一种出钞门结构及银行自助终端的制作方法

本发明涉及金融设备技术领域，尤其涉及一种出钞门结构及银行自助终端。

背景技术：

银行自助终端具有高效、7*24小时工作等优势，普遍应用于各个银行的营业网点中。对于具有存取款功能的银行自助终端，平时需要对取钞口(也是放钞口)进行保护，以免内部机芯等组件遭受损坏，现有的银行自助终端一般取钞口处的钞门以向下旋转的方式打开或关闭，由于钞门具有一定的宽度，因此下方的机芯组件必然位置比较低，以留出钞门转动的空间，导致用户在使用时必须深入到内部才能取出或者放入钞票，使用体验不佳。

技术实现要素：

本发明的第一目的在于提出一种出钞门结构，通过前后滑动的方式，消除了钞门向下转动所需要的空间，机芯组件可以贴近钞门，存取款操作便利，钞门驱动机构和自锁驱动机构都受力均衡，且通过自锁机构，提高了钞门的安全性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种出钞门结构，包括固定部、钞门、自锁机构、传动机构和钞门驱动机构，所述钞门在所述钞门驱动机构的驱动下在所述固定部的中部前后滑动，所述传动机构设置于所述固定部的两侧，所述自锁机构包括自锁杆和驱动所述自锁杆运动的自锁驱动机构，所述自锁杆位于所述钞门的侧部，所述钞门上设置有与所述自锁杆相配合锁定的限位部，所述自锁驱动机构和所述钞门驱动机构均与所述传动机构连接；在需要存款或取款时，传动机构先带动自锁驱动机构运动，所述自锁杆解除对所述限位部的限定，再带动所述钞门驱动机构驱动所述钞门滑动，打开取钞口，存款或取款完成后，传动机构逆向运动带动所述钞门驱动机构驱动所述钞门逆向滑动关闭取钞口，带动所述自锁驱动机构驱动所述自锁杆锁定所述限位部。

其中，所述自锁杆与所述固定部可转动连接，所述自锁杆上设置有与所述限位部配合的阻挡部，所述自锁驱动机构驱动所述自锁杆转动，带动所述阻挡部转动到不同位置，完成对所述限位部的锁定或解除锁定。

其中，所述自锁杆的端部向所述钞门方向凸设有所述阻挡部，所述限位部为位于所述钞门后部的向上凸设的凸起部。

其中，所述自锁驱动机构包括设置于所述固定部的侧面的可转动的凸轮，所述凸轮的表面与所述自锁杆一侧抵接，所述凸轮在所述传动机构带动下转动，驱动所述自锁杆转动。

其中，还包括拉簧，所述拉簧的一端固定于所述固定部，另一端固定在所述自锁杆，拉动所述自锁杆以保持在锁定状态。

其中，所述钞门驱动机构包括设置于所述固定部的侧部的可转动的驱动齿轮和与所述驱动齿轮配合的齿条，所述齿条与所述钞门固定，且可在所述固定部的侧部滑动。

其中，所述固定部的侧部沿前后方向设置有滑槽，所述齿条与所述钞门之间固定有滑动杆，所述滑动杆在所述滑槽中滑动。

其中，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均可转动的连接于所述固定部的侧部，所述第一齿轮分别与电机输出轴的齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮和所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述自锁驱动机构连接，以带动所述自锁机构运动，所述第二齿轮同轴连接所述钞门驱动机构的输入端，且带动所述钞门驱动机构的输入端转动。

其中，所述第二齿轮与所述钞门驱动机构的输入端之间设置有相互配合的两个转动凸起，两个所述转动凸起之间设置有转动余量空间，当所述第二齿轮转动到一定角度，一个所述转动凸起转过所述转动余量空间，与另一个所述转动凸起抵接，带动所述钞门驱动机构运动。

本发明的第二目的在于提出银行自助终端，通过前后滑动的方式，消除了钞门向下转动所需要的空间，机芯组件可以贴近钞门，存取款操作便利，钞门驱动机构和自锁驱动机构都受力均衡，且通过自锁机构，提高了钞门的安全性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种银行自助终端，其特征在于，包括上述的出钞门结构。

有益效果：本发明提供了一种出钞门结构及银行自助终端，出钞门结构包括固定部、钞门、自锁机构、传动机构和钞门驱动机构，所述钞门在所述钞门驱动机构的驱动下在所述固定部的中部前后滑动，所述传动机构设置于所述固定部的两侧，所述自锁机构包括自锁杆和驱动所述自锁杆运动的自锁驱动机构，所述自锁杆位于所述钞门的侧部，所述钞门上设置有与所述自锁杆相配合锁定的限位部，所述自锁驱动机构和所述钞门驱动机构均与所述传动机构连接；在需要存款或取款时，传动机构先带动自锁驱动机构运动，所述自锁杆解除对所述限位部的限定，再带动所述钞门驱动机构驱动所述钞门滑动，打开取钞口，存款或取款完成后，传动机构逆向运动带动所述钞门驱动机构驱动所述钞门逆向滑动关闭取钞口，带动所述自锁驱动机构驱动所述自锁杆锁定所述限位部。通过前后滑动的方式，消除了钞门向下转动所需要的空间，机芯组件可以贴近钞门，存取款操作便利，且传动机构布置在两侧，钞门驱动机构和自锁驱动机构都受力均衡，自锁机构可以对钞门进行锁定，防止钞门在非正常状态下被打开，提高了安全性。

附图说明

图1是本发明的实施例1提供的出钞门结构的前侧的结构示意图。

图2是图1的A处的局部放大图。

图3是本发明的实施例1提供的出钞门结构的后侧的结构示意图。

图4是图3的B处的局部放大图。

图5是图3的C处的局部放大图。

图6是本发明的实施例1提供的自锁杆、凸轮的结构示意图。

其中：

1-固定部，2-钞门，21-限位部，3-自锁机构，31-自锁杆，311-阻挡部，32-自锁驱动机构，321-凸轮，322-拉簧，4-传动机构，41-第一齿轮，42-第二齿轮，43-第三齿轮，5-钞门驱动机构，51-驱动齿轮，52-齿条，53-滑槽，54-滑动杆。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例1

本实施例以图1为例，左下方为前方，其相对的为后方，钞门2为前后滑动，两侧是指在水平面上与前后方向垂直的左右两侧。

本实施例提供了一种出钞门结构，如图1至图6所示，其包括固定部1、钞门2、自锁机构3、传动机构4和钞门驱动机构5，钞门2在钞门驱动机构5的驱动下在固定部1的中部前后滑动，传动机构4设置于固定部1的两侧，自锁机构3包括自锁杆31和驱动自锁杆31运动的自锁驱动机构32，自锁杆31位于钞门2的侧部，钞门2上设置有与自锁杆31相配合锁定的限位部21，自锁驱动机构32和钞门驱动机构5均与传动机构4连接；在需要存款或取款时，传动机构4先带动自锁驱动机构32运动，自锁杆31解除对限位部21的限定，再带动钞门驱动机构5驱动钞门2滑动，打开取钞口，存款或取款完成后，传动机构4逆向运动带动钞门驱动机构5驱动钞门2逆向滑动关闭取钞口，带动自锁驱动机构32驱动自锁杆31锁定限位部21。通过前后滑动的方式，消除了钞门2向下转动所需要的空间，机芯组件可以贴近钞门2，存取款操作便利，且传动机构4布置在两侧，钞门驱动机构5和自锁驱动机构32都受力均衡，自锁机构3可以对钞门2进行锁定，防止钞门2在非正常状态下被打开，提高了安全性。

自锁杆31包括夹角大概为120°的两段连杆，两段连杆的交接处与固定部1可转动连接，自锁杆31上设置有与限位部21配合的阻挡部311，具体而言，阻挡部311位于其中一段连杆的末端，自锁驱动机构32驱动自锁杆31转动，带动阻挡部311转动到不同位置，完成对限位部21的锁定或解除锁定。自锁杆31的端部向钞门2方向凸设有阻挡部311，限位部21为位于钞门2后部的向上凸设的凸起部，自锁杆31带动阻挡部311转动下来时，可以阻挡钞门2上的凸起部，防止钞门2从外部被推开，提高了钞门2的安全性。自锁驱动机构32包括设置于固定部1的侧面的可转动的凸轮321，凸轮321的表面与自锁杆31一侧抵接，凸轮321在传动机构4带动下转动，驱动自锁杆31转动。凸轮321抵接在与阻挡部311相对的连杆的侧部，凸轮321转动时，与凸轮321相抵接的连杆围绕转动中心转心，带动阻挡部311所在的连杆转动，从而带动阻挡部311运动到不同的位置。自锁驱动机构32还包括拉簧322，拉簧322的一端固定于固定部1，另一端固定在自锁杆31，拉动自锁杆31以保持在锁定状态。

钞门驱动机构5包括设置于固定部1的侧部的可转动的驱动齿轮51和与驱动齿轮51配合的齿条52，齿条52与钞门2固定，且可在固定部1的侧部滑动，通过驱动齿轮51带动齿条52和钞门2滑动。固定部1的侧部沿前后方向设置有滑槽53，齿条52与钞门2之间固定有滑动杆54，滑动杆54在滑槽53中滑动，滑槽53既作为滑动通道，也作为限位机构，对滑动杆54限位，从而齿条52的移动方向进行限制。钞门2的两侧均设置有钞门驱动机构5，滑动杆54将钞门2和位于钞门2两侧的齿条52固定，齿条52的两侧均设置有固定板，固定板上设置有滑槽53，钞门驱动机构5从钞门2的两侧驱动钞门2移动，钞门2两侧受力平衡，移动顺畅。

传动机构4包括第一齿轮41、第二齿轮42和第三齿轮43，第一齿轮41、第二齿轮42和第三齿轮43均可转动的连接于固定部1的侧部，第一齿轮41分别与电机输出轴的齿轮和第二齿轮42啮合，第二齿轮42和第三齿轮43啮合，第三齿轮43与自锁驱动机构32连接，以带动自锁机构3运动，第二齿轮42同轴连接钞门驱动机构5的输入端，且带动钞门驱动机构5的输入端转动。第二齿轮42与钞门驱动机构5的输入端之间设置有相互配合的两个转动凸起，两个转动凸起之间设置有转动余量空间，当第二齿轮42转动到一定角度，一个转动凸起转过转动余量空间，与另一个转动凸起抵接，带动钞门驱动机构5运动。本实施例中，第三齿轮43与凸轮321同轴固定，钞门驱动机构5的输入端为驱动齿轮51，驱动齿轮51位于第二齿轮42的外侧且与第二齿轮42同轴设置，便于布置，节约空间，且通过设置有转动余量空间，第二齿轮42与驱动齿轮51之间可以实现延时传动，即第二齿轮42已经转过一定角度后，才会带动驱动齿轮51转动，以确保自锁机构3已经解除对钞门2的锁定，避免产生干涉。

本实施例的出钞门结构的工作过程如下：需要打开钞门2时，电机输出轴上的齿轮带动第一齿轮41转动，第一齿轮41带动第二齿轮42转动，第二齿轮42带动第三齿轮43转动，第三齿轮43带动与其固定的凸轮321转动，进而带动自锁杆31上的阻挡部311向上抬起，完成对钞门2的解锁；由于第二齿轮42与驱动齿轮51之间存在延迟传动情况，在阻挡部311已经抬起后，驱动齿轮51才在第二齿轮42的带动下转动，进而驱动齿条52和钞门2向后移动，打开钞门51，只要钞门2上的限位部21向后移动经过了阻挡部311，此后阻挡部311再下落时，亦无法锁定钞门2，无法对钞门2后移过程造成影响。需要关闭钞门时，整个运动过程相反，只需要电机逆向转动即可，再钞门2回位后，电机继续转动，此时驱动齿轮51被齿条52限位停止转动，第二齿轮42继续回转，转过转动余量空间，凸轮321也继续旋转，自锁杆31在拉簧322的拉动下，阻挡部311下落，卡在限位部21的后方，完成锁定。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例的自锁杆31可以为一段直杆，或者是其他夹角的两根杆，也可以是一块自锁板，均不影响其功能，只需要可转动的连接在固定部1，则阻挡部311可以转动到不同位置，再通过自锁驱动机构32驱动自锁杆31转动即可。自锁驱动机构32只需要具有一个转动中心和一个围绕转动中心转动的部件即可，如可以是直接在第三齿轮43的后端面垂直设置一根驱动杆，驱动杆与自锁杆31的一侧抵接即可。通过此部件与自锁杆31的一侧抵接，此部件在转动到不同位置时，即可驱动自锁杆31转动到不同位置。也可以在自锁杆31上设置滑槽，将自锁杆31设置在自锁驱动机构32的外侧，自锁驱动机构32的转动部件上有穿过自锁杆31上的滑槽的传动轴，在自锁驱动机构转动时，传动轴会在滑槽中滑动，带动自锁杆31转动到不同的位置。

钞门驱动机构5可以是丝杆螺母结构，将传动机构在前后方向的传动可以通过锥齿轮等变为左右方向的传动，进而使用驱动前后方向的丝杆转动，驱动螺母前后移动，带动钞门前后移动。钞门的两侧可以通过滑台和滑轨结合实现移动，滑台或滑轨上可以设置有轴承等减少滑动摩擦。

传动机构4可以通过电机输出轴上的皮带分别与自锁驱动机构32和钞门驱动机构5的输入端连接，传动方便，还可以防止过载。

实施例3

本实施例提供了一种银行自助终端，包括上述的出钞门结构，通过前后滑动的方式，消除了钞门2向下转动所需要的空间，机芯组件可以贴近钞门2，存取款操作便利，且传动机构4布置在两侧，钞门驱动机构5和自锁驱动机构32都受力均衡，自锁机构3可以对钞门2进行锁定，防止钞门2在非正常状态下被打开，提高了安全性。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。