1.一种智能交通ETC终端系统，其特征在于：包括自动栏杆(1)、自动栏杆控制器(2)、RSU天线控制器(3)、RSU天线(4)、称重控制器(5)、第一称重平台(6)、第二称重平台(7)、第三称重平台(8)、轮轴识别器(9)、车载OBU(10)，摄像头(11)、视频处理器(12)、出口光栅车辆分离器(13)、入口光栅车辆分离器(14)和中心服务器单元；
自动栏杆(1)连接自动栏杆控制器(2)，RSU天线(4)连接RSU天线控制器(3)，第一称重平台(6)、第二称重平台(7)和第三称重平台(8)均连接称重控制器(5)，轮轴识别器(9)连接称重控制器(5)，摄像头(11)连接视频处理器(12)，出口光栅车辆分离器(13)和入口光栅车辆分离器(14)均连接称重控制器(5)；
自动栏杆控制器(2)、称重控制器(5)、RSU天线控制器(3)和视频处理器(12)分别通过互联网与中心服务器单元通信；
车载OBU(10)与RSU天线(4)通信；
中心服务器单元包括中心服务器(15)、短信猫(16)、数据库服务器(17)和监控终端服务器(18)，数据库服务器(17)和监控终端服务器(18)均通过互联网连接中心服务器(15)，短信猫(16)通过USB连接中心服务器(15)。
2.如权利要求1所述的一种智能交通ETC终端系统，其特征在于：所述RSU天线控制器(3)包括安全认证模块(19)、核心处理器模块(20)、网络通信模块(25)、电池管理模块(23)、锂电池(24)、相控阵收发模块(21)和相控阵天线接口(22)，相控阵天线接口(22)连接所述RSU天线(4)，相控阵天线接口(22)还连接相控阵收发模块(21)，相控阵收发模块(21)连接核心处理器模块(20)，核心处理器模块(20)连接安全认证模块(19)，安全认证模块(19)连接网络通信模块(25)，电池管理模块(23)连接锂电池(24)，电池管理模块(23)为安全认证模块(19)、核心处理器模块(20)、网络通信模块(25)、相控阵收发模块(21)和相控阵天线接口(22)供电。
3.如权利要求2所述的一种智能交通ETC终端系统，其特征在于：所述安全认证模块(19)和核心处理器模块(20)均为ARM9处理器；所述相控阵收发模块(21)的型号为5.8GHz频段收发器ML5830；网络通信模块的型号为ENC28J60。
4.一种智能交通ETC终端数据处理方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：数据库服务器(17)对数据空间进行初始化，初始化内容包括称重数据空间初始化、车载信息空间初始化和视频存储空间初始化；
步骤2：被测车辆上装载车载OBU(10)，车载OBU(10)中存储车载信息，车载信息包括车型信息、车牌信息、网银卡信息、车主身份信息和车主手机号码；被测车辆行驶到ETC车道；
步骤3：RSU天线(4)向车载OBU(10)读取车载数据，并将车载数据发送给RSU天线控制器(3)，RSU天线控制器(3)中的安全认证模块(19)对车辆信息进行身份合适，并通过网络通信模块(25)与中心服务器单元通信，将车载信息传送给中心服务器(15)，中心服务器(15)向数据库服务器(17)所要被测车辆的预存信息，并将预存信息和车载信息进行对比核实，如信息核实正确，则执行步骤5；如不正确，则执行步骤4；
步骤4：中心服务器(15)通过互联网向视频处理器(12)所要车辆视频图片信息，并同时通过互联网控制自动栏杆控制器(2)关闭自动栏杆(1)；中心服务器(15)将视频处理器(12)传回的车辆视频信息进行记录存储，生成报警记录，并将报警记录发送给数据库服务器(17)进行存储；执行步骤9；
步骤5：称重控制器(5)读取入口光栅车辆分离器(14)的数据，并判断是否有一个车辆进入称重平台：是则执行步骤6；否，则执行步骤5；
步骤6：称重控制器(5)读取第一称重平台(6)、第二称重平台(7)、第三称重平台(8)和轮轴识别器(9)的数据，并对第一称重平台(6)、第二称重平台(7)和第三称重平台(8)的数据进行平均值处理，计算得出车辆精确的重量数据；称重控制器(5)还根据轮轴识别器(9)得出车辆的轮轴数量数据；称重控制器(5)将车辆精确的重量数据和轮轴数量数据发送给中心服务器，中心服务器根据车辆精确的重量数据和轮轴数量数据生成车辆付费信息，并通过互联网联系银行系统，中心服务器根据车载信息向银行系统提供的网银卡信息、车主身份信息和付费信息，银行系统进行车辆的付费扣除；中心服务器(15)控制自动栏杆控制器(2)打开自动栏杆(1)，对车辆放行；
步骤7：当车辆行驶出ETC车道，称重控制器(5)读取出口光栅车辆分离器(13)的数据，并根据出口光栅车辆分离器(13)的数据判断车辆是否已经离开：是，则执行步骤8；否，则执行步骤7；
步骤8：称重控制器(5)将车辆离开的信息发送给中心服务器(15)，中心服务器(15)通过短信猫(16)向车主手机发送本次ETC付费短信；
步骤9：当出现无法识别车辆的车载信息时，中心服务器(15)控制自动栏杆控制器(2)关闭自动栏杆(1)，对车辆禁行，中心服务器(15)通过短信猫(16)向现场管理员手机发送短信报警通知，等待现场管理员对车辆进行人工处理，同时，中心服务器(15)向视频处理器(12)所要视频信息，并将视频信息传送给数据库服务器(17)进行存储，记录现场处理的全过程；当人工处理完毕时，现场管理人员可以人工控制自动栏杆控制器(2)打开自动栏杆(1)，对车辆放行，并执行步骤10；
步骤10：如RSU天线控制器(3)未读取车载OBU(10)中存储车载信息或读取的车载OBU(10)中存储的车载信息有误，中心服务器(15)则对本次车辆ETC付费信息标记为为止车辆ETC信息，并将本次ETC付费的视频信息一并归类存储。