一种基于GPS定位的门禁系统及开门方法与流程

本发明涉及一种门禁系统及开门方法，特别是涉及一种基于GPS定位的门禁系统及开门方法。

背景技术：

在现代化住宅小区、写字楼等建筑或者建筑群内，门禁系统为每一位用户都设定个人识别密码，用户需凭借个人识别密码才能够通过门禁系统，因此门禁系统是保障建筑内用户的生命及财产安全的重要设施。

随着工业4.0以及智能化迅速的发展，物联网技术通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，成为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。在物联网系统迅速发展时，用户对门禁锁具的智能化管理要求也越来越高。

目前大多数的智能化门禁都是基于射频卡技术、指纹技术或者面部识别技术，射频卡技术必须要求使用者随身携带门卡，不方便，容易丢失；指纹技术识别准确性较差，有时候手上有污垢或者伤口时，不易识别出；而面部识别技术价格昂贵，难以普及。

另外，目前也出现了一些采用网络进行远程控制的门禁系统，以及蓝牙门禁系统、WiFi门禁系统，但是不论什么方式进行的门禁系统，其均需要用户自行对门禁系统进行操作控制，无法达到用户到达门禁附近即自动进行开锁。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种针对门禁系统存在的上述问题，提出一种基于GPS定位的门禁系统及开门方法，使得用户在到达门禁附近即可自动开启门禁，为用户提供方便。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于GPS定位的门禁系统，包括：

至少一套设置在门上的电子锁具、锁具驱动接口以及通过所述锁具驱动接口与所述电子锁具相连接的门禁控制器，所述门禁控制器上设有用户编码信息存储装置以及用于传输用户编码信息的网络接口；

用于管理门禁控制信息、用户信息的门禁管理服务器，所述门禁管理服务器还用于管理带有时效信息、门位信息、随机数信息的动态二维码，所述门禁管理服务器通过网络与所述门禁控制器上用于传输用户编码信息的网络接口相连接；

用于接收或发送指令信息且具有GPS定位功能的用户终端，所述用户终端上具有调用GPS的客户APP，所述用户终端通过网络与所述门禁管理服务器相连接；

所述门禁管理服务器在确认用户身份信息有效后，通过所述用户终端上的客户APP调用GPS功能，获得用户所在位置经纬度坐标数据；所述门禁管理服务器在核对用户身份及用户所在位置所对应的开门权限后，通过所述网络接口向与所述用户所在位置相对应的门禁控制器发送驱动指令；所述门禁控制器根据所述驱动指令通过所述锁具驱动接口控制所述电子锁具的开、关。

优选地，所述门禁管理服务器中还存储有包含门禁信息与用户信息的数据库；当用户终端初次进行远程开门时，所述用户终端在所述门禁管理服务器上进行注册，并将注册信息保存在所述数据库中。

优选地，当用户终端向门禁管理服务器注册时，所述门禁管理服务器为用户生成一个唯一的“用户名/密码”对，所述“用户名/密码”对为访问所述门禁管理服务器的身份识别信息。

优选地，所述门禁管理服务器根据用户的身份及权限向所述门禁控制器发出开锁指令，所述门禁控制器在收到所述开锁指令后执行开门动作。

优选地，所述门禁控制器执行开锁动作时，所述门禁控制器通过所述锁具驱动接口驱动所述电子锁具开锁。

优选地，所述门禁控制器在执行开门动作后，将开门的执行信息通过用于传输用户编码信息的网络接口上传到所述门禁管理服务器中。

优选地，所述门禁系统还包括与所述门禁控制器相连的身份识别接口，所述身份识别接口连接有身份识别设备。

优选地，当所述门禁系统在本地进行应用时，用户或门禁管理者在身份识别设备上进行用户编码信息的输入后，所述身份识别接口将输入的用户编码信息传输给门禁控制器，并且所述门禁控制器在核对用户身份和权限后对电子锁具进行解锁控制。

优选地，所述门禁控制器在核对用户身份和权限时，将所接收到的用户编码信息与所述用户编码信息存储装置中存储的用户编码信息进行比对，并且在确定用户身份和权限后，所述门禁控制器通过锁具驱动接口驱动电子锁具进行解锁。

优选地，所述门禁系统还包括用于鉴定开门权限的门禁鉴权服务器，所述门禁鉴权服务器通过网络与所述门禁管理服务器相连接

优选地，所述门禁系统还包括用于鉴定开门权限的门禁鉴权服务器，所述门禁鉴权服务器通过网络与所述门禁管理服务器相连接。

本发明的另一目的在于提供一种基于GPS定位的开门方法，其特征在于：所述开门方法包括：

用户通过用户终端上的客户APP访问所述门禁管理服务器，所述门禁管理服务器从数据库中查找用户身份信息；

在确认用户身份信息有效后在所述客户APP上发布获取用户当前位置经纬度坐标的提示，并通过客户APP调用用户终端上的GPS功能；

通过GPS获得用户当前位置经纬度坐标后将所述经纬度坐标提交到门禁管理服务器；

所述门禁管理服务器根据用户身份和所述经纬度坐标数据确定的用户所在位置核对开门权限；

所述门禁管理服务器在核对用户身份及用户所在位置所对应的开门权限后向所述门禁控制器发出开锁指令。

优选地，所述访客开门方法还包括门禁控制器发出开锁指令后，门禁管理服务器记录开锁信息。

基于上述技术方案，本发明的优点是：

本发明的基于GPS定位的门禁系统及开门方法通过GPS获得用户位置并在验证身份后进入门禁系统的方式，实现了用户不需持有任何ID/IC卡片或是纸张形式的票据，或者不需要下载额外电子票据，减轻了用户使用负担，方便了用户进入门禁系统，同时由于系统也不再需要使用任何ID/IC卡片或是纸张形式的票据，节省了材料，有利于环保。

采用本发明的基于GPS定位的门禁系统通过GPS获得用户位置并在验证身份后，用户无需进行任何操作后即可自动开启门禁，即可实现有权用户在靠近门禁时自动开启的效果，同时可以使门禁系统简捷、快速、全面地记载人员进出信息；对于无权用户可以禁止进出或报警，在有效提高门禁安全管理效果的同时减少了保安人员的工作量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为基于GPS定位的门禁系统示意图；

图2为基于GPS定位的开门方法流程图；

图3为基于GPS定位的开门方法信令交互示意图

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

实施例1

本发明提供了一种基于GPS定位的门禁系统，如图1所示，其中示出了本发明的一种优选实施方式。本发明提供了一种基于GPS定位的门禁系统，包括：

至少一套设置在门上的电子锁具1、锁具驱动接口4以及通过所述锁具驱动接口4与所述电子锁具1相连接的门禁控制器5，所述门禁控制器5上设有用户编码信息存储装置以及用于传输用户编码信息的网络接口。

用于管理门禁控制信息、用户信息的门禁管理服务器7，所述门禁管理服务器7还用于管理带有时效信息、门位信息、随机数信息的动态二维码，所述门禁管理服务器7通过网络与所述门禁控制器5上用于传输用户编码信息的网络接口相连接。

用于接收或发送指令信息且具有GPS定位功能的用户终端6，所述用户终端6上具有调用GPS的客户APP，所述用户终端6通过网络与所述门禁管理服务器7相连接。

进一步，所述门禁管理服务器7在确认用户身份信息有效后，通过所述用户终端6上的客户APP调用GPS功能，获得用户所在位置经纬度坐标数据；所述门禁管理服务器7在核对用户身份及用户所在位置所对应的开门权限后，通过所述网络接口向与所述用户所在位置相对应的门禁控制器5发送驱动指令；所述门禁控制器5根据所述驱动指令通过所述锁具驱动接口4控制所述电子锁具1的开、关。

目前主流的蓝牙门禁智能终端需要保持蓝牙功能一直处于开启状态，而开启蓝牙极易导致手机被黑客攻击，泄露住户的银行信息或电子支付信息；此外，蓝牙匹配速度慢，并且不能适配所有类型和年份手机，不方便、不易用。而另一种WiFi门禁，用户需加入公共WiFi，同样易导致智能手机被攻击，泄露银行信息或电子支付信息；WiFi覆盖范围至少10～30米，社区一层和二层的居民经常会误加入门禁WiFi。并且公共WiFi易被攻击、破解和嗅探，导致智能手机连入不安全网络。

而本发明的门禁系统采用纯互联网构架，通过互联网进行网络数据传输，所述门禁管理服务器7对终端设备发送的远程门锁控制请求进行验证，门禁系统根据远程门锁控制命令向门禁控制器5发送驱动指令；所述门禁控制器5根据所述驱动指令通过所述锁具驱动接口4控制所述电子锁具1的开、关，其具有操作便捷的特点，与目前主流的蓝牙门禁、WiFi门禁相比，本发明的门禁系统的安全性能获得了极大地提升。

如图1所示，所述门禁控制器5通过网络与门禁管理服务器7相连。所述门禁管理服务器7可以设置在本地，当然，所述门禁管理服务器7也可以设置在远端，通过互联网与所述网络接口连接。所述用户终端通过网络与门禁管理服务器7、门禁鉴权服务器9相连。所述门禁控制器5上均连接有身份识别接口3和锁具驱动接口4，所述身份识别接口3连接有身份识别设备2，所述锁具驱动接口4上连接有电子锁具1。

本系统中用户终端6能够通过门禁管理服务器7下达控制指令，进行开门动作，并且其能够发出虚拟钥匙即邀请指令，供访客开启门禁使用，访客通过访客终端并根据收到的虚拟钥匙进行开门。当然本系统中还可以设置管理终端，可以通过在门禁管理服务器7中对访客终端进行设置，使得访客终端也能够独立打开电子锁具1，开启门禁。当然，所述门禁系统还包括监管终端，用于特定需要政府监管的场合，此时监管终端可读取、查询、输出门禁管理服务器7中的数据，进行调用或实时监控。

进一步，所述门禁管理服务器7中还存储有包含门禁信息与用户信息的数据库8。当用户终端6初次进行远程开门时，所述用户终端在所述门禁管理服务器7上进行注册，并将注册信息保存在所述数据库8中，以实现身份登记，使得所述门禁管理服务器7能够根据用户或管理者的身份授予进行不同的操作权限。

优选地，所述门禁系统还包括用于鉴定开门权限的门禁鉴权服务器9，所述门禁鉴权服务器9通过网络与所述门禁管理服务器7相连接。当用户向门禁鉴权服务器9注册时，所述门禁鉴权服务器9为用户生成一个唯一的鉴权身份识别编码，所述鉴权身份识别编码为鉴定用户身份和权限的参数信息。同时，为确保用户身份的真实性，所述门禁鉴权服务器9还可以要求用户进行实名注册，在该情况下，所述门禁鉴权服务器9还将记录用户的更多信息，包括但不限于：用户真实姓名、身份证号码、联系电话、家庭住址等信息。

当所述用户终端6向门禁管理服务器7注册时，所述门禁管理服务器7为用户生成一个唯一的“用户名/密码”对，所述“用户名/密码”对为访问所述门禁管理服务器7的身份识别信息，供所述用户之后访问所述门禁管理服务器7时进行身份识别之用。优选地，所述“用户名/密码”对中的密码为所述门禁管理服务器7生成的动态随机密码，以进一步增强系统的安全性。

在本发明中，门禁管理服务器7对终端设备的登录信息鉴权、门禁鉴权服务器9对终端设备的身份信息鉴权，形成了两级鉴权。即：在通过“用户名/密码”对在门禁管理服务器7设置了一层鉴权的基础上，还采用了单独的门禁鉴权服务器9进行鉴权，通过唯一的一一对应的鉴权身份识别编码，由此进一步保证了用户或门禁管理者的开门安全。

在首次使用时，所述用户房通过用户终端6需要通过网络发起到门禁鉴权服务器9的访问，在正确输入向所述门禁管理服务器7注册时获得的“用户名/密码”对后，所述门禁鉴权服务器9据此在自有数据库中查出该操作终端的唯一的鉴权身份识别编码后，所述门禁鉴权服务器9会将该访问请求连同上述鉴权身份识别编码以附带参数的形式一起重定向到所述门禁管理服务器7。

在门禁管理服务器7对终端设备的登录信息鉴权、门禁鉴权服务器9对终端设备的身份识别鉴权后，所述门禁管理服务器7将终端设备的身份信息与终端设备的登录信息进行绑定；当终端设备重定向访问所述门禁管理服务器7时，所述门禁管理服务器7根据重定向数据中的绑定信息确定所述终端设备的身份及权限，使得门禁系统安全性极大提高的同时还提高了门禁系统的响应速度。具体地，所述门禁管理服务器7将所述鉴权身份识别编码与所述“用户名/密码”对进行配对并保存在所述数据库8中进行绑定，之后用户重定向访问所述门禁管理服务器7时，所述门禁管理服务器7根据重定向数据中的鉴权身份识别编码绑定信息确定所述用户的身份及权限；在实际使用时，能够使得门禁系统的响应速度提高3～5倍。。

具体地，所述门禁管理服务器7收到该重定向访问后，将以其中的鉴权身份识别编码作为键值查询门禁管理服务器7本身的数据库8，以确定该用户的身份。如果上述操作为用户首次访问本系统时，所述门禁管理服务器7的数据库8中将不会有该用户的鉴权身份识别编码记录。此时，所述门禁管理服务器7会要求用户输入此前在该门禁管理服务器7注册时获得的“用户名/密码”对。用户正确输入用户名/密码”对后，所述门禁管理服务器7会将所述“用户名/密码”对与本次重定向访问数据中所携带的鉴权身份识别编码进行配对保存，使得所述鉴权身份识别编码与所述“用户名/密码”进行绑定。经绑定后的用户，之后再次重定向到所述门禁管理服务器7时，即可借助重定向数据中的鉴权身份识别编码绑定信息，确定所述用户在所述门禁管理服务器7的数据库中的身份及权限。

在所述门禁管理服务器的数据库8中，对每一个在其中注册的用户或门禁管理者而言，所述数据库8中还包含有所述用户或门禁管理者有控制权限的门禁控制器5的编码信息。根据上述带权限的门禁控制器5的编码信息，在用户访问所述门禁管理服务器7时，所述门禁管理服务器7将发布与开门权限相对应的门禁控制器的控制信息到所述用户终端6。

在所述门禁管理服务器7的数据库8中，除以上所述的身份信息外，对应每一个在其中注册的用户而言，所述数据库8中还包含有所述用户有控制权限的门禁控制器5的编码信息。根据上述带权限的编码信息，在对应用户访问所述门禁管理服务器7时，所述门禁管理服务器7将发布与开门权限相对应的门禁控制器5的控制信息到所述用户终端6。当在所述用户通过用户终端6控制所述门禁控制器5时，首先在用户终端6上选择与其权限相对应的门禁控制器5的控制信息，之后所述门禁管理服务器7将会向门禁控制器5发送包含有待控制门禁控制器编码的远程门锁控制命令。

具体地，所述门禁管理服务器7根据远程门锁控制命令控制门禁控制器5远程开门的具体过程如下：

需要说明的是，所述门禁控制器5的用户编码信息存储装置中存储着代表用户身份的ID信息，门禁控制器5能够根据代表用户身份的ID信息确定用户的开门权限。同时用于传输用户编码信息的网络接口与门禁控制器5之间具有通讯连接，使得门禁控制器5能够接收从云端传输的控制信息。

本发明中的用于传输用户编码信息的网络接口是云端的门禁管理服务器7与门禁控制器5的连接关口。由于每一个门禁控制器5上均具有网络接口，门禁管理服务器7与每一门禁控制器5均形成直接通讯关系，使得多个门禁控制器5之间不需要对开锁指令进行地址解析，使得整个门禁锁具系统的响应速度能够得到极大的提升。同时，门禁控制器5也会将开门的执行信息通过网络接口上传，并记录在门禁管理服务器7中，便于门禁管理服务器7进行门禁信息管理。

优选地，所述门禁管理服务器7根据用户的身份及权限向所述门禁控制器5发出开门指令，所述门禁控制器5在收到所述开门指令后执行开门动作。进一步，所述门禁控制器5执行开锁动作时，所述门禁控制器5通过所述锁具驱动接口4驱动所述电子锁具1开锁。本发明的门禁系统在上端采用门禁控制器进行控制处理，能够与互联网建立通讯连接，具有极强的兼容性，其通过网络接受到远程的开锁指令后，通过门禁控制器将开锁指令输出给锁具驱动接口驱动电子锁的控制回路远程开锁，能够实现对门禁的远程控制，并进行智能化管理。

进一步，所述门禁控制器5在执行开门动作后，将开门的执行信息通过用于传输用户编码信息的网络接口上传到所述门禁管理服务器7中。将将开门的执行信息上传到门禁管理服务器7中，便于门禁管理服务器7对门禁信息进行记录，从而能够查找当次开，门着的身份信息，进而有利于门禁管理。

优选地，所述远程控制门禁系统还包括与所述门禁控制器5相连的身份识别接口3，所述身份识别接口3与身份识别设备2相连接。上述结构与门禁刷卡器的结构类似，可实现刷卡或感应开门。

当所述远程控制门禁系统在本地进行应用时，用户在身份识别设备2上进行用户编码信息的输入后，所述身份识别接口3将输入的用户编码信息传输给门禁控制器5，并且所述门禁控制器5在核对用户身份和权限后对电子锁具1进行解锁控制。所述门禁控制器5在核对用户身份和权限时，将所接收到的用户编码信息与所述用户编码信息存储装置中存储的用户编码信息进行比对，并且在确定用户身份和权限后，所述门禁控制器5通过锁具驱动接口4驱动电子锁具1进行解锁。

所述身份识别设备2采用维根接口，将其D0/D1/5V/GND四条信号线并接到身份识别接口3上，其可以识别维根26/34接口上传的身份信息数据，并上传给门禁控制器5，门禁控制器5进行身份核对后，即可通过与之相连的锁具驱动接口4输出开锁驱动信号到电子锁具1，实现开锁控制。

本发明的基于GPS定位的门禁系统在应用时，首先用户终端6通过专用的客户APP程序向门禁管理服务器7注册，获得与用户身份相对应的开门权限，并将用户身份信息保存在数据库8中。在此过程中，用户需要先通过门禁系统专用的客户APP程序向门禁管理服务器7注册，获得自身相应的开门权限。如用户为小区住户，则可通过注册获得社区大门和自身楼栋门的开门权限。

在注册后，通过用户终端6上的客户APP访问所述门禁管理服务器7，所述门禁管理服务器7从数据库8中查找用户身份信息。由于用户终端6之前在所述门禁管理服务器7中注册时，门禁管理服务器7保存了用户的身份信息，用户再次登录访问时，门禁管理服务器7能够直接在数据库8中查找用户身份信息，对用户的身份进行验证。

进一步，所述门禁管理服务器7在确认用户身份信息有效后，通过所述用户终端6上的客户APP调用GPS功能，获得用户所在位置经纬度坐标数据。

具体地，在确认用户身份信息有效后，所述门禁管理服务器7在所述客户APP上发布获取用户所在位置经纬度坐标的提示，并通过客户APP调用用户终端6上的GPS功能；并通过GPS获得用户所在位置经纬度坐标数据后将所述经纬度坐标数据提交到门禁管理服务器7。

在门禁管理服务器7确认用户身份信息有效后，门禁管理服务器7在所述客户APP上发布获取用户所在位置经纬度坐标的提示，在用户同意后，通过所述客户APP调用用户终端6上的GPS功能，以获取用户当前用户所在位置的经纬度坐标数据，以获得用户当前用户所在位置。并且在通过GPS获得用户所在位置经纬度坐标数据后，所述用户终端6将所述经纬度坐标数据提交到门禁管理服务器7，使得所述门禁管理服务器7能够获得用户当前所在的位置。

当然，本领域人员不难理解，通过在用户终端6上设置后，在用户授予所述客户APP调用用户的GPS功能的权限后，可以直接调用GPS功能而不需要每次都提示用户，以进一步提高用户开门的便捷性。

更进一步，所述门禁管理服务器7在核对用户身份及用户所在位置所对应的开门权限后，通过所述网络接口向与所述用户所在位置相对应的门禁控制器5发送驱动指令。

具体地，在所述用户终端6将所述经纬度坐标数据提交到门禁管理服务器7后，所述门禁管理服务器7将验证用户信息。此时门禁管理服务器7将根据注册时保存在数据库8中的用户信息验证用户的开门权限。同时门禁管理服务器7根据GPS获得用户所在位置经纬度坐标数据确定用户当前用户所在位置，并且核对用户是否具有当前用户所在位置的开门权限。当所述门禁管理服务器7确定用户具有当前用户所在位置的开门权限的开门权限后，通过所述网络接口向与所述用户所在位置相对应的门禁控制器5发送驱动指令。

需要说明的是，本发明的基于GPS定位的门禁系统在工作时，用户通过对用户终端6上的客户APP进行设置，打开GPS并且保持网络连接，门禁管理服务器7能够获得用户的当前位置。只要当用户在接近其有权限开启的门禁时，门禁管理服务器7能够自动对需要控制的门禁控制器5发送开门指令，为用户自动开门，提高公户开门的便捷性。

进一步，所述门禁控制器5根据所述驱动指令通过所述锁具驱动接口4控制所述电子锁具1的开、关。

其中，由于每一个门禁控制器5上均具有网络接口，门禁管理服务器7与每一门禁控制器5均形成直接通讯关系，使得多个门禁控制器5之间不需要对开锁指令进行地址解析，使得整个门禁锁具系统的响应速度能够得到极大的提升。其具体过程与上述门禁管理服务器7控制门禁控制器5远程开门的过程一致，在此不再赘述。

本发明的基于GPS定位的门禁系统及开门方法通过GPS获得用户位置并在验证身份后进入门禁系统的方式，实现了用户不需持有任何ID/IC卡片或是纸张形式的票据，或者不需要下载额外电子票据，减轻了用户使用负担，方便了用户进入门禁系统，同时由于系统也不再需要使用任何ID/IC卡片或是纸张形式的票据，节省了材料，有利于环保。

采用本发明的基于GPS定位的门禁系统通过GPS获得用户位置并在验证身份后，用户无需进行任何操作后即可自动开启门禁，即可实现有权用户在靠近门禁时自动开启的效果，同时可以使门禁系统简捷、快速、全面地记载人员进出信息；对于无权用户可以禁止进出或报警，在有效提高门禁安全管理效果的同时减少了保安人员的工作量。

实施例2

本发明的还提供了一种基于GPS定位的开门方法，如图2、图3所示，所述开门方法包括：

步骤S201，通过用户终端6上的客户APP访问所述门禁管理服务器7，所述门禁管理服务器7从数据库8中查找用户身份信息。

本发明的基于GPS定位的门禁系统在应用时，首先用户终端6通过专用的客户APP程序向门禁管理服务器7注册，获得与用户身份相对应的开门权限，并将用户身份信息保存在数据库8中。在此过程中，用户需要先通过门禁系统专用的客户APP程序向门禁管理服务器7注册，获得自身相应的开门权限。如用户为小区住户，则可通过注册获得社区大门和自身楼栋门的开门权限。

在注册后，通过用户终端6上的客户APP访问所述门禁管理服务器7，所述门禁管理服务器7从数据库8中查找用户身份信息。由于用户终端6之前在所述门禁管理服务器7中注册时，门禁管理服务器7保存了用户的身份信息，用户再次登录访问时，门禁管理服务器7能够直接在数据库8中查找用户身份信息，对用户的身份进行验证。

步骤S202，在确认用户身份信息有效后，所述门禁管理服务器7在所述客户APP上发布获取用户所在位置经纬度坐标的提示，并通过客户APP调用用户终端6上的GPS功能。

门禁管理服务器7在数据库8中查找核对用户的身份信息后，将向所述客户APP上发布获取用户所在位置经纬度坐标的提示，以获得用户当前用户所在位置的经纬度坐标数据。在用户同意授权后，门禁管理服务器7通过客户APP调用用户终端6上的GPS功能，获得用户的实时经纬度坐标数据。

步骤S203，通过GPS获得用户所在位置经纬度坐标数据后将所述经纬度坐标数据提交到门禁管理服务器7。所述客户APP通过用户终端6获得用户所在位置经纬度坐标并提交到门禁管理服务器7，使得门禁管理服务器7能够确定当前用户所在位置，使得门禁管理服务器7能够确定的用户所在位置核对开门权限。

当然，本领域人员不难理解，通过在用户终端6上设置后，在用户授予所述客户APP调用用户的GPS功能的权限后，可以直接调用GPS功能而不需要每次都提示用户，以进一步提高用户开门的便捷性。

步骤S204，所述门禁管理服务器7根据用户身份和所述经纬度坐标数据确定的用户所在位置核对开门权限。

具体地，在所述用户终端6将所述经纬度坐标数据提交到门禁管理服务器7后，所述门禁管理服务器7将验证用户信息。此时门禁管理服务器7将根据注册时保存在数据库8中的用户信息验证用户的开门权限。同时门禁管理服务器7根据GPS获得用户所在位置经纬度坐标数据确定用户当前用户所在位置，并且核对用户是否具有当前用户所在位置的开门权限。

步骤S205，所述门禁管理服务器7在核对用户身份及用户所在位置所对应的开门权限后向所述门禁控制器5发出开锁指令。当所述门禁管理服务器7确定用户具有当前用户所在位置的开门权限的开门权限后，所述门禁管理服务器7向所述门禁控制器5发送开锁指令。

需要说明的是，本发明的基于GPS定位的门禁系统在工作时，用户通过对用户终端6上的客户APP进行设置，打开GPS并且保持网络连接，门禁管理服务器7能够获得用户的当前位置。只要当用户在接近其有权限开启的门禁时，门禁管理服务器7能够自动对需要控制的门禁控制器5发送开门指令，为用户自动开门，提高公户开门的便捷性。

其中，由于每一个门禁控制器5上均具有网络接口，门禁管理服务器7与每一门禁控制器5均形成直接通讯关系，使得多个门禁控制器5之间不需要对开锁指令进行地址解析，使得整个门禁锁具系统的响应速度能够得到极大的提升。其具体过程与上述门禁管理服务器7控制门禁控制器5远程开门的过程一致，在此不再赘述。

优选地，所述门禁管理方法还包括门禁控制器5发出远程门锁控制命令后，门禁管理服务器7记录开锁信息，以便于后续对用户开门进行查证。

本发明的基于GPS定位的门禁系统及开门方法通过GPS获得用户位置并在验证身份后进入门禁系统的方式，实现了用户不需持有任何ID/IC卡片或是纸张形式的票据，或者不需要下载额外电子票据，减轻了用户使用负担，方便了用户进入门禁系统，同时由于系统也不再需要使用任何ID/IC卡片或是纸张形式的票据，节省了材料，有利于环保。

采用本发明的基于GPS定位的门禁系统通过GPS获得用户位置并在验证身份后，用户无需进行任何操作后即可自动开启门禁，即可实现有权用户在靠近门禁时自动开启的效果，同时可以使门禁系统简捷、快速、全面地记载人员进出信息；对于无权用户可以禁止进出或报警，在有效提高门禁安全管理效果的同时减少了保安人员的工作量。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。