停车场天线定位方法、收费管理方法、定位天线及系统与流程

技术特征：

1.一种停车场天线定位方法，其特征在于，包括：

以车流横截面为x轴，车流方向为y轴，天线的安装杆为原点建立车道坐标系x-y；以天线板水平方向为x_ant轴，沿天线板法向量在水平面投影为y_ant轴建立天线坐标系x_ant-y_ant；

获取天线和电子标签的安装参数；

获取所述电子标签相对于所述天线的角度参数；

根据所述安装参数以及所述角度参数获取所述电子标签的坐标；

所述安装参数包括：所述天线的安装高度H、所述天线的安装俯仰角所述天线的安装方位角θ0、所述电子标签的安装高度h；

所述角度参数包括俯仰角信息和方位角信息θ。

2.根据权利要求1所述的停车场天线定位方法，其特征在于，所述根据所述安装参数以及所述角度参数获取所述电子标签的坐标具体为：

获取电子标签在天线坐标系x_ant-y_ant中的坐标(x',y')：

根据坐标(x',y')获取电子标签在车道坐标系中的坐标(x,y):

3.根据权利要求1至2任一项所述的停车场天线定位方法，其特征在于，

获取所述电子标签坐标包括：

获取所述电子标签的至少两个连续的坐标；

判断所述两个连续坐标之间的误差是否满足设定值；

若是，则保存靠近天线的坐标。

4.根据权利要求1至2任一项所述的停车场天线定位方法，其特征在于，所述停车场天线采用侧装方式安装于车道一侧。

5.一种停车场收费管理方法，其特征在于，包括：

通过权利要求1至4任一项所述的停车场天线定位方法获取电子标签的坐标；

设定交易区域；

根据所述坐标判断所述电子标签是否进入交易区域，若是，则与所述电子标签进行交易。

6.根据权利要求5所述的停车场收费管理方法，其特征在于，在判断所述电子标签进入交易区域之后，与所述电子标签进行交易之前还包括：

根据获取的电子标签坐标建立交易队列，确定距离所述天线最近的电子标签，并与所述电子标签进行交易。

7.一种定位天线，其特征在于，包括：

以车流横截面为x轴，车流方向为y轴，天线的安装杆为原点建立车道坐标系x-y；以天线板水平方向为x_ant轴，沿天线板法向量在水平面投影为y_ant轴建立天线坐标系x_ant-y_ant；

第一获取模块，用于获取天线和电子标签的安装参数；

第二获取模块，用于获取所述电子标签相对于所述天线的角度参数；

计算模块，用于根据所述安装参数以及所述角度参数获取所述电子标签的坐标。

所述安装参数包括：所述天线的安装高度H、所述天线的安装俯仰角所述天线的安装方位角θ0、所述电子标签的安装高度h；

所述角度参数包括俯仰角信息和方位角信息θ。

8.根据权利要求7所述的定位天线，其特征在于，所述定位天线还包括：

判断模块，用于判断两个连续坐标之间的误差是否满足设定值；

若是，则保存靠近天线的坐标。

9.根据权利要求8所述的定位天线，其特征在于，所述定位天线还包括：

交易模块，用于设定交易区域，并根据所述坐标判断所述电子标签是否进入交易区域，若是，则与所述电子标签进行交易。

10.一种停车场定位系统，其特征在于，包括电子标签及权利要求7至9任一项所述的定位天线。