一种预约泊车的调度方法及系统与流程

本发明涉及智能交通领域，更为具体来说，本发明为一种预约泊车的调度方法及系统。

背景技术：

随着国民经济水平的不断提高、汽车技术的进步、人口数量不断加剧，交通需求量越来越大，私家车的占有量越来越多，不仅产生了城市道路拥堵问题，而且出现了停车难、停车管理不科学等问题，为解决上述停车问题，预约泊车应运而生。

但是，目前提供的预约泊车方案往往是根据驾驶员发出请求时间的先后顺序进行车位安排的，这种方式导致的问题是：虽然一些车位被预约，但是车辆并未在预约时间段到达停车场，而是出现晚到或早到的问题。

如果车辆晚到，则相应车位空闲的时间被浪费掉，其他泊车请求可能被拒绝、本来可以泊车的车辆没有得到车位满足；如果车辆早到，相应的车位可能还在被占用，在车位需求高峰时段，其他车位往往被占用或预约，导致早到的车辆只能等待。

因此，如果实现智能化和科学化的预约泊车、提高停车场车位的使用率成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题和始终追求的目标。

技术实现要素：

为解决现有预约泊车方案中存在的预约泊车调度不合理、车位利用率低、用户体现效果差等问题，本发明提供了一种预约泊车的调度方法及系统，通过车辆与停车场之间的路程、车辆平均车速的方式准确地判断出车辆到达停车场的时间，根据车辆到达停车场的时间先后顺序合理、科学地调度用户泊车请求，提高用户满意度和预约泊车体验效果。

为达到上述的技术目的，本发明提供了一种预约泊车的调度方法，该调度方法包括如下步骤：

步骤1，接收泊车预约信息、车辆位置信息并确定车辆平均车速；

步骤2，利用所述车辆位置信息和停车场位置信息确定车辆与所述停车场之间的行车路程，通过所述行车路程和所述车辆平均车速确定车辆到达该停车场时间，其中，所述行车路程为车辆位置与停车场位置之间的所有可能路径中的有用长度最小的路径；

步骤3，按照到达该停车场时间的顺序为预约泊车的车辆排序，到达该停车场时间在前的车辆被优先调度泊车。

本发明突破了按照预约先后安排泊车的方案，创新提出了一种利用车辆到达停车场时间的先后顺序调度预约泊车的方案。通过采集车辆位置和车辆平均车速信息，本发明具有能够准确确定车辆到达停车场时间、提高车位的利用率等技术效果。本发明具有可靠性好、稳定性强、鲁棒性好等突出优点。本发明可真正的实现“先来后到”，为可先到达的驾驶员预留车位，避免车位由于驾驶员长时间未到达而浪费或驾驶员早到导致的等待问题。

进一步地，步骤3中，停车场对预约的泊车调度完成后，将调度信息发送至车辆的自动导航系统，如果自动导航系统收到行程路线变化命令且变化后的行程路线远离所述停车场，则自动导航系统自动向停车场内的泊车控制台发送取消泊车请求。

本发明上述的进一步方案可应用于车辆自动驾驶领域，在已发出泊车预约信息后，当驾驶员发出改变目的地或行车路线时，其依据新的路线自动确定是否要向停车场发送取消泊车请求，从而避免车位被预约后而没有被使用、造成车位浪费的情况发生，提高了车位的使用率，降低停车场车位供应压力。

为达到上述的技术目的，本发明还提供了一种预约泊车的调度系统，该调度系统包括泊车控制台、网络服务器及定位装置，所述泊车控制台、所述定位装置分别与所述网络服务器无线通信连接；所述泊车控制台包括获取模块、判断模块及调度模块；

所述获取模块，用于接收泊车预约信息、车辆位置信息并确定车辆平均车速；

所述判断模块，用于利用所述车辆位置信息和停车场位置信息确定车辆与所述停车场之间的行车路程，通过所述行车路程和所述车辆平均车速确定车辆到达该停车场时间；

所述调度模块，用于按照到达该停车场时间的顺序为预约泊车的车辆排序，到达该停车场时间在前的车辆被优先调度泊车。

通过上述的预约泊车的调度系统，本发明能够为车辆提高车位并且使最大程度上利用车位、提高车位使用率。另外，上述预约泊车调度系统具有整体结构组成简单、功能可靠、稳定性强等突出优点。

附图说明

图1为实施例一中预约泊车的调度系统的组成示意图；

图2为实施例一中预约泊车的调度方法的流程示意图；

图3为实施例二中预约泊车的调度方法的流程示意图；

图4为实施例二中预约泊车的调度系统的组成示意图；

图5为实施例三中预约泊车的调度方法的流程示意图；

图6为实施例三中预约泊车的调度系统的组成示意图；

图7为实施例三中车辆与停车场之间具有多行驶路径的状态示意图；

图8为实施例四中预约泊车的调度方法的流程示意图；

图9为实施例四中预约泊车的调度系统的组成示意图；

图10为实施例五中预约泊车的调度方法的流程示意图；

图11为实施例五中预约泊车的调度系统的组成示意图；

图12为实施例六中包括移动终端的调度系统的组成示意图；

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的一种预约泊车的调度方法及系统进行详细的解释和说明。

实施例一：

如图1、2所示，本发明公开了一种预约泊车的调度方法，该调度方法包括如下步骤：

步骤1，停车场泊车控制台接收由汽车内部智能系统或驾驶员手持终端发出的泊车请求，具有包括接收泊车预约信息、车辆位置信息并确定车辆平均车速。

步骤2，在泊车控制台成功接收到上述信息后，利用车辆位置信息和停车场位置信息确定车辆与停车场之间的行车路程，其中，所述行车路程为车辆位置与停车场位置之间的所有可能路径中的有用长度最小的路径；此处可调用现有技术中成熟的方案，比如高德地图、百度地图、搜狗地图等等，然后基于泊车控制台内预设的控制程序，通过行车路程和车辆平均车速确定车辆到达该停车场时间；

步骤3，在上述车辆到达该停车场时间确定后，本实施例按照到达该停车场时间的顺序为预约泊车的车辆排序，到达该停车场时间在前的车辆被优先调度泊车，到达该停车场时间在后的车辆被在后调度泊车。

对应于上述的预约泊车的调度方法，如图1、2所示，本实施例还提供了一种预约泊车的调度系统，整个调度系统包括停车场泊车控制台与提供车辆信息的装置之间的交互过程，具体来说，该调度系统包括泊车控制台、网络服务器及定位装置，泊车控制台、定位装置分别与网络服务器无线通信连接；泊车控制台包括已集成于停车场泊车控制台中的获取模块、判断模块及调度模块，具体地，获取模块，用于接收泊车预约信息、车辆位置信息并确定车辆平均车速；判断模块，用于利用车辆位置信息和停车场位置信息确定车辆与停车场之间的行车路程，通过行车路程和车辆平均车速确定车辆到达该停车场时间；调度模块，用于按照到达该停车场时间的顺序为预约泊车的车辆排序，到达该停车场时间在前的车辆被优先调度泊车。

本实施例通过判断车辆到达停车场的准确时间从而安排泊车请求调度，具有调度科学、合理准确等突出优点。

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，其区别在于：本实施例对如何确定车辆的平均车速部分进行了改进，具体如下。

如图3、4所示，本发明公开了一种预约泊车的调度方法，该调度方法包括如下步骤：步骤1，接收泊车预约信息、车辆位置信息并确定车辆平均车速；利用下述方法确定车辆平均车速，本实施例中，为提高测量车辆平均车速的准确性，步骤1可具体为：步骤10，停车场泊车控制台接收泊车预约信息、车辆位置信息及车辆实时车速；步骤11，采集当前时间之前的至少两个时间点的车辆车速，采集过程为泊车控制台向发出泊车预约信息的装置发出历史车辆车速请求，然后得到发出泊车预约信息的装置提供的历史车辆车速信息；或发出泊车预约信息的装置自动上传历史车辆车速信息至泊车控制台；步骤11可与步骤10同步执行；步骤12，计算车辆实时车速、至少两个时间点的车辆车速的平均值，平均值为车辆平均车速。步骤2，利用车辆位置信息和停车场位置信息确定车辆与停车场之间的行车路程，通过行车路程和车辆平均车速确定车辆到达该停车场时间。步骤3，按照到达该停车场时间的顺序为预约泊车的车辆排序，到达该停车场时间在前的车辆被优先调度泊车。

对应于上述的预约泊车的调度方法，如图3、4所示，本实施例中，提供了一种预约泊车的调度系统，该调度系统包括泊车控制台、网络服务器及定位装置，泊车控制台、定位装置分别与网络服务器无线通信连接；泊车控制台包括获取模块、判断模块及调度模块；

获取模块，用于接收泊车预约信息、车辆位置信息及车辆实时车速，与实施例一不同，本实施例中的获取模块还用于采集当前时间之前的至少两个时间点的车辆车速；

判断模块，用于计算车辆实时车速、至少两个时间点的车辆车速的平均值，平均值为车辆平均车速，与实施例一不同，本实施例中的判断模块还用于利用车辆位置信息和停车场位置信息确定车辆与停车场之间的行车路程，通过行车路程和车辆平均车速确定车辆到达该停车场时间；

调度模块，用于按照到达该停车场时间的顺序为预约泊车的车辆排序，到达该停车场时间在前的车辆被优先调度泊车。

本实施例通过选取多个测量时间点判断车辆平均车速，进一步提高了车辆平均车速判断的准确性，从而提高了判断车辆到达停车场时间的准确性，为合理、科学的安排调度请求提供了支持。

实施例三：

本实施例与实施例一或者实施例二基本相同，其区别在于：本实施例对如何确定车辆与停车场之间的行车路程进行了改进。下面本实施例在实施例二的技术方案上进行说明。如图5、6、7所示，本实施例公开了一种预约泊车的调度方法，本实施例对如何得到真实、准确的行车路程做了进一步限定，该调度方法包括如下步骤：

步骤1，接收泊车预约信息、车辆位置信息并确定车辆平均车速；利用下述方法确定车辆平均车速，步骤1可具体为：

步骤10，接收泊车预约信息、车辆位置信息及车辆实时车速；

步骤11，采集当前时间之前的至少两个时间点的车辆车速；步骤11可与步骤10同步执行；

步骤12，计算车辆实时车速、至少两个时间点的车辆车速的平均值，平均值为车辆平均车速；

步骤2，利用车辆位置信息和停车场位置信息确定车辆与停车场之间的行车路程，通过行车路程和车辆平均车速确定车辆到达该停车场时间；利用下述方法确定车辆到达该停车场时间，步骤2可具体为：

步骤20，自车辆实时坐标和停车场坐标，本实施例调用现有的电子地图，基于电子地图规划出车辆实时位置至停车场位置的所有路径信息，获取车辆到达停车场的所有可能路径；

步骤21，基于所述获取的所有可能路径，本实施例根据预设的排序算法按照路径长度由小到大的顺序为所有可能路径排序，并按照顺序生成相应的路径排序表，本实施例将其命名为：第一路径排序表；

步骤22，本步骤需要从现有的实施电子地图中获取每条路径的实时交通状况信息，比如，图7中某车辆到达停车场具有a、b、c、d、e五种路径，利用实时交通状况信息为每条路径赋予权值，比如道路拥堵权值＝0.9、道路正常权值＝0.5、道路畅通权值＝0.1……，在本发明的技术启示下，设置权值的个数越多，表明对路径规划越精细，得到的结果也越精确；同理，通过天气、道路修建信息等其他自然或人为因素而导致的交通情况变化均可通过本实施例理解和得到；

步骤23，为将路径长度和交通情况同时考虑在内，本发明将每条路径的长度与其权值相乘后得到每条路径的有用长度，本实施例中的“有用长度”应理解为对车辆到达停车场起到实质性作用的数据，而非实际路径长度，通过上述方法，车辆可能因为某段路程短但路况差而晚到停车场，车辆可能因为某段路程长但路况好而早到停车场，按照有用长度由小到大的顺序为所有可能路径排序，得到第二路径排序表；

步骤24，在所有可能路径中，将有用长度最小的路径的长度作为车辆与停车场之间的行车路程，通过上述方式能够更加准确地确定出车辆最快到达停车场的时间，从而合理、科学地调度车辆；通过行车路程和车辆平均车速确定车辆到达该停车场时间。

步骤3，按照到达该停车场时间的顺序为预约泊车的车辆排序，到达该停车场时间在前的车辆被优先调度泊车。

对应于上述的预约泊车的调度方法，如图5、6、7所示，本实施例中，提供了一种预约泊车的调度系统，该调度系统包括泊车控制台、网络服务器及定位装置，泊车控制台、定位装置分别与网络服务器无线通信连接；泊车控制台包括获取模块、判断模块及调度模块；获取模块，用于接收泊车预约信息、车辆位置信息及车辆实时车速，且用于采集当前时间之前的至少两个时间点的车辆车速；本实施例中，获取模块还用于获取车辆到达停车场的所有可能路径和每条路径的实时交通状况信息；判断模块，用于计算车辆实时车速、至少两个时间点的车辆车速的平均值，平均值为车辆平均车速，该模块还用于利用车辆位置信息和停车场位置信息确定车辆与停车场之间的行车路程，通过行车路程和车辆平均车速确定车辆到达该停车场时间；本实施例中，为实现更准确地确定车辆与停车场之间的行车路程，本实施例中判断模块包括第一路径表生成单元、第二路径表生成单元以及行程路程生成单元，第一路径表生成单元用于按照路径长度由小到大的顺序为所有可能路径排序、生成第一路径排序表；第二路径表生成单元，利用实时交通状况信息为每条路径赋予权值，并用于将每条路径的长度与其权值相乘后得到每条路径的有用长度，按照有用长度由小到大的顺序为所有可能路径排序、生成第二路径排序表；行程路程生成单元，用于在所有可能路径中，将有用长度最小的路径的长度作为车辆与停车场之间的行车路程。调度模块，用于按照到达该停车场时间的顺序为预约泊车的车辆排序，到达该停车场时间在前的车辆被优先调度泊车。

本实施例通过判断车辆到达停车场最短路径的方式判断车辆到达停车场的最早时间，从而提高了判断车辆到达停车场时间的准确性，为合理、科学的安排调度请求提供了有效的支持。

实施例四：

本实施例与实施例一、实施例二或实施例三基本相同，其区别在于：本实施例对预约泊车调度方法进行了进一步优化，本实施例在实施例三的技术方案上进一步说明。

如图8、9所示，本实施例公开了一种预约泊车的调度方法，该调度方法包括如下步骤：

步骤1，接收泊车预约信息、车辆位置信息并确定车辆平均车速；利用下述方法确定车辆平均车速，步骤1可具体为：

步骤10，接收泊车预约信息、车辆位置信息及车辆实时车速；

步骤11，采集当前时间之前的至少两个时间点的车辆车速；步骤11可与步骤10同步执行；

步骤12，计算车辆实时车速、至少两个时间点的车辆车速的平均值，平均值为车辆平均车速；

步骤2，利用车辆位置信息和停车场位置信息确定车辆与停车场之间的行车路程，通过行车路程和车辆平均车速确定车辆到达该停车场时间；利用下述方法确定车辆到达该停车场时间，步骤2可具体为：

步骤20，获取车辆到达停车场的所有可能路径；

步骤21，按照路径长度由小到大的顺序为所有可能路径排序，得到第一路径排序表；

步骤22，获取每条路径的实时交通状况信息，利用实时交通状况信息为每条路径赋予权值；

步骤23，将每条路径的长度与其权值相乘后得到每条路径的有用长度，按照有用长度由小到大的顺序为所有可能路径排序，得到第二路径排序表；

步骤24，在所有可能路径中，将有用长度最小的路径的长度作为车辆与停车场之间的行车路程；通过行车路程和车辆平均车速确定车辆到达该停车场时间；

步骤3，按照到达该停车场时间的顺序为预约泊车的车辆排序，到达该停车场时间在前的车辆被优先调度泊车；本实施例中，为预约泊车的车辆排序后，为完善、可靠地对提出预约请求的车辆进行管理，本发明调度后生成预约泊车调度表；该调度方法还包括如下步骤：

步骤4，在预约泊车调度表中，如果某车辆未及时到达停车场，为给其他车辆空出相应位置，并调整已生成的预约泊车调度表，则将该车辆从预约泊车调度表中删除。

对应于上述的预约泊车的调度方法，如图8、9所示，本实施例提供了一种预约泊车的调度系统，该调度系统包括泊车控制台、网络服务器及定位装置，泊车控制台、定位装置分别与网络服务器无线通信连接；泊车控制台包括获取模块、判断模块及调度模块；

获取模块，用于接收泊车预约信息、车辆位置信息及车辆实时车速，且用于采集当前时间之前的至少两个时间点的车辆车速；本实施例中，获取模块还用于获取车辆到达停车场的所有可能路径和每条路径的实时交通状况信息；

判断模块，用于计算车辆实时车速、至少两个时间点的车辆车速的平均值，平均值为车辆平均车速，该模块还用于利用车辆位置信息和停车场位置信息确定车辆与停车场之间的行车路程，通过行车路程和车辆平均车速确定车辆到达该停车场时间；

判断模块包括第一路径表生成单元、第二路径表生成单元以及行程路程生成单元，第一路径表生成单元用于按照路径长度由小到大的顺序为所有可能路径排序、生成第一路径排序表；第二路径表生成单元，利用实时交通状况信息为每条路径赋予权值，并用于将每条路径的长度与其权值相乘后得到每条路径的有用长度，按照有用长度由小到大的顺序为所有可能路径排序、生成第二路径排序表；行程路程生成单元，用于在所有可能路径中，将有用长度最小的路径的长度作为车辆与停车场之间的行车路程。

调度模块，用于按照到达该停车场时间的顺序为预约泊车的车辆排序，到达该停车场时间在前的车辆被优先调度泊车；该模块还用于生成预约泊车调度表。

该调度系统还包括与调度模块连接的调度表修改模块，用于在如果某车辆未及时到达停车场时将该车辆从预约泊车调度表中删除，调度表修改模块还与判断模块连接，通过判断模块确定某车辆是否到达停车场。

本实施例通过预约泊车调调表的方式实现对泊车调度的科学管理以及泊车调度情况实时更新，提高预约泊车调度的科学性和合理性。

实施例五：

本实施例与实施例四基本相同，其区别在于：本实施例对预约泊车调度方法进行了进一步优化，本实施例在实施例四的技术方案上进一步说明。

如图10、11所示，本实施例公开了一种预约泊车的调度方法，该调度方法包括如下步骤：

步骤1，接收泊车预约信息、车辆位置信息并确定车辆平均车速；利用下述方法确定车辆平均车速，步骤1可具体为：

步骤10，接收泊车预约信息、车辆位置信息及车辆实时车速；

步骤11，采集当前时间之前的至少两个时间点的车辆车速；步骤11可与步骤10同步执行；

步骤12，计算车辆实时车速、至少两个时间点的车辆车速的平均值，平均值为车辆平均车速；

步骤2，利用车辆位置信息和停车场位置信息确定车辆与停车场之间的行车路程，通过行车路程和车辆平均车速确定车辆到达该停车场时间；利用下述方法确定车辆到达该停车场时间，步骤2可具体为：

步骤20，获取车辆到达停车场的所有可能路径；

步骤21，按照路径长度由小到大的顺序为所有可能路径排序，得到第一路径排序表；

步骤22，获取每条路径的实时交通状况信息，利用实时交通状况信息为每条路径赋予权值；

步骤23，将每条路径的长度与其权值相乘后得到每条路径的有用长度，按照有用长度由小到大的顺序为所有可能路径排序，得到第二路径排序表；

步骤24，在所有可能路径中，将有用长度最小的路径的长度作为车辆与停车场之间的行车路程；通过行车路程和车辆平均车速确定车辆到达该停车场时间。

步骤3，按照到达该停车场时间的顺序为预约泊车的车辆排序，到达该停车场时间在前的车辆被优先调度泊车；为预约泊车的车辆排序后，生成预约泊车调度表；该调度方法还包括如下步骤：

步骤4，在预约泊车调度表中，如果某车辆未及时到达停车场，则将该车辆从预约泊车调度表中删除。为方便对预约的管理，本实施例中，还包括：

步骤5，即按照第一预设频率更新预约泊车调度表，“第一预设频率”应理解刷新预约泊车调度表的频率，刷新过程为当预约泊车调度表中的某台或某些台车辆到达预约时间而为进行泊车，则将其从预约泊车调度表中删除，并增加新的预约请求对应的车辆，比如，每五分钟对泊车状况进行扫描，根据上述更新原则更新预约泊车调度表，具体更新的过程包括：删除未及时到达停车场的车辆和增加新的预约车辆。

对应于上述的预约泊车的调度方法，如图10、11所示，本实施例中，提供了一种预约泊车的调度系统，该调度系统包括泊车控制台、网络服务器及定位装置，泊车控制台、定位装置分别与网络服务器无线通信连接；泊车控制台包括获取模块、判断模块及调度模块；

获取模块，用于接收泊车预约信息、车辆位置信息及车辆实时车速，且用于采集当前时间之前的至少两个时间点的车辆车速；本实施例中，获取模块还用于获取车辆到达停车场的所有可能路径和每条路径的实时交通状况信息；

判断模块，用于计算车辆实时车速、至少两个时间点的车辆车速的平均值，平均值为车辆平均车速，该模块还用于利用车辆位置信息和停车场位置信息确定车辆与停车场之间的行车路程，通过行车路程和车辆平均车速确定车辆到达该停车场时间；

判断模块包括第一路径表生成单元、第二路径表生成单元以及行程路程生成单元，第一路径表生成单元用于按照路径长度由小到大的顺序为所有可能路径排序、生成第一路径排序表；第二路径表生成单元，利用实时交通状况信息为每条路径赋予权值，并用于将每条路径的长度与其权值相乘后得到每条路径的有用长度，按照有用长度由小到大的顺序为所有可能路径排序、生成第二路径排序表；行程路程生成单元，用于在所有可能路径中，将有用长度最小的路径的长度作为车辆与停车场之间的行车路程。

调度模块，用于按照到达该停车场时间的顺序为预约泊车的车辆排序，到达该停车场时间在前的车辆被优先调度泊车；该模块还用于生成预约泊车调度表。

对应于调度方法，本实施例中涉及的调度系统还包括与调度模块连接的调度表修改模块，该模块用于在如果某车辆未及时到达停车场时将该车辆从预约泊车调度表中删除和增加，具体来说，调度表修改模块包括预约删除单元和预约增加单元，调度表修改模块按照第一预设频率更新预约泊车调度表，预约删除单元用于删除未及时到达停车场的车辆，预约增加单元用于增加新的预约车辆；调度表修改模块还与判断模块连接，通过判断模块确定某车辆是否到达停车场。

本实施例中，通过增删预约泊车调度表的方式实现对预约未到达车辆的合理删除和新预约请求的及时指派，从而提高了停车场车位的利用率，实现智能化预约泊车的调度。

实施例六：

本实施例与实施例一至五基本相同，其区别在于：本实施例中，对车辆位置信息产生的部件进行了限定。

本实施例公开了一种预约泊车的调度方法，该调度方法包括如下步骤：

步骤1，接收泊车预约信息、车辆位置信息并确定车辆平均车速；利用下述方法确定车辆平均车速，所述车辆位置信息来源于车辆本体的定位装置和/或车主的移动终端的定位装置。车辆本体的定位装置可理解为一种智能汽车的导航系统或控制系统配备的定位装置，移动终端的定位装置可理解为驾驶员携带的手机、平板电脑中的定位部件。步骤1可具体为：

步骤10，接收泊车预约信息、车辆位置信息及车辆实时车速；

步骤11，采集当前时间之前的至少两个时间点的车辆车速；步骤11可与步骤10同步执行；

步骤12，计算车辆实时车速、至少两个时间点的车辆车速的平均值，平均值为车辆平均车速；

步骤2，利用车辆位置信息和停车场位置信息确定车辆与停车场之间的行车路程，通过行车路程和车辆平均车速确定车辆到达该停车场时间；利用下述方法确定车辆到达该停车场时间，步骤2可具体为：

步骤20，获取车辆到达停车场的所有可能路径；

步骤21，按照路径长度由小到大的顺序为所有可能路径排序，得到第一路径排序表；

步骤22，获取每条路径的实时交通状况信息，利用实时交通状况信息为每条路径赋予权值；

步骤23，将每条路径的长度与其权值相乘后得到每条路径的有用长度，按照有用长度由小到大的顺序为所有可能路径排序，得到第二路径排序表；

步骤24，在所有可能路径中，将有用长度最小的路径的长度作为车辆与停车场之间的行车路程；通过行车路程和车辆平均车速确定车辆到达该停车场时间。

步骤3，按照到达该停车场时间的顺序为预约泊车的车辆排序，到达该停车场时间在前的车辆被优先调度泊车；为预约泊车的车辆排序后，生成预约泊车调度表；该调度方法还包括如下步骤：

步骤4，在预约泊车调度表中，如果某车辆未及时到达停车场，则将该车辆从预约泊车调度表中删除。

步骤5，按照第一预设频率更新预约泊车调度表，更新的过程包括：删除未及时到达停车场的车辆和增加新的预约车辆。

如图12所示，本实施例中，一种预约泊车的调度系统，该调度系统包括泊车控制台、网络服务器及定位装置，泊车控制台、定位装置分别与网络服务器无线通信连接，所述定位装置可为车辆自身导航系统内的定位装置和/或驾驶员手持移动终端内的定位装置，本实例中的“和/或”应该理解为三种情况：(一)车辆自身导航系统内的定位装置和驾驶员手持移动终端内的定位装置，(二)车辆自身导航系统内的定位装置，(三)驾驶员手持移动终端内的定位装置；泊车控制台包括获取模块、判断模块及调度模块。本实施例中，如果定位装置安装于车辆本体上，则车辆本体上还安装有无线通讯装置，无线通讯装置连接定位装置、将定位装置中的定位信息发送至网络服务器，网络服务器将定位信息发送至泊车控制台；如果定位装置安装于移动终端上，则移动终端将定位装置中的定位信息发送至网络服务器，网络服务器将定位信息发送至泊车控制台。

获取模块，用于接收泊车预约信息、车辆位置信息及车辆实时车速，且用于采集当前时间之前的至少两个时间点的车辆车速；本实施例中，获取模块还用于获取车辆到达停车场的所有可能路径和每条路径的实时交通状况信息；车辆位置信息来源于车辆本体的定位装置和/或车主的移动终端的定位装置。

判断模块，用于计算车辆实时车速、至少两个时间点的车辆车速的平均值，平均值为车辆平均车速，该模块还用于利用车辆位置信息和停车场位置信息确定车辆与停车场之间的行车路程，通过行车路程和车辆平均车速确定车辆到达该停车场时间；

判断模块包括第一路径表生成单元、第二路径表生成单元以及行程路程生成单元，第一路径表生成单元用于按照路径长度由小到大的顺序为所有可能路径排序、生成第一路径排序表；第二路径表生成单元，利用实时交通状况信息为每条路径赋予权值，并用于将每条路径的长度与其权值相乘后得到每条路径的有用长度，按照有用长度由小到大的顺序为所有可能路径排序、生成第二路径排序表；行程路程生成单元，用于在所有可能路径中，将有用长度最小的路径的长度作为车辆与停车场之间的行车路程。

调度模块，用于按照到达该停车场时间的顺序为预约泊车的车辆排序，到达该停车场时间在前的车辆被优先调度泊车；该模块还用于生成预约泊车调度表。

该调度系统还包括与调度模块连接的调度表修改模块，用于在如果某车辆未及时到达停车场时将该车辆从预约泊车调度表中删除和增加，调度表修改模块包括预约删除单元和预约增加单元，调度表修改模块按照第一预设频率更新预约泊车调度表，预约删除单元用于删除未及时到达停车场的车辆，预约增加单元用于增加新的预约车辆；调度表修改模块还与判断模块连接，通过判断模块确定某车辆是否到达停车场。

本实施例的定位装置可灵活选择，提高了本发明的适用范围，便于本发明的推广，比如，即使是传统的车辆，也能通过智能终端准确判断其位置。

实施例七：

本实施例与实施例六基本相同，其区别在于，本实施例对车辆位置信息同时来源于车辆本体的定位装置和移动终端的情况做了进一步改进。

本实施例中，该调度方法包括如下步骤：

步骤1，接收泊车预约信息、车辆位置信息并确定车辆平均车速；利用下述方法确定车辆平均车速，所述车辆位置信息来源于车辆本体的定位装置和/或车主的移动终端的定位装置，如果车辆位置信息来源于车辆本体的定位装置和移动终端，且从车辆本体的定位装置获取的第一位置信息与从移动终端获取的第二位置信息不符时，将车辆本体位置和移动终端位置的中间位置作为车辆位置信息；

步骤2，利用所述车辆位置信息和停车场位置信息确定车辆与所述停车场之间的行车路程，通过所述行车路程和所述车辆平均车速确定车辆到达该停车场时间；

步骤3，按照到达该停车场时间的顺序为预约泊车的车辆排序，到达该停车场时间在前的车辆被优先调度泊车；为预约泊车的车辆排序后，生成预约泊车调度表；该调度方法还包括如下步骤：

步骤4，在预约泊车调度表中，如果某车辆未及时到达停车场，则将该车辆从预约泊车调度表中删除。

步骤5，按照第一预设频率更新预约泊车调度表，更新的过程包括：删除未及时到达停车场的车辆和增加新的预约车辆。

本实施例中，一种预约泊车的调度系统，该调度系统包括泊车控制台、网络服务器及定位装置，泊车控制台、定位装置分别与网络服务器无线通信连接，所述定位装置可为车辆自身导航系统内的定位装置和/或驾驶员手持移动终端内的定位装置，本实例中的“和/或”应该理解为三种情况：(一)车辆自身导航系统内的定位装置和驾驶员手持移动终端内的定位装置，(二)车辆自身导航系统内的定位装置，(三)驾驶员手持移动终端内的定位装置；泊车控制台包括获取模块、判断模块及调度模块。

获取模块，用于接收泊车预约信息、车辆位置信息及车辆实时车速，且用于采集当前时间之前的至少两个时间点的车辆车速；本实施例中，获取模块还用于获取车辆到达停车场的所有可能路径和每条路径的实时交通状况信息；车辆位置信息来源于车辆本体的定位装置和/或车主的移动终端的定位装置。

判断模块，用于计算车辆实时车速、至少两个时间点的车辆车速的平均值，平均值为车辆平均车速，如果车辆位置信息来源于车辆本体的定位装置和移动终端，且从车辆本体的定位装置获取的第一位置信息与从移动终端获取的第二位置信息不符时，判断模块用于计算车辆本体位置和移动终端位置的中间位置，将车辆本体位置和移动终端位置的中间位置作为车辆位置信息。

该模块还用于利用车辆位置信息和停车场位置信息确定车辆与停车场之间的行车路程，通过行车路程和车辆平均车速确定车辆到达该停车场时间；

判断模块包括第一路径表生成单元、第二路径表生成单元以及行程路程生成单元，第一路径表生成单元用于按照路径长度由小到大的顺序为所有可能路径排序、生成第一路径排序表；第二路径表生成单元，利用实时交通状况信息为每条路径赋予权值，并用于将每条路径的长度与其权值相乘后得到每条路径的有用长度，按照有用长度由小到大的顺序为所有可能路径排序、生成第二路径排序表；行程路程生成单元，用于在所有可能路径中，将有用长度最小的路径的长度作为车辆与停车场之间的行车路程。

调度模块，用于按照到达该停车场时间的顺序为预约泊车的车辆排序，到达该停车场时间在前的车辆被优先调度泊车；该模块还用于生成预约泊车调度表。

该调度系统还包括与调度模块连接的调度表修改模块，用于在如果某车辆未及时到达停车场时将该车辆从预约泊车调度表中删除和增加，调度表修改模块包括预约删除单元和预约增加单元，调度表修改模块按照第一预设频率更新预约泊车调度表，预约删除单元用于删除未及时到达停车场的车辆，预约增加单元用于增加新的预约车辆；调度表修改模块还与判断模块连接，通过判断模块确定某车辆是否到达停车场。

本实施例有效解决了智能车辆和手持终端同时定位产生矛盾的问题，并通过这种方式修正定位、提高判断车辆到达停车场时间的准确性，从而实现科学、合理地调度车辆。

实施例八：

本实施例与实施例一至七基本相同，其区别在于：本实施例的步骤3中，停车场对预约的泊车调度完成后，将调度信息发送至智能车辆中的自动导航系统或智能控制系统，根据驾驶员发出的控制命令或远程控制命令，甚至于根据智能汽车的自动控制命令，如果自动导航系统收到行程路线变化命令且变化后的形成路线远离所述停车场，则自动导航系统自动向停车场内的泊车控制台发送取消泊车请求。

在本发明中，对于上述的几种实施例，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。