一种停车场车位分配方法及装置与流程

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种停车场车位分配方法及装置。

背景技术：

随着人们日常生活水平的不断提高，大部分家庭都已经购置车辆，车辆在人们生活中的所占的角色也越来越重要。但是随之而来的困难就是停车难的问题。当前用户停车存在困难主要在于以下方面：停车场太大，可停的空位太少，同时停车的车辆太多，在这种情况下，可能需要花费大量时间寻找空闲车位。而且如果存留的停车位比较隐蔽的话，用户甚至根本不会发现。同时对于新手停车也会造成很大的困难，往往新手还在犹豫是否停在这个空位时，空位就已经被别人占了。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种停车场车位分配方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供了一种停车场车位分配方法，包括以下步骤：

s1，当第一车辆到达通往停车场的预设路径上预设位置时，采集预设参数和所述第一车辆的标识码；

s2，判断所述预设参数是否满足预设条件，若是，则执行s3，若否，则执行s5；

s3，从停车场的空闲车位中获取目标车位及其对应的目标车位编号，并将所述目标车位编号和所述第一车辆的标识码进行绑定,当第一车辆进入停车场时，显示所述目标车位编号，并采用预设方式将所述第一车辆向所述目标车位编号对应的所述目标车位引导；

s4，获取所述第一车辆所停的当前车位编号，判断所述当前车位编号是否和所述第一车辆的标识码绑定的所述目标车位编号一致，并根据判断结果采用对应的停车收费方式；

s5，按照常规方式引导第一车辆在停车场停车,并采用常规方式收费。

本发明实施例中，当停车场的车位比较紧张时，给待进入停车场的第一车辆分配一个指定的空闲车位，并将第一车辆向该空闲车位引导，但是车主在引导过程中可能会看到其他的空闲车位，并将车停到其他的空闲车位，因此当设置在车位上的传感器检测到车位上有车,即检测到第一车辆停车完成后，首先获取第一车辆的当前车位编号，如果当前车位编号和目标车位编号一致，说明车主将车停到了正确的位置，此时按照一个相对较低的价格进行停车收费；如果当前车位编号和目标车位编号不一致，说明车主没有将车停到正确的位置，此时按照一个相对较高的价格进行停车收费。采用这种方法可以对车主的停车方式进行引导和约束，保证第一车辆可以停到分配给它的目标车位。这样，当停车场的车位比较紧张时，可以按照先来后到的方式，公平地为车主分配车位，即使车主为新手，也可以在停车场接近饱和时从容地停车。而当停车场的车位比较空闲时，按照常规方式引导第一车辆找到空闲车位进行停车，即直接将待停车辆引导到任何一个空闲车位或者驾驶员直接将车辆开到任何一个空闲车位即可。采用本发明实施例的停车方式，不仅可以保证停车场的停车效率，而且减少了用户在停车场空闲车位较少时找寻空位的时间，也更加方便新司机停车，整体停车方式更加合理、有效且适用范围广泛。

进一步，还可以通过查询停车场的历史停车数据，获取停车场空闲车位占停车场全部车位的比例小于预设阈值的时间段，将所述时间段作为所述预设时间范围，这样获得的预设时间范围更加准确，可以进一步提高停车场的停车效率。

进一步，还可以根据不同的日期，比如工作日、周末或者节日设定不同的预设时间范围，从而及时调整不同日期的停车场车位分配方法，从而使停车场的停车效率更高。

进一步，当标识码为车牌号时，步骤s1具体包括以下步骤：

s100，当第一车辆到达通往停车场的预设路径上预设位置时,则对所述第一车辆进行拍照，生成第一照片，并在所述第一照片上记录拍照时间；

s101，对所述第一照片进行扫描获取第一车辆的车牌号和所述拍照时间，所述拍照时间即为第一车辆到达所述预设位置的时间。

进一步，当标识码为与第一车辆绑定的客户端生成的二维码时，步骤s1具体为：当第一车辆到达通往停车场的预设路径上预设位置时,采集第一车辆到达所述预设位置的时间，同时与所述客户端进行无线通信，获取所述客户端发送的二维码。

进一步，还包括步骤s7，所述s7具体为：

s700，当第一车辆到达所述预设位置的时间处于预设时间范围时，获取所述第一车辆进入停车场的时间，记为第一时间；

s710，获取所述第一车辆在所述目标车位上完成停车动作的时间，记为第二时间；

s720，计算所述第二时间和所述第一时间的差值，生成停车时长；

s730，采用所述停车时长评价所述停车场车位调度方法的停车效率，并通过所述停车时长对所述预设时间范围进行调整。

进一步，还可以在所述预设位置处获取用户准备前往的目标区域或者目标地点，然后从停车场的空闲车位中获取最接近所述目标区域或者目标地点的目标车位编号，从而提高了用户使用本发明车位分配方法的满意度。

第二方面，本发明提供了一种停车场车位分配装置，该装置包括：

采集模块，用于当第一车辆到达通往停车场的预设路径上预设位置时，采集预设参数和所述第一车辆的标识码；

判断模块，用于判断所述预设参数是否满足预设条件，若是，则驱动第一引导模块，若否，则驱动第二引导模块；

第一引导模块，用于从停车场的空闲车位中获取目标车位及其对应的目标车位编号，并将所述目标车位编号和所述第一车辆的标识码进行绑定,当所述第一车辆进入停车场时，显示所述目标车位编号，并采用预设方式将所述第一车辆向所述目标车位编号对应的所述目标车位引导；

第一计费模块，用于获取所述第一车辆所停的当前车位编号，判断所述当前车位编号是否和所述第一车辆的标识码绑定的所述目标车位编号一致，并根据判断结果采用对应的停车收费方式；

第二引导模块，用于按照常规方式引导所述第一车辆在停车场停车；

第二计费模块，用于采用常规方式收费。

进一步，所述装置还包括预设时间获取模块，所述预设时间获取模块具体用于通过查询停车场的历史停车数据，获取停车场空闲车位占停车场全部车位的比例小于预设阈值的时间段，将所述时间段作为所述预设时间范围，这样获得的预设时间范围更加准确，可以进一步提高停车场的停车效率。

进一步，所述预设时间获取模块还可以根据不同的日期，比如工作日、周末或者节日设定不同的预设时间范围，从而及时调整不同日期的停车场车位分配方法，从而使停车场的停车效率更高。

进一步，当标识码为车牌号时，所述采集模块包括第一识别单元和图像采集单元，

所述图像采集单元用于当第一车辆到达通往停车场的预设路径上预设位置时,对所述第一车辆进行拍照，生成第一照片，并在所述第一照片上记录拍照时间；

所述第一识别单元用于对所述第一照片进行扫描获取第一车辆的车牌号和所述拍照时间，所述拍照时间即为第一车辆到达预设位置的时间。

进一步，当标识码为与第一车辆绑定的客户端生成的二维码时，所述采集模块包括二维码采集单元和红外采集单元，所述红外采集单元用于当第一车辆到达通往停车场的预设路径上预设位置时,采集所述第一车辆到达预设位置的时间，所述二维码采集单元用于与所述客户端进行无线通信，获取所述客户端发送的二维码。

进一步，还包括评价模块，所述评价模块包括：

第一获取单元，用于当第一车辆到达预设位置的时间处于预设时间范围时，获取所述第一车辆进入停车场的时间，记为第一时间；

第二获取单元，用于获取所述第一车辆在所述目标车位上完成停车动作的时间，记为第二时间；

第三计算单元，用于计算所述第二时间和所述第一时间的差值，生成停车时长；

反馈单元，用于采用所述停车时长评价所述停车场车位调度方法的停车效率，并通过所述停车时长对所述预设时间范围进行调整。

进一步，所述第一引导模块包括目标车位获取单元，所述目标车位获取单元用于在所述预设位置处获取用户准备前往的目标区域或者目标地点，然后从停车场的空闲车位中获取最接近所述目标区域或者目标地点的目标车位编号，从而提高了用户使用本发明车位分配方法的满意度。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的停车场车位分配方法的示意性流程图；

图2为本发明实施例2提供的停车场车位分配方法中步骤s1的流程性示意图；

图3为本发明实施例3提供的停车场车位分配方法中步骤s4的流程性示意图；

图4为本发明实施例4提供的停车场车位分配方法中步骤s6的流程性示意图；

图5为本发明实施例5提供的停车场车位分配方法中步骤s7的流程性示意图；

图6为本发明实施例6提供的停车场车位分配系统网络拓扑图；

图7为本发明实施例7提供的停车场车位分配装置的结构示意图；

图8为本发明实施例8提供的停车场车位分配装置的结构示意图；

图9为本发明实施例9提供的停车场车位分配装置的结构示意图；

图10为本发明实施例10提供的停车场车位分配装置的结构示意图；

图11为本发明实施例11提供的停车场车位分配装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

如图1给出了本发明实施例1提供的一种停车场车位分配方法的示意性流程图，如图1所示，方法的执行主体可以是停车场的调度服务器，该方法包括：

s1，当第一车辆到达通往停车场的预设路径上预设位置时，采集预设参数和所述第一车辆的标识码；

s2，判断所述预设参数是否满足预设条件，若是，则执行s3，若否，则执行s5；

s3，从停车场的空闲车位中获取目标车位及其对应的目标车位编号，并将所述目标车位编号和所述第一车辆的标识码进行绑定,当所述第一车辆进入停车场时，显示所述目标车位编号，并采用预设方式将所述第一车辆向所述目标车位编号对应的所述目标车位引导；

s4，获取所述第一车辆所停的当前车位编号，判断所述当前车位编号是否和所述第一车辆的标识码绑定的目标车位编号一致，并根据判断结果采用对应的停车收费方式；

s5，按照常规方式引导所述第一车辆在停车场停车,并采用常规方式收费。

当停车场的车位比较紧张时，给待进入停车场的第一车辆分配一个指定的空闲车位，并将第一车辆向该空闲车位引导，但是车主在引导过程中可能会看到其他的空闲车位，并将车停到其他的空闲车位，因此当设置在车位上的传感器检测到车位上有车,即检测到第一车辆停车完成后，获取第一车辆的当前车位编号，如果当前车位编号和目标车位编号一致，说明车主将车停到了正确的位置，此时按照一个相对较低的价格进行停车收费；如果当前车位编号和目标车位编号不一致，说明车主没有将车停到正确的位置，此时按照一个相对较高的价格进行停车收费。采用这种方法可以对车主的停车方式进行引导和约束，保证第一车辆可以停到分配给它的目标车位。这样，当停车场的车位比较紧张时，可以按照先来后到的方式，公平地为车主分配车位，即使车主为新手，也可以在停车场接近饱和时从容地停车。而当停车场的车位比较空闲时，按照常规方式引导第一车辆找到空闲车位进行停车，即直接将待停车辆引导到任何一个空闲车位或者驾驶员直接将车辆开到任何一个空闲车位即可。采用本发明实施例的停车方式，不仅可以保证停车场的停车效率，而且减少了用户在停车场空闲车位较少时找寻空位的时间，也更加方便新司机停车，整体停车方式更加合理、有效且适用范围广泛。

在具体实施例中，所述预设参数为所述第一车辆到达所述预设位置的时间，所述步骤s2具体为：判断所述第一车辆到达所述预设位置的时间是否处于预设时间范围内，若是，则执行s3，若否，则执行s5。

所述预设时间范围为停车场内车辆接近饱和的时间范围，比如中午11点～2点之间或者下午4点到～9点之间等等，在这个时间范围内，停车场内车辆较多，空闲车位较少，车主将车开到停车场后往往难以找到空闲车位，或者准备停入的空闲车位被车技更好的车主先停了。因此在预设时间范围内，采用步骤s3和步骤s4的停车方法。在其他优选实施例中，还可以通过查询停车场的历史停车数据，获取停车场空闲车位占停车场全部车位的比例小于预设阈值的时间段，将所述时间段作为所述预设时间范围，这样获得的预设时间范围更加准确，可以进一步提高停车场的停车效率。更加优选实施例中，还可以根据不同的日期，比如工作日、周末或者节日设定不同的预设时间范围，及时调整不同日期的停车场车位分配方法，从而使停车场的停车效率更高。

在另一实施例中，所述预设参数为所述第一车辆到达所述预设位置时，停车场当前空闲车位数量占车位总数的比例，所述步骤s2具体为：判断所述第一车辆到达所述预设位置时停车场当前空闲车位数量占车位总数的比例是否小于预设比例阈值，若是，则执行s3，若否，则执行s5。该实施例中，通过停车场当前空闲车位数量占车位总数的比例估计停车场的饱和情况，当当前空闲车位数量占车位总数的比例小于预设比例阈值，则说明停车场的空闲车位已经饱和，用户很难从容停车了，此时采用步骤s3和步骤s4的停车方法，可以按照先来后到的方式，公平地为车主分配车位，即使车主为新手，也可以在停车场接近饱和时从容地停车。

另一方面，本发明实施例1的技术方案中，之所以在第一车辆进入停车场入口前(即在预设位置处)就开始采集标识码，是为了给停车场的调度服务器一定时间获取目标车位编号同时生成将第一车辆引导至目标车位的路径，第一车辆进入停车场入口时，可以直接按照该路径停入目标车位，进一步提高了停车效率。

图2为实施例2提供的一种停车场车位分配方法中步骤s1的流程性示意图，实施例2中所述标识码为第一车辆的车牌号，如图2所示，步骤s1具体包括以下步骤：

s100，当第一车辆到达通往停车场的预设路径上预设位置时,对所述第一车辆进行拍照，生成第一照片，并在所述第一照片上记录拍照时间；

s101，对所述第一照片进行扫描获取第一车辆的车牌号和所述拍照时间，所述拍照时间即为第一车辆到达预设位置的时间。

具体实施例中，通过上述方式可以简单快速的获取第一车辆的车牌号和第一车辆到达预设位置的时间，同时方法的实现成本较低，便于所述停车场车位分配方法的广泛推广。

另一个优选的实施例中，所述标识码为与第一车辆绑定的客户端生成的二维码，步骤s1具体为：当第一车辆到达通往停车场的预设路径上预设位置时,采集第一车辆到达预设位置的时间，同时与所述客户端进行无线通信，获取所述客户端发送的二维码。

上述实施例通过红外采集单元判断第一车辆是否到达预设位置，且采集第一车辆到达预设位置的时间，同时与所述客户端进行无线通信，获取所述客户端发送的二维码，从而简单快速的获取第一车辆的二维码和第一车辆到达预设位置的时间，实现方法的成本较低，便于所述方法在各种停车场广泛推广。

本技术方案的步骤s3中，可以采用多种方法引导第一车辆行驶到目标车位，以下进行详细说明。一种优选方法包括以下步骤：读取所述停车场的地图数据，将最新车位信息更新至停车场地图数据，生成电子地图；获取所述第一车辆当前经纬度位置信息；根据所述电子地图和目标车位，规划导航路径；采用导航路径引导第一车辆行驶至目标车位。

上述实施例中，导航路径信息可以在停车场内以语音或者指示箭头的方式进行显示，从而引导用户将第一车辆行驶至目标车位。

在另一实施例中，引导第一车辆行驶到目标车位的方法包括以下步骤：根据所述目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线，所述交通状况包括拥堵或畅通，所述优选路线为车辆入口或用户入口至所述目标车位的可用路线；利用地理信息系统软件mapinfo中的mapbasic语言，在所述停车场的平面图上绘制所述优选路线；合成所述优选路线线路图；显示所述优选路线线路图，使得司机根据所述优选路线线路图的指示到达所述目标车位。

具体的，可以根据所述目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线，包括以下步骤：根据当前停车场中各个车道的交通状况更新所述停车场的地图数据，所述地图数据包括所述各个车道的分布信息和所述各个车道的交通状况；根据所述地图数据计算所述车辆入口至所述目标车位的各个可用路线的距离，所述可用路线中各个车道的交通状态均为畅通；将所述距离最小值对应的可用路线作为优选路线。在确定目标车位后，根据目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线，并根据该优选路线生成优选路线线路图，最后显示该优选路线线路图，使得司机能够根据优选路线线路图的指示到达目标车位。本发明方案无须存储预先制作的线路图，节省大量存储空间的同时也节省了工程师的大量工作，并且能够提高停车场引导系统的灵活性，从而提高停车场的整体运行效率。

在具体实施例中，当获取到空闲车位后，可以选择空闲车位中的任意一个为目标车位，优选实施例中，还可以在预设位置处获取用户准备前往的目标区域或者目标地点等等，然后从停车场的空闲车位中获取最接近所述目标区域或者目标地点的目标车位，并获取所述目标车位的编号，从而提高了用户使用本发明车位调度方法的满意度。

所述步骤s5中，也可以采用以上方法对第一车辆进行引导，方便用户将第一车辆停入更加合适的地点。

图3为实施例3提供的一种停车场车位分配方法中步骤s4的流程性示意图，如图3所示，s4具体包括以下步骤：

s401，获取所述第一车辆所停的当前车位编号，判断所述当前车位编号是否和所述目标车位编号一致，若是，则执行s402，若否，则执行s403；

s402，查询预设的收费价格表，获取第一收费价格，并根据所述第一收费价格计算停车费用；

s403，查询预设的收费价格表，获取第二收费价格，并根据所述第二收费价格计算停车费用；

所述第二收费价格大于第一收费价格。

上述实施例的收费价格表中，每个小时的第一收费价格均相同，每个小时的第二收费价格也相同，同时第二收费价格大于第一收费价格，比如第二收费价格为每小时5元，第一收费价格为每小时3元。这样当车主将车停到了正确的位置，此时按照一个相对较低的价格进行停车收费；如果当前车位编号和目标车位编号不一致，说明车主没有将车停到正确的位置，此时按照一个相对较高的价格进行停车收费。采用这种方法可以对车主的停车方式进行引导和约束，保证第一车辆可以停到分配给它的目标车位。在其他的实施例中，还可以按照停车时长所处的区间进行分段收费，相同停车时长区间，当前车位编号和目标车位编号不一致时，收取的费用也更高一些。

在另一优选实施例中，所述停车场车位分配方法还包括报警步骤，具体为：当所述第一车辆所停的当前车位编号和所述目标车位编号不一致时，生成报警信息并发送至停车场巡视人员的客户端，同时生成用于驱动设置在当前车位的报警器进行声光报警的报警信号。停车场巡视人员或者报警声音可以提醒用户所停的当前车位不是目标车位，从而提醒用户更换停车车位，如果用户不愿意更换停车车位，也可以确保用户知道停车场的具体收费方式，防止缴费时发生纠纷。

图4为实施例4提供的一种停车场车位分配方法中步骤s6的流程性示意图，如图4所示，s6具体包括以下步骤：

s601，根据所述第一车辆所停的当前车位编号是否和所述目标车位编号一致的判断结果，生成对应的信用评价值，并将所述信用评价值和所述第一车辆的车牌号进行绑定；

s602，获取所述第一车辆在所述停车场每次停车对应的信用评价值，并对所有的信用评价值进行求和，生成信用评价总额；

s603，查询预设的优惠表，获取所述信用评价总额对应的停车费减免值，并根据所述停车费减免值对所述第一车辆的当前停车费用进行减免。

上述实施例中，对于信用评价记录较好的用户，即按照停车场规则停车的用户，采取一定的奖励措施，从而更加鼓励用户按照上述规则停车，进一步提高了停车场的停车效率以及用户停车的便利性和满意程度

图5为本发明实施例5提供的停车场车位分配方法中步骤s7的流程性示意图，如图5所示，所述步骤s7包括以下步骤：

s700，当第一车辆到达预设位置的时间处于预设时间范围时，获取所述第一车辆进入停车场的时间，记为第一时间；

s710，获取所述第一车辆在所述目标车位上完成停车动作的时间，记为第二时间；

s720，计算所述第二时间和所述第一时间的差值，生成停车时长；

s730，采用所述停车时长评价所述停车场车位调度方法的停车效率，并通过所述停车时长对所述预设时间范围进行调整。

上述优选实施例5中，可以根据停车时长评价所述停车场车位分配方法的停车效率，比如如果停车时长较长，则说明该停车场的停车效率较低，所述方法还有调整余地，比如对所述预设时间范围进行调整，缩短或者延长预设时间范围，从而提高停车场的停车效率。

上文结合图1至图5，详细描述了本发明实施例的停车场车位分配方法，下面结合图6-11，详细描述本发明实施例的停车场车位分配装置。

图6为本发明实施例6提供的一种停车场车位分配系统的网络拓扑图。具体如图6所示，该系统架构至少包括：车载终端、用户客户端、传感节点和物联网系统，其中物联网系统包括物联网接入设备、物联网互联设备和物联网应用服务器等。物联网接入设备包括有物联网远端接入接口和物联网本地接入接口，用于通过所述物联网远端接入接口和物联网本地接入接口建立外部终端与物联网服务子系统的连接。物联网互联设备包括有分别用于与物联网接入设备、物联网应用服务器以及内部终端连接的物联网互联接口，用于通过所述物联网互联接口提供所述物联网接入设备以及所述物联网服务子系统的互联。

本申请文件将详细介绍物联网应用服务器所执行的方法流程。该实施例中，物联网应用服务器为停车场监控中心应用服务器，即停车场车位分配装置。图7为本发明实施例7提供的一种停车场车位分配装置的结构示意图，如图7所示，该装置包括采集模块500、判断模块510、第一引导模块520、第一计费模块530、第二引导模块540和第二计费模块550，

采集模块500用于当第一车辆到达通往停车场的预设路径上预设位置时，采集预设参数和所述第一车辆的标识码；

判断模块510用于判断所述预设参数是否满足预设条件，若是，则驱动第一引导模块520，若否，则驱动第二引导模块540；

第一引导模块520用于从停车场的空闲车位中获取目标车位及其对应的目标车位编号，并将所述目标车位编号和所述第一车辆的标识码进行绑定,当所述第一车辆进入停车场时，显示所述目标车位编号，并采用预设方式将所述第一车辆向所述目标车位编号对应的所述目标车位引导；

第一计费模块530用于获取所述第一车辆所停的当前车位编号，判断所述当前车位编号是否和所述第一车辆的标识码绑定的目标车位编号一致，并根据判断结果采用对应的停车收费方式；

第二引导模块540用于按照常规方式引导所述第一车辆在停车场停车；

第二计费模块550用于采用常规方式收费。

本发明实施例中，当停车场的车位比较紧张时，可以按照先来后到的方式，公平地为车主分配车位，即使车主为新手，也可以在停车场接近饱和时从容地停车。而当停车场的车位比较空闲时，按照常规方式引导第一车辆找到空闲车位进行停车即可。采用本发明实施例的停车方式，不仅可以保证停车场的停车效率，而且减少了用户在停车场空闲车位较少时找寻空位的时间，也更加方便新司机停车，整体停车方式更加合理、有效且适用范围广泛。

一个优选实施例中，所述预设参数为所述第一车辆到达所述预设位置的时间，所述判断模块具体用于判断所述第一车辆到达所述预设位置的时间是否处于预设时间范围内，若是，则驱动第一引导模块，若否，则驱动第二引导模块。所述预设时间范围为停车场内车辆接近饱和的时间范围，比如中午11点～2点之间或者下午4点到～9点之间等等，在这个时间范围内，停车场内车辆较多，空闲车位较少，车主将车开到停车场后往往难以找到空闲车位，或者准备停入的空闲车位被车技更好的车主先停了。因此在预设时间范围内，采用第一引导模块和第一计费模块。在其他优选实施例中，还可以通过查询停车场的历史停车数据，获取停车场空闲车位占停车场全部车位的比例小于预设阈值的时间段，将所述时间段作为所述预设时间范围，这样获得的预设时间范围更加准确，可以进一步提高停车场的停车效率。更加优选实施例中，还可以根据不同的日期，比如工作日、周末或者节日设定不同的预设时间范围，及时调整不同日期的停车场车位分配方法，从而使停车场的停车效率更高。

在另一优选实施例中，所述预设参数为所述第一车辆到达所述预设位置时，停车场当前空闲车位数量占车位总数的比例，所述判断模块用于判断所述第一车辆到达所述预设位置时，停车场当前空闲车位数量占车位总数的比例是否小于预设比例阈值，若是，则驱动第一引导模块，若否，则驱动第二引导模块。该实施例中，通过停车场当前空闲车位数量占车位总数的比例估计停车场的饱和情况，当当前空闲车位数量占车位总数的比例小于预设比例阈值，则说明停车场的空闲车位已经饱和，用户很难从容停车了，此时采用采用第一引导模块和第一计费模块，可以按照先来后到的方式，公平地为车主分配车位，即使车主为新手，也可以在停车场接近饱和时从容地停车。

另一方面，本发明实施例6的技术方案中，采集模块500之所以在第一车辆进入停车场入口前(即在预设位置处)就开始采集标识码，是为了给停车场的调度服务器一定时间获取目标车位编号同时生成将第一车辆引导至目标车位的路径，第一车辆进入停车场入口时，可以直接按照该路径停入目标车位，进一步提高了停车效率。

图8为本发明实施例8提供的一种停车场车位分配装置的结构示意图，如图8所示，该装置还包括时间范围获取模块560，所述时间范围获取模块560具体用于查询停车场的历史停车数据，获取停车场空闲车位占停车场全部车位的比例小于预设阈值的时间段，将所述时间段作为所述预设时间范围。这样获得的预设时间范围更加准确，可以进一步提高停车场的停车效率。更加优选实施例中，时间范围获取模块560还可以根据不同的日期，比如工作日、周末或者节日设定不同的预设时间范围，及时调整不同日期的停车场车位分配方法，从而使停车场的停车效率更高。

在一个优选实施例中，所述标识码为第一车辆的车牌号，此时所述采集模块500包括第一识别单元和图像采集单元，

所述图像采集单元用于当第一车辆到达通往停车场的预设路径上预设位置时,对所述第一车辆进行拍照，生成第一照片，并在所述第一照片上记录拍照时间；

所述第一识别单元用于对所述第一照片进行扫描获取第一车辆的车牌号和所述拍照时间，所述拍照时间即为第一车辆到达预设位置的时间。

上述实施例中，所述采集模块500中设置有第一识别单元和图像采集单元可以简单快速的获取第一车辆的车牌号和第一车辆到达预设位置的时间，同时方法的实现成本较低，便于所述停车场车位分配方法的广泛推广。

在另一优选实施例中，所述标识码为与第一车辆绑定的客户端生成的二维码，此时所述采集模块500包括二维码采集单元和红外采集单元，所述红外采集单元用于当第一车辆到达通往停车场的预设路径上预设位置时,采集所述第一车辆到达预设位置的时间，所述二维码采集单元用于与所述客户端进行无线通信，获取所述客户端发送的二维码。上述实施例通过红外采集单元判断第一车辆是否到达预设位置，且采集所述第一车辆到达预设位置的时间，同时与所述客户端进行无线通信，获取所述客户端发送的二维码，从而简单快速的获取第一车辆的二维码和第一车辆到达预设位置的时间，实现方法的成本较低，便于所述方法在各种停车场广泛推广。

在优选实施例中，第一引导模块520获取目标车位编号后，可以采用多种方法引导所述第一车辆行驶到目标车位，以下进行详细说明。优选的，所述第一引导模块520用于读取所述停车场的地图数据，将最新车位信息更新至停车场地图数据，生成电子地图，获取所述第一车辆当前经纬度位置信息，根据所述电子地图和目标车位，规划导航路径，采用导航路径引导第一车辆行驶至目标车位。上述实施例中，导航路径信息可以在停车场内以语音或者指示箭头的方式进行显示，从而引导用户将第一车辆行驶至目标车位。

另一优选实施例中，所述第一引导模块520用于根据所述目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线，所述交通状况包括拥堵或畅通，所述优选路线为车辆入口或用户入口至所述目标车位的可用路线；然后利用地理信息系统软件mapinfo中的mapbasic语言，在所述停车场的平面图上绘制所述优选路线，合成所述优选路线线路图；显示所述优选路线线路图，使得司机根据所述优选路线线路图的指示到达所述目标车位。

具体的，第一引导模块520用于根据所述目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线，具体的，第一引导模块520用于根据当前停车场中各个车道的交通状况更新所述停车场的地图数据，所述地图数据包括所述各个车道的分布信息和所述各个车道的交通状况，然后根据所述地图数据计算所述车辆入口至所述目标车位的各个可用路线的距离，所述可用路线中各个车道的交通状态均为畅通，然后将所述距离最小值对应的可用路线作为优选路线。在确定目标车位后，根据目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线，并根据该优选路线生成优选路线线路图，最后显示该优选路线线路图，使得司机能够根据优选路线线路图的指示到达目标车位。通过实施本发明方案，系统无须存储预先制作的线路图，节省大量存储空间的同时也节省了工程师的大量工作，并且能够提高停车场引导系统的灵活性，从而提高停车场的整体运行效率。

在另一优选实施例中，所述第一引导模块520包括目标车位获取单元，所述目标车位获取单元用于在预设位置处获取用户准备前往的目标区域或者目标地点，然后从停车场的空闲车位中获取最接近所述目标区域或者目标地点的目标车位，并获取所述目标车位的编号，从而提高了用户使用本发明车位分配方法的满意度。

优选实施例中，所述停车场车位分配装置的第一计费模块530具体包括：

判断单元，用于获取所述第一车辆所停的当前车位编号，判断所述当前车位编号是否和所述目标车位编号一致，若是，则驱动第一计算单元，若否，则驱动第二计算单元；

第一计算单元，用于查询预设的收费价格表，获取第一收费价格，并根据所述第一收费价格计算停车费用；

第二计算单元，用于查询预设的收费价格表，获取第二收费价格，并根据所述第二收费价格计算停车费用；

所述第二收费价格大于第一收费价格。

上述实施例的收费价格表中，每个小时的第一收费价格均相同，每个小时的第二收费价格也相同，同时第二收费价格大于第一收费价格，比如第二收费价格为每小时5元，第一收费价格为每小时3元。这样当车主将车停到了正确的位置，此时按照一个相对较低的价格进行停车收费；如果当前车位编号和目标车位编号不一致，说明车主没有将车停到正确的位置，此时按照一个相对较高的价格进行停车收费。采用这种方法可以对车主的停车方式进行引导和约束，保证第一车辆可以停到分配给它的目标车位。

图9为本发明实施例9提供的停车场车位分配装置的结构示意图，如图9所示，还包括报警模块570，所述报警模块570具体用于当所述第一车辆所停的当前车位编号和所述目标车位编号不一致时，生成报警信息并发送至停车场巡视人员的客户端，同时生成用于驱动设置在当前车位的报警器进行声光报警的报警信号。停车场巡视人员或者报警声音可以提醒用户所停的当前车位不是目标车位，从而提醒用户更换停车车位，如果用户不愿意更换停车车位，也可以确保用户知道停车场的具体收费方式，防止缴费时发生纠纷。

图10为本发明实施例10提供的一种停车场车位分配装置的结构示意图，如图10所示，还包括优惠计算模块580，所述优惠计算模块580具体包括：

信用评价值生成单元5801，用于根据所述第一车辆所停的当前车位编号是否和所述目标车位编号一致的判断结果，生成对应的信用评价值，并将所述信用评价值和所述第一车辆的车牌号进行绑定；

求和单元5802，用于获取所述第一车辆在所述停车场每次停车对应的信用评价值，并对所有的信用评价值进行求和，生成信用评价总额；

优惠计算单元5803，用于查询预设的优惠表，获取所述信用评价总额对应的停车费减免值，并根据所述停车费减免值对所述第一车辆的当前停车费用进行减免。

上述实施例中，对于信用评价记录较好的用户，即按照停车场规则停车的用户，采取一定的奖励措施，从而更加鼓励用户按照上述规则停车，进一步提高了停车场的停车效率以及用户停车的便利性和满意程度

图11为本发明实施例11提供的一种停车场车位分配装置的结构示意图，如图11所示，还包括评价模块590，所述评价模块590包括：

第一获取单元5901，用于当第一车辆到达预设位置的时间处于预设时间范围时，获取所述第一车辆进入停车场的时间，记为第一时间；

第二获取单元5902，用于获取所述第一车辆在所述目标车位上完成停车动作的时间，记为第二时间；

第三计算单元5903，用于计算所述第二时间和所述第一时间的差值，生成停车时长；

反馈单元5904，用于采用所述停车时长评价所述停车场车位分配方法的停车效率，并通过所述停车时长对所述预设时间范围进行调整。

上述优选实施例11中，可以根据停车时长评价所述停车场车位分配方法的停车效率，比如如果停车时长较长，则说明该停车场的停车效率较低，所述方法还有调整余地，比如对所述预设时间范围进行调整，缩短或者延长预设时间范围，从而提高停车场的停车效率。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。