本实用新型涉及一种基于压力感应的停车场车位识别检测系统，属于停车场监控的技术领域。
背景技术：
随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。
在当代社会,停车场资源紧张。如何有效地管理停车场车位、提高停车场的使用效率,是现代智能交通面临的一个课题。与地感线圈和超声波探测技术相比,基于视频的车位监控方法具有节约硬件成本、易于安装施工、便于扩展其他附加功能,如停车存留登记、重要车辆看护等优点。
尽管如此，小型机械停车设备已不能满足人们需要，因此人们设计出利用控制停车的停车场管理系统，是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看，彻底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了可靠的保证。
如在申请号：201210184777.9 申请日：2012-06-06的文件中，公开了一种停车场车位监控方法，包括如下步骤：停车场内设置多个用边界线或边界点进行标记的且里面标有不同标记的停车位，安装多个摄像机使相邻摄像机视角之间存在重叠的停车位；服务器从每个摄像机传输图像中确定每个停车位在该图像中的坐标位置；获取同时被至少两个摄像机监视的停车位，分别从各个摄像机传送的图像中截取该停车位分割图，将面积最大或者最清晰的停车位分割图对应的摄像机设置为该停车位的监视摄像机；分别对每个摄像机传输的图像进行分割，得到相应的停车位分割图并通过图像识别得知相应的停车位是否存在车辆；对空的停车位以及相应的停车位标记进行统计汇总，并将汇总信息在停车场入口处的显示屏进行显示。
而在另外一篇申请号：201510021156.2 申请日：2015-01-16的文件中，公开了一种停车场，该停车场包括停车位、可移动式充电机器人和机器人管理系统，机器人包括机器人本体、行走机构、蓄电池组、控制单元、应急单元和监控报警单元；行走机构用于驱动所述机器人本体至电动汽车停放位置；蓄电池组用于存储电能，为电动汽车充电；控制单元用于接收机器人管理系统发出的控制指令，并根据控制指令控制行走机构的行走和蓄电池组的放电，完成对指定电动汽车的充电；应急单元用于当停车场发生停电故障时进行应急照明；监控报警单元与控制单元连接，用于对停车场进行监控并在发生火灾等事故报警。
尽管上述文献对停车场车位管理系统做出改进，但是其结构负责，无法结合无线传感网络进行车位的监控，以及无法为用户提供停车后车辆信息的自动上传功能，不能有效地利用射频识别技术进行车辆信息读取和计时，使得系统功能单一，不利于停车场中车位的管理。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于压力感应的停车场车位识别检测系统，解决现有的停车场车位监控系统无法结合无线传感网络进行车位的监控，以及无法为用户提供停车后车辆信息的自动上传功能，不能有效地利用射频识别技术进行车辆信息读取和计时，使得系统功能单一的问题。
本实用新型具体采用以下技术方案解决上述技术问题：
一种基于压力感应的停车场车位识别检测系统，包括：
若干个传感节点，其中每个传感节点包括车位检测装置；所述车位检测装置包括存储器、压力传感器、控制器、计时器、RFID识读器、ZIGBEE收发器，其中所述存储器，用于存储车位的位置坐标；所述压力传感器，用于检测车位所在地面所受压力获得压力模拟信号；所述控制器，用于接收压力模拟信号及转换为压力数字信号后，根据压力数字信号判断判断车位是否存在车辆，及在判断结果为存在车辆时输出控制信号；所述计时器，用于根据控制信号记录停车时间；所述RFID读卡器，用于根据控制信号对所在车位内停的车辆RFID标签读取，获得车辆信息和车主移动终端号码；所述ZIGBEE收发器，用于将所述车辆信息、车主移动终端号码、记录的停车时间和车位的位置坐标发送；
若干个汇聚节点，与所划分区域内的传感节点相连，用于对各传感节点的数据接收和转发，所述数据包括数据收发器发送的车辆信息、车主移动终端号码、记录的停车时间和车位的位置坐标；
服务器，与每个汇聚节点相连，用于接收各汇聚节点转发的车辆信息、车主移动终端号码、记录的停车时间和车位的位置坐标，及将车辆信息、记录的停车时间和车位的位置坐标发送至车主移动终端号码上。
进一步地，作为本实用新型的一种优选技术方案：所述每个汇聚节点将5个传感节点划分为一个区域。
进一步地，作为本实用新型的一种优选技术方案：所述车位检测装置还包括红外传感器，所述红外传感器与控制器相连。
进一步地，作为本实用新型的一种优选技术方案：所述车位检测装置还包括显示器，所述显示器与控制器相连。
进一步地，作为本实用新型的一种优选技术方案：所述存储器采用SD卡。
本实用新型采用上述技术方案，能产生如下技术效果：
本实用新型设计的基于压力感应的停车场车位识别检测系统，通过利用无线传感网络，建立无线传输链路，利用车位上设置节点，且汇聚节点对各节点进行信息采集和转发，服务器最终接收和处理，可以避免传统系统中传感器节点分布较多，且传输距离太远而导致信号传输不稳定的问题。并且，每个传感节点采用车位检测装置，利用压力压力传感器进行感应车位，及在确定车位存在车辆后控制RFID识读器对车辆的标签读取，获取停入车辆信息和车主移动终端号码，并通过计时器记录停车时间，一并可上传到汇聚节点，可以及时经转发发送至服务器，服务器则第一时间接收和发送到移动终端，可以有效地帮助用户进行停车监控，及停车信息的记录和提示，使得系统具备自动提示功能，增强功能性，使其更具备实用性。可以解决现有的停车场车位监控系统无法结合无线传感网络进行车位的监控，以及无法为用户提供停车后车辆信息的自动上传功能，不能有效地利用射频识别技术进行车辆信息读取，使得系统功能单一的问题。
附图说明
图1为本实用新型基于压力感应的停车场车位识别检测系统的模块示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型的实施方式进行描述。
如图1所示，本实用新型设计了一种基于压力感应的停车场车位识别检测系统，该系统结合无线传感网络，具体地，系统包括：
若干个传感节点，其中每个传感节点包括车位检测装置；所述车位检测装置包括存储器、压力传感器、控制器、计时器、RFID识读器、ZIGBEE收发器，其中所述存储器，用于存储车位的位置坐标；所述压力传感器，用于检测车位所在地面所受压力获得压力模拟信号；所述控制器，用于接收压力模拟信号及转换为压力数字信号后，根据压力数字信号判断判断车位是否存在车辆，及在判断结果为存在车辆时输出控制信号；所述计时器，用于根据控制信号记录停车时间；所述RFID读卡器，用于根据控制信号对所在车位内停的车辆RFID标签读取，获得车辆信息和车主移动终端号码；所述ZIGBEE收发器，用于将所述车辆信息、车主移动终端号码、记录的停车时间和车位的位置坐标发送。
若干个汇聚节点，与所划分区域内的传感节点相连，用于对各传感节点的数据接收和转发，所述数据包括数据收发器发送的车辆信息、车主移动终端号码、记录的停车时间和车位的位置坐标。
服务器，与每个汇聚节点相连，用于接收各汇聚节点转发的车辆信息、车主移动终端号码、记录的停车时间和车位的位置坐标，及将车辆信息、记录的停车时间和车位的位置坐标发送至车主移动终端号码上。
其原理是：通过利用无线传感网络，建立无线传输链路，利用车位上设置节点，且汇聚节点对各节点进行信息采集和转发，服务器最终接收和处理，可以避免传统系统中传感器节点分布较多，且传输距离太远而导致信号传输不稳定的问题。并且，每个传感节点采用车位检测装置，利用压力压力传感器进行感应车位，及在确定车位存在车辆后控制RFID识读器对车辆的标签读取，获取停入车辆信息和车主移动终端号码，并通过计时器记录停车时间，一并上传到汇聚节点，可以及时经转发发送至服务器，服务器则第一时间接收和发送到移动终端，可以有效地帮助用户进行停车监控，及停车信息的记录和提示。采用ZIGBEE收发器，所述ZIGBEE收发器可以具备稳定的传输功能，可以提高系统的安全性和稳定性.
进一步地，所述每个汇聚节点将5个传感节点划分为一个区域。利用有限数量的传感节点，可以提高汇聚节点的数据转发能力。
并且，所述车位检测装置还包括红外传感器，所述红外传感器与控制器相连。可以利用红外传感器同时感应车位是否存在车辆，同时可以输入信号至控制器，控制器采取相应的控制措施。并且所述车位检测装置还包括显示器，所述显示器与控制器相连，利用显示器可以直接将计时器记录的停车时间显示，使得每个车位检测装置都自备停车时间显示功能。以及，所述存储器采用SD卡，利用SD卡方式可以实现存储的可插拔，方便更新和保存。
本实用新型中各部件均为现有的电子模块，属于硬件模块，以及控制器的功能是运用现有的主控制器本身所具备的接收、简单处理、发送的功能来实现，也未还有特定的方法流程。
本实用新型中涉及到的相关模块及其实现的功能是在改进后的硬件及其构成的装置上搭载现有技术中常规的计算机软件程序或有关协议就可实现，并非是对现有技术中的计算机软件程序或有关协议进行改进。本实用新型的创新之处在于对装置整体的改进，包括各硬件模块及其连接组合关系，而非是对各硬件模块中为实现有关功能而搭载的软件或协议的改进。
综上，本实用新型在第一时间接收和发送车位信息至到移动终端，可以有效地帮助用户进行停车监控，及停车信息的记录和提示，使得系统具备自动提示功能，增强功能性，使其更具备实用性。可以解决现有的停车场车位监控系统无法结合无线传感网络进行车位的监控，以及无法为用户提供停车后车辆信息的自动上传功能，不能有效地利用射频识别技术进行车辆信息读取，使得系统功能单一的问题。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。