1.一种基于超高频RFID技术的门禁自动识别方法，其特征在于，包括以下几个步骤：
S1：识别RFID标签的种类，通过RFID天线发出的电磁波对RFID进行射频，读取RFID标签的身份信息，根据获取的身份信息确定RFID标签和存储的标签信息是否一致；
S2：当RFID天线识别到的RFID标签与存储的标签信息一致后，启动测速装置，用于测定进入识别范围RFID标签的速度，定义RFID标签为行人标签或电动车标签；
S3：启动测距装置，用于测定移动中RFID标签的距离，根据测得距离选择打开门禁；
S4：检测RFID标签是否通过，当RFID标签通过后，关闭门禁。
2.根据权利要求1所述的基于超高频RFID技术的门禁自动识别方法，其特征在于：所述步骤S1中，根据获取的身份信息确定RFID标签和存储的标签信息是否一致具体如下，
a、通过RFID天线激活RFID标签内部电路；；
b、RFID标签发射射频信号给RFID读写模块；
c、RFID读写模块将读取RFID标签信息发送给控制器；
d、控制器调用RFID标签存储信息；
e、控制器对比信息是否一致。
3.根据权利要求2所述的基于超高频RFID技术的门禁自动识别方法，其特征在于：所述定义RFID标签为行人标签或电动车标签，当移动速度为0.8-1.8m/s时确定标签为行人标签，当移动速度大于3m/s时确定标签为电动车标签。
4.根据权利要求2所述的基于超高频RFID技术的门禁自动识别方法，其特征在于：所述根据测得距离选择打开门禁具体为，当识别的标签为行人标签时，距离1-2m选择打开门禁，当识别的标签为电动车标签时，距离3-4m选择打开门禁。
5.一种基于超高频RFID技术的门禁自动识别系统，其特征在于，包括待待识别RFID标签、RFID天线、RFID读写模块、测速装置、测距装置、控制器以及门闸电机，
所述待识别RFID标签内部设置有通过电磁波进行驱动的电路，以及可以通过所述电路读取的标签信息；
所述RFID天线用于发射电磁射频信号，并用于将标签信息数据和标签读写模块进行传递；
所述控制器用于将接收的标签信息与内部存储的基本信息作对比，若对比信息不一致则中断操作等待下一进入识别范围的RFID标签；若对比信息一致则控制器首先启动测速装置测定RFID标签的速度，确定RFID标签种类，再启动测距装置测定RFID标签的距离，根据测定距离的不同选择启动门闸电机，打开门禁。
6.根据权利要求5所述的一种基于超高频RFID技术的门禁自动识别系统，其特征在于：所述控制器包括EPC读取模块、控制模块、初始化模块、存储模块以及处理器，
所述初始化模块用于配置RFID标签信息，所述EPC读取模块用于向所述RFID天线读取标签信息，所述处理器用于处理所述EPC读取的标签信息和所述配置文件中的RFID标签信息作对比，所述存储模块用于存储对应测定距离的门闸电机启动信息，所述处理器还用于调取所述门闸电机启动信息通过所述控制模块启动所述门闸电机打开门禁。
7.根据权利要求6所述的一种基于超高频RFID技术的门禁自动识别系统，其特征在于：所述RFID标签为设置有行人信息或电动车信息的标签。
8.根据权利要求5所述的一种基于超高频RFID技术的门禁自动识别系统，其特征在于：所述确定RFID标签种类具体为，当移动速度为0.8-1.8m/s时确定标签为行人标签，当移动速度大于3m/s时确定标签为电动车标签。
9.根据权利要求5所述的基于超高频RFID技术的门禁自动识别系统，其特征在于：所述根据测定距离的不同选择启动门闸电机具体为，当识别的标签为行人标签时，距离1-2m选择打开门禁，当识别的标签为电动车标签时，距离3-4m选择打开门禁。
10.根据权利要求5所述的基于超高频RFID技术的门禁自动识别系统，其特征在于：还包括一红外检测模块，用于检测门禁系统是否有通过，若通过则发送命令给所述处理器，所述处理器通过所述控制模块关闭门闸电机。