电动汽车的分时租赁控制方法、系统及其设备与流程

本发明涉及电动汽车租赁技术领域，尤其涉及一种动汽车的分时租赁控制方法、系统及其设备。

背景技术：

电动汽车因其具有节能和环保等优势，近年来不断得到广泛推广。目前国家大力倡导绿色出行，很多出租车公司购买纯电动汽车，进行租赁，出租的时候钥匙需要放在车上，以便租车人将车辆启动。

通常，大多数方式为租车人开启车辆之前需要刷一下租赁卡，刷卡之后就可以进入车辆，拧转钥匙整车进行上高压电，整车准备好后就可以踩油门驱动车辆。

然而，上述方式存在安全隐患，如果有人破窗进入入车内，而钥匙一直放在车上，则偷盗之人就可以拧转钥匙上电将车辆开走，驾驶到别的地方，给租车人和租车公司带来损失。

另外，租赁公司的运营模式为按照租赁天数和实际行驶里程进行双向收费，而行驶里程是根据车速进行计算的，有些车型的车速信号是来自ABS(Antilock Brake System)传感器或是EPS(Electronic Power Steering)传感器，如果是租车人将上述传感器的保险拔掉或是将其失效，则租赁公司无法知晓租车人的实际用车行驶里程，给租赁公司带来经济损失。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的分时租赁控制方法，该方法能够防止汽车被盗，避免了经济损失，加强了汽车租赁的运营管理，以及提高了整车的安全性。

本发明的第二个目的在于提出另一种电动汽车的分时租赁控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种租赁车机。

本发明的第四个目的在于提出一种整车控制器。

本发明的第五个目的在于提出一种电动汽车的分时租赁控制系统。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车的分时租赁控制方法，所述方法应用于租赁车机中，包括以下步骤：根据预存的注册信息对接收到的鉴权信息进行合法性验证；若所述鉴权信息合法，则向车身控制器BCM发送解锁请求信号，以便所述BCM执行车门解锁，且闪烁车灯；向整车控制器VCU发送唤醒信号，以便所述VCU触发工作状态，若检测到满足预设的上电条件时，则控制整车上高压电。

本发明实施例的电动汽车的分时租赁控制方法，通过根据预存的注册信息对接收到的鉴权信息进行合法性验证，在鉴权信息合法时向车身控制器BCM发送解锁请求信号以便BCM执行车门解锁，且闪烁车灯，以及向整车控制器VCU发送唤醒信号以便VCU触发工作状态，并在检测到满足预设的上电条件时控制整车上高压电。由此，能够防止汽车被盗，避免了经济损失，加强了汽车租赁的运营管理，以及增强了整车的安全性能。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了另一种电动汽车的分时租赁控制方法，所述方法应用于整车控制器中，包括以下步骤：根据租赁车机发送的唤醒信号触发工作状态，其中，所述唤醒信号是所述租赁车机根据预存的注册信息验证所接收到的鉴权信息具有合法性后发送的；若检测到满足预设的上电条件时，则控制整车上高压电。

本发明实施例的电动汽车的分时租赁控制方法，通过根据租赁车机发送的唤醒信号触发工作状态，其中，唤醒信号是租赁车机根据预存的注册信息验证所接收到的鉴权信息具有合法性后发送的，并在检测到满足预设的上电条件时控制整车上高压电。由此，能够防止汽车被盗，避免了经济损失，加强了汽车租赁的运营管理，以及增强了整车的安全性能。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种租赁车机，包括：验证模块，用于根据预存的注册信息对接收到的鉴权信息进行合法性验证；第一发送模块，用于在所述鉴权信息合法时，向车身控制器BCM发送解锁请求信号，以便所述BCM执行车门解锁，且闪烁车灯；第二发送模块，用于向整车控制器VCU发送唤醒信号，以便所述VCU触发工作状态，若检测到满足预设的上电条件时，则控制整车上高压电。

本发明实施例的租赁车机，通过根据预存的注册信息对接收到的鉴权信息进行合法性验证，在鉴权信息合法时向车身控制器BCM发送解锁请求信号以便BCM执行车门解锁，且闪烁车灯，以及向整车控制器VCU发送唤醒信号以便VCU触发工作状态，并在检测到满足预设的上电条件时控制整车上高压电。由此，能够防止汽车被盗，避免了经济损失，加强了汽车租赁的运营管理，以及增强了整车的安全性能。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种整车控制器，包括：触发模块，用于根据租赁车机发送的唤醒信号触发工作状态，其中，所述唤醒信号是所述租赁车机根据预存的注册信息验证所接收到的鉴权信息具有合法性后发送的；第三控制模块，用于在检测到满足预设的上电条件时，控制整车上高压电。

本发明实施例的整车控制器，通过根据租赁车机发送的唤醒信号触发工作状态，其中，唤醒信号是租赁车机根据预存的注册信息验证所接收到的鉴权信息具有合法性后发送的，并在检测到满足预设的上电条件时控制整车上高压电。由此，能够防止汽车被盗，避免了经济损失，加强了汽车租赁的运营管理，以及增强了整车的安全性能。

为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种电动汽车的分时租赁控制系统，包括：本发明第三方面所述的租赁车机、本发明第四方面所述的整车控制器、车身控制器、远程终端、租赁平台、移动终端、刷卡器和租赁卡。

本发明实施例的电动汽车的分时租赁控制系统，通过根据租赁车机发送的唤醒信号触发工作状态，其中，唤醒信号是租赁车机根据预存的注册信息验证所接收到的鉴权信息具有合法性后发送的，并在检测到满足预设的上电条件时控制整车上高压电。由此，能够防止汽车被盗，避免了经济损失，加强了汽车租赁的运营管理，以及增强了整车的安全性能。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例所提供的电动汽车的分时租赁控制方法的流程示意图；

图2为本发明另一个实施例所提供的电动汽车的分时租赁控制方法的流程示意图；

图3为本发明又一个实施例所提供的电动汽车的分时租赁控制方法的流程示意图；

图4为本发明再一个实施例所提供的电动汽车的分时租赁控制方法的流程示意图

图5为本发明一个实施例所提供的租赁车机的结构示意图；

图6为本发明另一个实施例所提供的租赁车机的结构示意图；

图7为本发明又一个实施例所提供的租赁车机的结构示意图；

图8为本发明一个实施例所提供的整车控制器的结构示意图；

图9为本发明另一个实施例所提供的整车控制器的结构示意图；

图10为本发明一个实施例所提供的电动汽车的分时租赁控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的电动汽车的分时租赁控制方法、系统及其设备。

通常，在开启租赁车辆之前，需要验证租车人的身份是否合法。一般通过刷卡的方式对车辆进行验证解锁，在解锁后可以进入车辆，通过车上的钥匙可以进行相关操作驱动车辆。

然而，如果有人破窗进入车内可以直接通过钥匙将车开走。另外，一般按照租赁天数和实际行驶里程进行双向收费，可能在某些情况下，无法获取租车人实际用车行驶里程。由此，造成经济损失，不利于汽车租赁的运营管理，安全性低。

为了解决上述问题，本发明提出一种电动汽车的分时租赁控制方法。具体如下：

图1为本发明一个实施例所提供的电动汽车的分时租赁控制方法的流程示意图。

如图1所示，该电动汽车的分时租赁控制方法包括以下步骤：

步骤101，根据预存的注册信息对接收到的鉴权信息进行合法性验证。

具体地，租车人在租赁电动汽车时，需要获取相关的信息预存到租赁车机上的注册信息中。

其中，相关的信息可以是用户的身份证号码、手机号码等，只要能唯一确定租车人合法身份的信息都可以，可以根据实际应用需要选择设置。

可以理解的是，将鉴权信息发送给租赁车机的方式有很多种，可以根据需要选择设置。举例说明如下：

第一种示例，刷卡器发送的鉴权信息。

具体地，通过租赁卡靠近刷卡器，进行刷卡操作。刷卡器将租赁卡中的信息(鉴权信息)发送给租赁车机，租赁车机根据预存的注册信息对鉴权信息的合法性进行验证，比如判断预存的注册信息中是否包含鉴权信息。

需要说明的是，刷卡器的位置可以根据实际需要设置，比如放置在车前挡风玻璃。

第二种示例，移动终端发送的鉴权信息。

具体地，通过移动终端(手机、智能手表和平板电脑等)进行远程操作，将鉴权信息发送给租赁车机，租赁车机根据预存的注册信息对鉴权信息的合法性进行验证。

步骤102，若鉴权信息合法，则向车身控制器BCM发送解锁请求信号，以便BCM执行车门解锁，且闪烁车灯。

具体地，在验证鉴权信息合法时，确定是租车人发送的鉴权信息。由此，向车身控制器BCM(Body Control Module)发送解锁请求信号，BCM在接收到解锁请求信号后，执行车门解锁的同时闪烁车灯。

步骤103，向整车控制器VCU发送唤醒信号，以便VCU触发工作状态，若检测到满足预设的上电条件时，则控制整车上高压电。

具体地，在验证鉴权信息合法时，还向整车控制器VCU(Vehicle Control Unit)发送唤醒信号，VCU在接收到唤醒信号后，检测是否满足预设的上电条件。

其中，预设的上电条件可以包括接收到ON电唤醒信号唤醒电机控制器MCU(Moter Control Unit)，并检测获知MCU中的电机转速信号有效，且检测获知VCU与租赁平台的通信状态正常。

具体地，VCU收到唤醒信号之后停留在工作状态，只要收到ON电唤醒信号，就唤醒MCU、BMS(Battery Management System，电池管理系统)、EAS空调压缩机和PTC暖风控制器等控制器。

其中，MCU可以进行电机转速传感器的故障，例如断路、短路等。如果没有故障表示转速有效即可以换算成车速，表示可以计算租车人在用车期间的行驶里程。

需要说明的是，可以通过RMS远程终端与VCU与租赁平台的通信状态正常。

进一步地，在满足预设的上电条件时控制整车上高压电。

可以理解，可以确定VCU没有接收到唤醒信号，或者满足预设的上电条件等，即使拧转钥匙也不能控制整车上高压电，由此不能驱动车辆。以及只有在电机转速有效的情况下且与租赁平台通信状态正常的情况下，整车才可以驱动行驶，避免了人为干扰车速信号，造成租赁公司无法监控用户的实际行驶里程。

综上所述，本发明实施例的电动汽车的分时租赁控制方法，通过根据预存的注册信息对接收到的鉴权信息进行合法性验证，在鉴权信息合法时向车身控制器BCM发送解锁请求信号以便BCM执行车门解锁，且闪烁车灯，以及向整车控制器VCU发送唤醒信号以便VCU触发工作状态，并在检测到满足预设的上电条件时控制整车上高压电。由此，能够防止汽车被盗，避免了经济损失，加强了汽车租赁的运营管理，以及增强了整车的安全性能。

基于上述实施例，在同一次刷卡时间内，租赁车机对VCU的唤醒信号一直存在，驱动车辆期间拧转钥匙整车可以实现自由上下高压电。

针对只要再次接收鉴权信息并验证合法时向VCU发送信号以控制整车下高压电。然而，由于用户误操作或者有人恶意操作。在车辆行驶时刷卡，直接整车进行下高压电会有很大的危险。下面针对在步骤103之后，再次刷卡的详细描述。

具体地，再次接收鉴权信息需要针对当前不同的状态执行不同的操作。具体如下：

需要说明的是，对鉴权信息处理请参见步骤101，此处不再详述。

进一步地，再次接收鉴权信息之后，租赁车机通过VCU获知控制整车下高压电，再通过BCM获知车门关闭，进一步向BCM发送车门闭锁信号。由此，BCM在接收到车门闭锁信号后执行车门闭锁时闪烁车灯。

可以理解的是，这里闪烁车灯可以提醒用户车门已经进行闭锁处理。

进一步地，再次接收鉴权信息之后，租赁车机通过VCU获知控制整车下高压电，再通过BCM获知车门没有关闭，可能是忘记关闭车门等情况。由此，向BCM发送车门关闭提醒信号，BCM在接收到车门关闭提醒信号后，可以发出预设时长的提示音时闪烁车灯以提醒用户车门没有关闭。

其中，预设时长可以根据需要设置，例如10秒。

需要说明的是，再次发送鉴权信息的时候，BCM会控制汽车鸣笛，提醒用户。该工况下默认用户再次发送鉴权信息时需要关闭车门即车门关闭有效。

可以理解的是，可以根据实际应用需要对上述工况进行修改设置。

进一步地，再次接收鉴权信息之后，租赁车机通过VCU获知车辆正在充电，再通过BCM获知车门关闭，进一步向BCM发送车门闭锁信号。由此，BCM在接收到车门闭锁信号后执行车门闭锁时闪烁车灯。以及通过VCU控制车辆正常充电。

需要说明的是，在需要进行充电时，需要再次接受鉴权信息，并向VCU输出唤醒信号后，插好充电枪以进行充电。其中不限于交流充电和直流充电。进一步防止别人恶意给租赁车辆进行充电，防止车辆因电池状态不良以及不知情的情况下充电出现安全事故。

进一步地，再次接收鉴权信息之后，租赁车机通过VCU获知车辆不在充电模式下，钥匙处于on电状态且未开空调，再通过BCM获知车门关闭，进一步向BCM发送车门闭锁信号。由此，BCM在接收到车门闭锁信号后执行车门闭锁时闪烁车灯。以及向VCU发送高压下电指令，控制车辆整体下电。

进一步地，再次接收鉴权信息之后，租赁车机通过VCU获知车辆不在充电模式下，钥匙处于on电状态且开空调，再通过BCM获知车门关闭，进一步向BCM发送车门闭锁信号。由此，BCM在接收到车门闭锁信号后执行车门闭锁时闪烁车灯。

可以理解的是，上述情况下，驾驶员短暂离开车辆，需求保持车内舒适温度，不需要向VCU发送高压下电指令，控制车辆整体下电。

进一步地，预先设置车速阈值例如5km/h，在再次接收鉴权信息之后，租赁车机通过VCU获知车辆的车速大于预设阈值时不向VCU发送高压下电指令，直到车速降为0，向VCU发送高压下电指令，控制车辆整体下电。

综上所述，本发明实施例的电动汽车的分时租赁控制方法，通过智能识别用户的实际需求，车内开空调时再次接收鉴权信息时，整车不会下高压电，只是锁车门，整车识别为驾驶员短暂离开车辆，并需求保持车内舒适温度，并识别误操作或者认为恶意操作，车辆行驶时刷卡，此时整车车速大于预设阈值时，是不下高压电的，避免了车速较大的情况下突然下高压电即失去动力产生的危险，具有安全功能。

基于上述两个实施例，还可以配置遥控钥匙按压一定次数解锁充电枪功能。具体结合图2描述如下：

图2为本发明另一个实施例所提供的电动汽车的分时租赁控制方法的流程示意图。在上述实施例之后还包括：

步骤201，接收终端设备发送的充电枪解锁指令。

步骤202，向VCU发送钥匙信号，以使VCU对充电座上的电子锁进行解锁。

具体地，可以在终端设备的应用程序中设置车辆模拟钥匙，通过在一定时间按压次数等方式作为发送充电枪解锁指令的方式。

进一步地，租赁车机在接收终端设备发送的充电枪解锁指令后，向VCU发送钥匙信号。VCU在接收到钥匙信号后对充电座上的电子锁进行解锁。

由此，进一步防止别人恶意给租赁车辆进行充电，防止车辆因电池状态不良以及不知情的情况下充电出现安全事故。

图3为本发明又一个实施例所提供的电动汽车的分时租赁控制方法的流程示意图。

如图3所示，该电动汽车的分时租赁控制方法包括以下步骤：

步骤301，根据租赁车机发送的唤醒信号触发工作状态，其中，唤醒信号是租赁车机根据预存的注册信息验证所接收到的鉴权信息具有合法性后发送的。

步骤302，若检测到满足预设的上电条件时，则控制整车上高压电。

具体地，VCU在接收到租赁车机发送的唤醒信号触发工作状态时，需要检测是否满足预设的上电条件。

具体地，在本示例中，当接收到ON电唤醒信号时唤醒电机控制器MCU，MCU检测电机转速信号是否有效，以及检测整车控制器与租赁平台的通信状态是否正常。

进一步地，在检测电机转速信号有效且整车控制器与租赁平台的通信状态正常时控制整车上高压电。

本发明实施例的电动汽车的分时租赁控制方法，通过根据租赁车机发送的唤醒信号触发工作状态，其中，唤醒信号是租赁车机根据预存的注册信息验证所接收到的鉴权信息具有合法性后发送的，并在检测到满足预设的上电条件时控制整车上高压电。由此，能够防止汽车被盗，避免了经济损失，加强了汽车租赁的运营管理，以及增强了整车的安全性能。

图4为本发明再一个实施例所提供的电动汽车的分时租赁控制方法的流程示意图。

如图4所示，该电动汽车的分时租赁控制方法包括以下步骤：

步骤401，根据租赁车机发送的唤醒信号触发工作状态，其中，唤醒信号是租赁车机根据预存的注册信息验证所接收到的鉴权信息具有合法性后发送的。

需要说明的是，步骤S401的描述与上述步骤S301相对应，因此对的步骤S401的描述参考上述步骤S301的描述，在此不再赘述。

步骤402，若检测到充电枪插入后发送的充电需求信号，则通过充电枪进行充电。

具体地，VCU在接收到租赁车机发送的唤醒信号触发工作状态后，VCU检测到充电枪插入后发送的充电需求信号，通过充电枪进行充电。

步骤403，若检测到满足预设的上电条件时，则控制整车上高压电。

需要说明的是，步骤S403的描述与上述步骤S302相对应，因此对的步骤S403的描述参考上述步骤S302的描述，在此不再赘述。

步骤404，若检测电机转速信号无效，或，整车控制器与租赁平台的通信状态异常，控制整车下高压电。

步骤405，当接收到off电关闭信号时，则控制整车下高压电。

具体地，VCU控制整车下高压电的情况有很多种，举例说明如下：

示例一，电机转速信号无效。

示例二，整车控制器与租赁平台的通信状态异常。

示例三，接收到off电关闭信号。

具体地，VCU检测到示例一或者示例二中的任意情况都控制整车下高压电，以及接收到拧转或者控制钥匙处于off电关闭状态时控制整车下高压电。

综上所述，本发明实施例的电动汽车的分时租赁控制方法，通过VCU检测是否满足预设条件，并在不满足预设条件时控制整车下电，以及检测到充电枪插入后发送的充电需求信号，则通过充电枪进行充电。由此，能够防止汽车被盗，避免了经济损失，加强了汽车租赁的运营管理，以及增强了整车的安全性能。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种租赁车机。

图5为本发明一个实施例所提供的租赁车机的结构示意图。

如图5所示，该租赁车机包括：验证模块51、第一发送模块52和第二发送模块53。

其中，验证模块51用于根据预存的注册信息对接收到的鉴权信息进行合法性验证。

第一发送模块52用于在鉴权信息合法时，向车身控制器BCM发送解锁请求信号，以便BCM执行车门解锁，且闪烁车灯。

第二发送模块53用于向整车控制器VCU发送唤醒信号，以便VCU触发工作状态，若检测到满足预设的上电条件时，则控制整车上高压电。

其中，在本发明的一个实施例中，预设的上电条件包括接收到ON电唤醒信号唤醒电机控制器MCU，并检测获知MCU中的电机转速信号有效，且检测获知VCU与租赁平台的通信状态正常。

其中，在本发明的一个实施例中，验证模块51用于根据预存的注册信息对刷卡器发送的鉴权信息进行合法性验证；或者，根据预存的注册信息对移动终端发送的鉴权信息进行合法性验证。

需要说明的是，前述对电动汽车的分时租赁控制方法实施例的解释说明也适用于本实施例中的租赁车机，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例的租赁车机，通过根据预存的注册信息对接收到的鉴权信息进行合法性验证，在鉴权信息合法时向车身控制器BCM发送解锁请求信号以便BCM执行车门解锁，且闪烁车灯，以及向整车控制器VCU发送唤醒信号以便VCU触发工作状态，并在检测到满足预设的上电条件时控制整车上高压电。由此，能够防止汽车被盗，避免了经济损失，加强了汽车租赁的运营管理，以及增强了整车的安全性能。

基于上述实施例，在同一次刷卡时间内，租赁车机对VCU的唤醒信号一直存在，驱动车辆期间拧转钥匙整车可以实现自由上下高压电。

针对只要再次接收鉴权信息并验证合法时向VCU发送信号以控制整车下高压电。然而，由于用户误操作或者有人恶意操作。在车辆行驶时刷卡，直接整车进行下高压电会有很大的危险。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，在图5的基础上，该租赁车机还包括：第一接收模块54、第三发送模块55、第四发送模块56、第五发送模块57、第一控制模块58、第六发送模块59、第二控制模块510、第七发送模块511和第八发送模块512。

其中，第一接收模块54用于再次接收鉴权信息。

第三发送模块55用于在通过VCU获知控制整车下高压电时，且通过BCM获知车门关闭，则向BCM发送车门闭锁信号，以便BCM执行车门闭锁，且闪烁车灯。

第四发送模块56用于在通过VCU获知控制整车下高压电时，且通过BCM获知车门未关闭，则向BCM发送车门关闭提醒信号，以便BCM执行预设时长的提示音，且闪烁车灯。

第五发送模块57用于在通过VCU获知车辆正在充电时，且通过BCM获知车门关闭，则向BCM发送车门闭锁信号，以便BCM执行车门闭锁，且闪烁车灯。

第一控制模块58用于通过VCU控制车辆正常充电。

第六发送模块59用于在通过VCU获知车辆不在充电模式下时，钥匙处于on电状态且未开空调，且通过BCM获知车门关闭，则向BCM发送车门闭锁信号，以便BCM执行车门闭锁，且闪烁车灯。

第二控制模块510用于向VCU发送高压下电指令，控制车辆整体下电。

第七发送模块511用于在通过VCU获知车辆不在充电模式下时，钥匙处于on电状态且开空调，且通过BCM获知车门关闭，则向BCM发送车门闭锁信号，以便BCM执行车门闭锁，且闪烁车灯。

第八发送模块512用于在通过VCU获知车辆的车速大于预设阈值，则不向VCU发送高压下电指令，直到车速降为0，向VCU发送高压下电指令，控制车辆整体下电。

需要说明的是，前述对电动汽车的分时租赁控制方法实施例的解释说明也适用于本实施例中的租赁车机，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例的电动汽车的分时租赁控制方法，通过智能识别用户的实际需求，车内开空调时再次接收鉴权信息时，整车不会下高压电，只是锁车门，整车识别为驾驶员短暂离开车辆，并需求保持车内舒适温度，并识别误操作或者认为恶意操作，车辆行驶时刷卡，此时整车车速大于预设阈值时，是不下高压电的，避免了车速较大的情况下突然下高压电即失去动力产生的危险，具有安全功能。

基于上述两个实施例，还可以配置遥控钥匙按压一定次数解锁充电枪功能。如图7所示，在图5的基础上，该租赁车机还包括：第二接收模块513和第九发送模块514。

其中，第二接收模块513用于接收终端设备发送的充电枪解锁指令。

第九发送模块514用于在向VCU发送钥匙信号，以使VCU对充电座上的电子锁进行解锁。

由此，进一步防止别人恶意给租赁车辆进行充电，防止车辆因电池状态不良以及不知情的情况下充电出现安全事故。

为了实现上述实施例，本实施例提供了一种整车控制器。

图8为本发明一个实施例所提供的整车控制器的结构示意图，如图8所示，该整车控制器包括：触发模块81和第三控制模块82。

其中，触发模块81用于根据租赁车机发送的唤醒信号触发工作状态，其中，唤醒信号是租赁车机根据预存的注册信息验证所接收到的鉴权信息具有合法性后发送的。

第三控制模块82用于在检测到满足预设的上电条件时，控制整车上高压电。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，第三控制模块82包括：检测单元821和控制单元822。

其中，检测单元821用于当接收到ON电唤醒信号时唤醒电机控制器MCU，并检测电机转速信号是否有效，以及检测所述整车控制器与租赁平台的通信状态是否正常；

控制单元822用于在检测电机转速信号有效时，且整车控制器与租赁平台的通信状态正常，则控制整车上高压电。

控制单元822还用于在检测电机转速信号无效，或，整车控制器与租赁平台的通信状态异常时，控制整车下高压电。

需要说明的是，前述对电动汽车的分时租赁控制方法实施例的解释说明也适用于本实施例中的整车控制器，此处不再赘述。

本发明实施例的整车控制器，通过根据租赁车机发送的唤醒信号触发工作状态，其中，唤醒信号是租赁车机根据预存的注册信息验证所接收到的鉴权信息具有合法性后发送的，并在检测到满足预设的上电条件时控制整车上高压电。由此，能够防止汽车被盗，避免了经济损失，加强了汽车租赁的运营管理，以及增强了整车的安全性能。

为了清楚说明上一实施例，本实施例提供了另一种整车控制器。

图9为本发明另一个实施例所提供的整车控制器的结构示意图。

如图9所示，在图8的基础上，该整车控制器还包括：充电模块83和第四控制模块84。

其中，充电模块83用于在检测到充电枪插入后发送的充电需求信号时，通过充电枪进行充电。

第四控制模块84用于当接收到off电关闭信号时，则控制整车下高压电。

综上所述，本发明实施例的电动汽车的分时租赁控制方法，通过VCU检测是否满足预设条件，并在不满足预设条件时控制整车下电，以及检测到充电枪插入后发送的充电需求信号，则通过充电枪进行充电。由此，能够防止汽车被盗，避免了经济损失，加强了汽车租赁的运营管理，以及增强了整车的安全性能。

为了实现上述实施例，本实施例提供了一种电动汽车的分时租赁控制系统。

图10为本发明一个实施例所提供的电动汽车的分时租赁控制系统的结构示意图。

如图10所示，该电动汽车的分时租赁控制系统10包括：本申请上述实施例中的租赁车机1010、本申请上述实施例中的整车控制器1020、车身控制器1030、远程终端1040、租赁平台1050、移动终端1060、刷卡器1070和租赁卡1080。

需要说明的是，前述对电动汽车的分时租赁控制方法实施例的解释说明也适用于本实施例中的电动汽车的分时租赁控制系统，此处不再赘述。

本发明实施例的电动汽车的分时租赁控制系统，通过根据租赁车机发送的唤醒信号触发工作状态，其中，唤醒信号是租赁车机根据预存的注册信息验证所接收到的鉴权信息具有合法性后发送的，并在检测到满足预设的上电条件时控制整车上高压电。由此，能够防止汽车被盗，避免了经济损失，加强了汽车租赁的运营管理，以及增强了整车的安全性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。