一种停车场道口控制机器人的制作方法

本实用新型涉及停车场入口道闸控制器技术领域，特别是涉及一种集成停车场票箱、控制机、显示、语音、车牌识别、挡车器为一体的停车场道口控制机器人。

背景技术：

随着经济水平的提高，私家车日益普及，而停车问题也日益突出。众所周知，现有的普通停车场都实行了出入口的收费管理，其收费管理模式是在停车场入口和出口处设置收费装置和道闸。其中，收费装置根据车辆停车时间计收费，道闸则用于车辆的禁行或放行。传统的是，进场车辆需在入口刷停车卡，刷卡后自动放行，出场时，刷卡计算停车时间，临时车产生费用，需缴费方能放行，月租车自动放行。由于这种方案是不具备车牌自动识别功能的，进场车辆需要刷卡。后面为提高智能化及快速识别通行，设计了带有车牌识别器的停车场出入口控制设备，但是这种停车场票箱、车牌识别摄像机以及挡车器独立运行、安装分散，使得设备布线复杂、工程成本高、占地面积大、系统维护量大。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种集成停车场票箱、控制机、显示、语音、车牌识别、挡车器为一体的停车场道口控制机器人。

本实用新型所采用的技术方案是：一种停车场道口控制机器人，其特征在于：包括机柜主体、嵌入式控制器、显示屏、车牌识别模块、语音模块、补光灯和挡车器，所述机柜主体包括上柜和下柜，所述车牌识别模块连接嵌入式控制器，嵌入式控制器连接显示屏、语音模块和补光灯，所述车牌识别模块、显示屏、嵌入式控制器、语音模块和补光灯设于上柜内；所述挡车器包括道闸杆、控制道闸杆的电机及传动轮，所述道闸杆外设于机柜主体的中部，控制道闸杆的电机和所连接的传动轮设于下柜内部，所述控制道闸杆的电机电气部分与嵌入式控制器相连接。

进一步所述嵌入式控制器设有CPU、存储单元、控制电路，嵌入式控制器连接网络交换机，网络交换机连接PC端。

进一步所述车牌识别模块为车牌识别摄像机，通过车牌识别摄像机识别车牌，对应嵌入式控制器发出指令，语音模块播报对应语音内容、显示屏显示对应内容，同时驱动控制道闸杆的电机工作。

本实用新型的有益效果为：通过本技术方案的实施，使停车场进出口实现智能机器人控制管理，车辆到达可识别区域，车牌识别摄像机收集车牌上反射的光，通过摄像机镜头使其聚焦在摄像器件的受光面上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”。然后将采集的视频信号通过车牌识别模块的算法分析，得到相应车牌信息，包括车辆颜色，车牌号码，车辆轮廓，由嵌入式控制器判断车牌信息，快速校验权限，若为月租车辆，实现不用停留即可快速通行，若为临时出入的车，入场记录其进场时间，出场自动计算停车费用，无需工作人员再核算，交完钱即可通行。另外，通过网络交换机连接停车场各个出入口的道闸控制机器人，可以通过PC端快速查看进出车辆的抓拍图片，进出场时间，形成详细的报表。同时，由于本方案设计的机器人装置模块集成化，实现安装、布线、维护更加方便、不占用过多地方，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的运行原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

请参照附图1，一种停车场道口控制机器人，其特征是，包括机柜主体、嵌入式控制器1、显示屏4、车牌识别模块2、语音模块5、补光灯8和挡车器，所述机柜主体包括上柜和下柜，所述车牌识别模块2连接嵌入式控制器1，嵌入式控制器1连接显示屏4、语音模块5和补光灯8，所述车牌识别模块2、显示屏4、嵌入式控制器1、语音模块5和补光灯8设于上柜内；所述挡车器包括道闸杆9、控制道闸杆的电机10及传动轮3，所述道闸杆9外设于机柜主体的中部，控制道闸杆的电机10和所连接的传动轮3设于下柜内部，所述控制道闸杆的电机10的电气部分与嵌入式控制器1相连接。

进一步所述嵌入式控制器1设有CPU、存储单元、控制电路，嵌入式控制器1连接网络交换机6，网络交换机6连接PC端7。通过网络交换机6连接停车场各个出入口的道闸控制机器人，可以通过PC端快速查看进出车辆的抓拍图片，进出场时间，形成详细的报表。

所述车牌识别模块2为车牌识别摄像机，通过车牌识别摄像机识别车牌，对应嵌入式控制器1发出指令，语音模块5播报对应语音内容、显示屏4显示对应内容，同时驱动控制道闸杆的电机10工作。使停车场进出口实现智能机器人控制管理，车辆到达可识别区域，车牌识别摄像机收集车牌上反射的光，通过摄像机镜头使其聚焦在摄像器件的受光面上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”。然后将采集的视频信号通过车牌识别模块的算法分析，得到相应车牌信息包括车辆颜色，车牌号码，车辆轮廓，由嵌入式控制器判断车牌信息，快速校验权限，若为月租车辆，实现不用停留即可快速通行，若为临时出入的车，入场记录其进场时间，出场自动计算停车费用，无需工作人员再核算，交完钱即可通行。

通过本技术方案设计的停车场道口控制机器人装置联机时配合管理软件可实现出入停车场图片抓拍功能；道闸杆9闸杆长度可选，道闸杆9可左右换向；补光灯8基于图像分析算法进行控制，避免了传统基于光敏电阻补光的不稳定性。高效时速验证用户信息，实现不停车即可快速通行。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。而对于属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。