本实用新型属于公共自行车领域，涉及一种公共自行车的租还车系统。
背景技术：
现有的公共自行车租还车系统包括锁止器，锁止器上设有锁车机构、与锁车机构连接的单片机、密钥单元和刷卡器，刷卡器包括芯片和感应面板，感应面板用于读取公交卡、市民卡和银行卡上的租还车信号(所述租还车信号包括用户信息、卡片编号信息、租车时间、还车时间和卡内当前金额等)，感应面板通过芯片将读取到的租还车信号通过芯片传递给单片机，由于单片机与密钥单元连接，因此，在单片机将接收到的租还车信号传递给密钥单元后，密钥单元验证租还车信号，如租还车信号验证成功，则单片机传递电信号给锁车机构，以实现锁车机构锁定或解锁公共自行车；如租还车信号验证失败，则单片机不传递任何电信号给锁车机构。然而，在每个锁止器上设置密钥单元会严重增加公共自行车租还车系统的制造成本。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的问题就是提供一种公共自行车的租还车系统，以降低其制造成本。
为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种公共自行车的租还车系统，包括工控机和若干锁止器，每个锁止器上设有刷卡器，所述工控机上设有与所述刷卡器连接的单片机，所述工控机上还设有密钥单元，所述密钥单元包括第一芯片和至少一块安全验证卡，所述单片机通过所述第一芯片与所述安全验证卡连接，所述单片机从所述刷卡器处接收到租还车信号，并将该租还车信号传递至所述第一芯片后，所述第一芯片调取所述安全验证卡上数据以验证租还车信号。
进一步的，所述第一芯片上设有与所述安全验证卡相匹配的卡槽，所述安全验证卡插入所述卡槽内，并与所述第一芯片电连接。
进一步的，所述安全验证卡为PSAM卡。
进一步的，所述工控机上还设有读卡器，所述读卡器包括第二芯片和感应面板，所述感应面板通过所述第二芯片与所述单片机连接。
进一步的，所述工控机包括工控机壳体，所述工控机壳体上设有空腔和与所述空腔连通的安装口，所述第二芯片经所述安装口插入所述空腔内，所述感应面板安装在所述安装口上。
进一步的，所述工控机壳体位于所述安装口的下方设有第一支撑筋。
进一步的，所述工控机壳体位于所述安装口的两侧设有第二支撑筋和第三支撑筋，所述第二支撑筋、所述第一支撑筋和所述第三支撑筋围成用于限定租还车卡片摆放位置的限位槽。
进一步的，所述刷卡器与所述单片机通过CAN总线连接。
进一步的，所述刷卡器与所述单片机通RS485总线连接。
进一步的，所述刷卡器与所述单片机建立无线连接。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型的工控机上设有密钥单元，密钥单元包括第一芯片和安全验证卡，单片机通过第一芯片与安全验证卡连接，当刷卡器感应到租还车卡片时，刷卡器读取租还车卡片的租还车信号并将该租还车信号传递给单片机，在单片机将接收到的租还车信号传递给第一芯片后，第一芯片调取安全验证卡上数据以验证租还车信号，当租还车信号与安全验证卡上数据相匹配，则公共自行车锁定在锁止器上，或公共自行车从锁止器上解锁；当租还车信号与安全验证卡上数据不匹配，则锁止器上锁车机构不执行任何租还车动作。众所周知，在一个公共自行车租赁点具有一个工控机和若干锁止器，当密钥单元设置在工控机上时，不同锁止器上的刷卡器都可以通过同一个密钥单元验证租还车信号。如此设计，有效降低公共自行车租还车系统的制造成本。
2、本实用新型的密钥单元包括至少一块安全验证卡。如此设计，密钥单元可根据工控机连接的锁止器数量，适当增减安全验证卡数量，以避免密钥单元出现无法录入数据的问题。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例中公共自行车的租还车系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1，一种公共自行车的租还车系统，包括工控机1和若干锁止器2，每个锁止器2上设有刷卡器21，工控机1上设有单片机11和密钥单元12，单片机11与刷卡器21连接，密钥单元12包括第一芯片121和至少一块安全验证卡122，单片机11通过第一芯片121与安全验证卡122连接，单片机11从刷卡器21处接收到租还车信号，并将该租还车信号传递至第一芯片121后，第一芯片121调取安全验证卡122上数据以验证租还车信号。
参照图1，本实施例的每个锁止器2上还设有锁车机构22，锁车机构22与单片机11连接，本实施例中，公共自行车租还车系统的工作原理：用户手持租还车卡片并使租还车卡片向刷卡器21方向运动，当刷卡器21感应到租还车卡片上租还车信号时，刷卡器21读取租还车卡片上租还车信号并将该租还车信号传递给单片机11，单片机11将接收到的租还车信号传递给第一芯片121，第一芯片121在接收到单片机11上的租还车信号后，第一芯片121调取安全验证卡122上数据以验证租还车信号，如果第一芯片121成功验证租还车信号，则第一芯片121通过单片机11发送租还车指令(所述租还车指令为电信号)给锁车机构22，以实现锁车机构22锁定或解锁公共自行车；如果第一芯片121未能成功验证租还车信号，则单片机11不传递租还车指令给锁车机构22。
本实施例中，第一芯片121上设有与安全验证卡122相匹配的卡槽，安全验证卡122插入卡槽内，并与第一芯片121电连接，具体的：所述第一芯片121上设置有四个卡槽，将四张安全验证卡122以一一对应的方式分别插入不同的卡槽内。在本实用新型的其他实施例中，第一芯片上设置的卡槽数量根据安全验证卡数量做出适当的调整。
较佳的，所述安全验证卡122为PSAM卡。PSAM卡符合《中国金融集成电路(IC卡)PSAM卡规范》，包括普通PSAM卡和高速PSAM卡。PSAM是一种安全模块，PSAM具有以下主要特征：支持一卡多应用，多应用和防火墙功能之间相互独立；支持多种文件类型包括二进制文件、定长记录文件、变长记录文件、循环文件和钱包文件；在通讯过程中支持多种安全保护机制(信息的机密性和完整性保护)；支持多种安全访问方式和权限(认证功能和口令保护)；支持中国人民银行认可的Single DES和Triple DES算法；支持多级密钥分散机制，产生《中国金融集成电路(IC)卡规范》中定义的MAC1和校验MAC2；支持多级密钥分散机制，用分散后的密钥作为临时密钥对数据进行加密、解密、MAC等运算，以完成终端与卡片之间的合法性认证等功能；支持多种通讯协议，例如，接触界面支持T＝0(字符传送)和T＝1(块传送)通讯协议；接触界面符合PPS协议，支持多种速率选择；支持多种容量选择可选择2或8字节的EEPROM空间。
优选的，所述第一芯片121为M534芯片。
参照图1，本实施例的工控机1上还设有读卡器13，读卡器13包括第二芯片131和感应面板132，感应面板132通过第二芯片131与单片机11连接，具体的：所述读卡器13为POS机上的读卡器，当感应面板132读取银行卡上的刷卡信号后，感应面板132将该刷卡信号通过第二芯片131传递给单片机11，单片机11将接收到刷卡信号传递给第一芯片121，第一芯片121调取安全验证卡122上数据以验证刷卡信号。
优选的，所述第二芯片131为MRF500芯片，
本实施例中，工控机1包括工控机壳体，工控机壳体上设有空腔和与空腔连通的安装口，第二芯片131经安装口插入空腔内，感应面板132安装在安装口上。
本实施例中，工控机壳体位于安装口的下方设有第一支撑筋，由于感应面板132通常设置在工控机壳体的侧壁上，因此，将租还车卡片摆放在第一支撑筋上，以实现租还车卡片与感应面板132对应。
本实施例中，工控机壳体位于安装口的两侧设有第二支撑筋和第三支撑筋，第二支撑筋、第一支撑筋和第三支撑筋围成用于限定租还车卡片摆放位置的限位槽。由于租还车卡片自身重量轻，因此，限位槽可有效避免租还车卡片在外力作用下与感应面板132错开。
本实施例中，刷卡器21与单片机11通过CAN总线连接；或刷卡器21与单片机11通过RS485总线连接；或刷卡器21与单片机11建立无线连接，具体的：刷卡器21上设有无线发射装置，单片机11上设有无线接收装置，刷卡器21通过无线发射装置将租还车卡片上的租还车信号传递给无线接收装置，无线接收装置将接收到的租还车信号传递给第一芯片121。
优选的，单片机12上设有UART接口，第一芯片121通过数据线与UART接口连接。
本实施例中，所述租还车卡片为公交卡、市民卡和银行卡中的一种。
应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的。尽管结合附图描述了本实用新型的一个或多个实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。