1.一种打印一体化多功能行车记录仪，其特征在于，所述记录仪包括嵌入式处理器、与嵌入式处理器连接的视频模块、音频模块；所述嵌入式处理器连接有打印机模块、扩展接口模块、状态接口模块、红外接收模块、存储模块、IC卡模块、定位模块、无线通信模块；所述视频模块连接有显示屏和摄像头；所述音频模块连接有麦克风和外置语音盒；所述定位模块和无线通信模块均连接SIM模块；所述记录仪还包括为仪器供电的电源模块；嵌入式处理器还连接有温度传感器和排热风扇。
2.根据权利要求1所述的一种打印一体化多功能行车记录仪，其特征在于，所述存储模块包括SD卡和硬盘。
3.根据权利要求1所述的一种打印一体化多功能行车记录仪，其特征在于，所述定位模块包括北斗模块和GPS模块。
4.根据权利要求1所述的一种打印一体化多功能行车记录仪，其特征在于，所述无线通信模块包括GPRS模块、3G/4G模块和WIFI模块。
5.根据权利要求1所述的一种打印一体化多功能行车记录仪，其特征在于，所述扩展接口模块包括USB接口模块、RS232接口模块、外接电源接口模块。
6.根据权利要求1所述的一种打印一体化多功能行车记录仪，其特征在于，还包括以太网卡。
7.根据权利要求1所述的一种打印一体化多功能行车记录仪，其特征在于，所述红外接收模块结构为：集成运放U25A的负输入连接红外接收管负极，红外接收管正极接地；集成运放U25A的正输入端连接到负电压源,其输出端与负输入端之间连接电阻R27，集成运放U25A输出端依次通过电阻R28和电容C23连接到集成运放U26A的负输入端；集成运放U26A的正输入端接地，集成运放U26A的负输入端与其输出端之间连接电阻R29，集成运放U26A的输出端通过电阻R20后作为电路输出端，电路输出端还通过电容C24接地。
8.根据权利要求1所述的一种打印一体化多功能行车记录仪，其特征在于，所述音频模块包括音频模块、与音频模块连接的音频接收模块和音频发送模块，所述音频接收模块结构为：输入端通过电容C1与NPN三极管Q1的基极连接，输入端还通过电阻R1与VCC连接，三极管Q1的基极通过电阻R2与VCC连接，三极管Q1的集电极通过电阻R3与VCC连接，三极管Q1的基极通过电阻R5接地，三极管Q1的发射极依次连接电阻R6和R7 接地，电阻R6并联有电容C4，三极管Q1的集电极与三极管Q2的基极连接，三极管Q2的集电极通过电阻R4连接到VCC，电阻R4的另一端分别通过极性电容C6和电容C5接地，电阻R4并联有电容C2，三极管Q2的发射极依次通过电容C3和电阻R10连接到集成运放U1A的正输入端，电容C3两端分别通过电阻R8和电阻R9接地；集成运放U1A的正输入端依次通过电阻R12和可变电阻R13连接到模块输出端，集成运放U1A的输出端与电路输出端之间通过电阻R14连接，集成运放U1A的负输入端依次通过电阻R11、正向齐纳二极管D1、反向齐纳二极管D2连接到模块输出端，电阻R11和齐纳二极管D1连接处接地。