技术总结
本实用新型提供一种存取与售卖粉末或颗粒状袋装类物料的装置，承重机构、轨道、机架、纵向移动装置、横向移动装置、升降装置、取料装置、出料机构、控制系统，通过控制系统的有效控制，实现对粉末、颗粒状袋装类物料的自动售卖过程。本实用新型通过感应测量系统及控制系统对纵向移动装置、横向移动装置的运动控制，实现升降机构在导轨方向上的前后移动和机架上的左右移动，可以完成空间内任意位置的货物提取、转移、出料。
技术研发人员：苗长朋;马李军;程晓伟
受保护的技术使用者：江苏中天华宇智能科技有限公司
文档号码：201621095955
技术研发日：2016.09.30
技术公布日：2017.05.24