本发明涉及自动饮料设备领域，更具体地说，涉及一种落杯落盖装置及包含有该种落杯落盖装置的饮料自动售卖机。
背景技术：
随着人们生活的提高，饮料自动售卖机的发展越来越快。在现有技术中，已经存在带有自动落杯落盖装置的饮料自动售卖机，该种饮料自动售卖机可以将杯子自动分离、在杯子内灌装液体，并在灌装完成后将盖子自动分离并盖合在杯子上。然而，该种落杯落盖装置通常需要两个电机来分别控制落杯和落盖操作，其结构较为复杂且成本较高；另外，由于落杯和落盖操作单独控制，在控制不精确时，有可能导致落杯时产生误落盖操作，或者落盖时产生误落杯操作。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述问题，提出一种落杯落盖装置及包含有该种落杯落盖装置的饮料自动售卖机，其结构简单、成本较低且控制精度高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种落杯落盖装置，包括开设有落杯孔和落盖孔的底座；所述底座上间隔设置有储杯桶以及储盖桶；所述储杯桶正对所述落杯孔，且所述储盖桶正对所述落盖孔；所述落杯落盖装置还包括一电机、沿所述落杯孔的周缘设置的第一分离器、沿所述落盖孔的周缘设置的第二分离器，以及分别与所述第一分离器和第二分离器传动连接以带动所述第一分离器和所述第二分离器间歇运动的间歇传动机构；
所述间歇传动机构包括与所述电机传动连接的主动轮，以及分别与所述主动轮传动连接并在所述主动轮的驱动下间歇运动的第一从动轮和第二从动轮；所述第一从动轮与所述第一分离器传动连接，且所述第二从动轮与所述第二分离器传动连接；
在所述主动轮驱动所述第一从动轮和所述第二从动轮中的一者转动时，所述第一从动轮和所述第二从动轮中的另一者被所述主动轮锁止。
一个实施例中，所述主动轮包括沿其圆周方向设置的主动啮合段，以及与所述主动啮合段连接的主动锁止弧段；
所述第一从动轮包括沿所述第一从动轮的外周设置并与所述主动啮合段啮合传动的第一从动啮合段，与所述第一从动啮合段连接且与所述主动锁止弧段相适配的第一从动锁止弧段，以及沿所述第一从动轮的内周设置的第一内齿圈；所述第一内齿圈与所述第一分离器啮合传动；
所述第二从动轮包括沿所述第二从动轮的外周设置并与所述主动啮合段啮合传动的第二从动啮合段，与所述第二从动啮合段连接且与所述主动锁止弧段相适配的第二从动锁止弧段，以及沿所述第二从动轮的内周设置的第二内齿圈；所述第二内齿圈与所述第二分离器啮合传动。
一个实施例中，所述主动锁止弧段与所述主动啮合段首尾相连。
一个实施例中，所述第一从动啮合段的两侧分别设置有一所述第一从动锁止弧段，且所述第二从动啮合段的两侧分别设置有一所述第二从动锁止弧段。
一个实施例中，所述第一从动轮和所述第二从动轮对称设置于所述主动轮两侧；所述主动锁止弧段为凸弧段，且所述第一从动锁止弧段和所述从动锁止弧段均为凹弧段。
一个实施例中，所述第一分离器包括与所述第一内齿圈啮合传动的第一分离传动齿，以及与所述第一分离传动齿传动连接的第一分离凸轮；
所述第二分离器包括与所述第二内齿圈啮合传动的第二分离传动齿，以及与所述第二分离传动齿传动连接的第二分离凸轮。
一个实施例中，所述第一分离凸轮和所述第二分离凸轮呈螺旋状。
一个实施例中，所述底座内还设置有围绕所述落杯孔和所述落盖孔设置的定位凸台，且所述第一从动轮和所述第二从动轮上对应设置有与所述定位凸台配合连接的定位槽；所述定位凸台沿所述定位槽可滑动。
一个实施例中，所述底座包括具有容纳空间的壳体，以及盖设于所述壳体上的盖板；所述储杯桶和所述储盖桶设置于所述盖板上。
为解决技术问题，本发明还提供一种饮料自动售卖机，包括前面任意所述的落杯落盖装置。
实施本发明的落杯落盖装置及饮料自动售卖机，具有以下有益效果：通过设置由不完全齿轮构成的间歇传动机构，且该间歇传动机构包括主动轮以及与该主动轮传动连接并可间歇运动的第一从动轮和第二从动轮，因此，在工作时可仅采用一个电机便可分别实现落杯和落盖操作，其结构简单且成本低。此外，该种落杯落盖装置和饮料自动售卖机的稳定性好，控制精度高，在落杯过程中不会导致误落盖，而在落盖过程中也不会导致误落杯。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是为发明一实施例中的落杯落盖装置一个角度的结构示意图；
图2为图1中的落杯落盖装置的主视图；
图3为图1中的壳体的结构示意图；
图4为图1中的盖板的结构示意图；
图5为图1中的落杯落盖装置的部分结构示意图；
图6为图5中的落杯落盖装置的部分结构的平面图；
图7为图3中的主动轮的结构示意图；
图8为图3中的第一从动轮的结构示意图；
图9为图3中的第一分离器的结构示意图；
图10为图4中的落杯落盖装置处于初始位置时的结构示意图；
图11为图10中的落杯落盖结构处于落杯过程的结构示意图；
图12为图11中的落杯落盖结构在落杯完成后的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1-2大体上示出了本发明一实施例中的落杯落盖装置100。如图1-2所示，该落杯落盖装置100大体上包括开设有落杯孔(包括图3所示的第一落杯孔111和图4所示的第二落杯孔121)和落盖孔(包括图3所示的第一落盖孔112和图4所示的第二落盖孔122)的底座10，以及间隔设置在该底座10上的储杯桶20和储盖桶30。其中，该储杯桶20正对落杯孔设置，而储盖桶30正对落盖孔设置。
在本实施例中，该底座10大体上包括具有容纳空间的壳体11以及盖设于该壳体11上的盖板12。图3示出了本发明一实施例中的壳体11的结构。而图4则示出了盖板12的结构。
如图3所示，在本实施例中，该壳体11上开设有彼此间隔设置的第一落杯孔111和第一落盖孔112。而盖板12上对应开设于有彼此间隔设置的第二落杯孔121和第二落盖孔122，其具体结构如图4所示。其中，该第二落杯孔121正对第一落杯孔111，且第二落盖孔122正对第一落盖孔112。储杯桶20和储盖桶30在本实施例中设置于该盖板12上；其中，储杯桶20正对第二落杯孔121，且储盖桶30正对第二落盖孔122。因此，该储杯桶20内的杯子可沿第一落杯孔111、第二落杯孔121落入饮料自动售卖机的转盘机构(未示出)中，以为该饮料自动售卖机提供杯子。同样地，该储盖桶30内的盖子可沿第一落盖孔112、第二落盖孔122落入饮料自动售卖机的转盘机构(未示出)中，以为该饮料自动售卖机提供盖子。
图5-6进一步示出了该落杯落盖装置100的内部结构。参见图5-6且一并结合图2，该落杯落盖装置100还进一步包括具有输出轴(未示出)的电机40、间歇传动机构50以及分离构件60。在本实施例中，该落杯落盖装置100仅包括一个电机，且该电机40设置于底座10外部。当然，在其他实施例中，该电机40也可以根据需要设置在底座10的内部。间歇传动机构50在本实施例中容纳于该底座10内，并与该电机40传动连接。而分离构件60则包括沿落杯孔的周缘设置的第一分离器61，以及沿落盖孔的周缘设置的第二分离器62。该间歇传动机构50可分别与该第一分离器61和第二分离器62传动连接，由此可带动第一分离器61和第二分离器62间歇运动，从而从储杯桶20或储盖桶30中分离出一个杯子或盖子。
具体如图5-6所示，在本实施例中，该间歇传动机构50大体上包括与电机40的输出轴传动连接的主动轮51，以及与该主动轮51传动连接的第一从动轮52和第二从动轮53。该第一从动轮52和第二传动轮53在本实施例中对称设置在主动轮51的两侧，且该第一从动轮52和第二传动轮53在主动轮51的驱动下可间歇运动。另外，该第一从动轮52还与分离构件60的第一分离器61传动连接以从储杯桶20中分离出杯子，而第二从动轮53则与分离构件60的第二分离器62传动连接以从储盖桶30中分离出盖子。
在电机40工作时，该电机40将驱动主动轮51转动，而主动轮51进而驱动第一从动轮52和第二从动轮53中的一者转动，从而使对应的第一分离器61或第二分离器62从储杯桶20或储盖桶30中分离出杯子或盖子；而第一从动轮52和第二从动轮53中的另一者则被主动轮51锁止。
在本实施例中，该主动轮51、第一从动轮52以及第二从动轮53均为不完全齿轮。具体参见图5-6并结合图7，该主动轮51大体上包括沿该主动轮51的圆周方向设置的主动啮合段511以及与主动啮合段511连接的主动锁止弧段512。在本实施例中，该主动锁止弧段512同样沿该主动轮51的圆周设置并与主动啮合段511的两端连接；即，该主动锁止弧段512与主动啮合段511首尾相连。其中，该主动啮合段511包括至少两个主动啮合齿(未标号)；在本实施例中，该主动啮合段511具体地包括三个主动啮合齿。当然，在其他实施例中，也可以根据实际需要设置主动啮合段的齿数。
该第一从动轮52在本实施例中围绕壳体11的第一落杯孔111设置，而第二从动轮53围绕壳体11的第一落盖孔112设置。该第一从动轮52的结构与第二从动轮53的结构大体相同。以下以第一从动轮52的结构为例，结合图8说明其具体结构。
进一步参见图5-6，且一并结合图8，该第一从动轮52大体上为环形，包括第一从动啮合段521、第一从动锁止弧段522以及第一内齿圈523。其中，该第一从动啮合段521沿第一从动轮52的外周设置，并与主动啮合段511啮合传动。第一从动锁止弧段522同样沿第一从动轮52的外周设置，并与第一从动啮合段521连接，且该第一从动锁止弧段522还与主动锁止弧段512相适配。而第一内齿圈523则沿该第一从动轮52的内周设置，并可与分离构件60的第一分离器61啮合传动。
参见图5-6，第一从动啮合段521包括至少两个与主动啮合齿啮合传动的第一从动啮合齿(未标号)，且第一从动啮合段521的两侧分别各设置一第一从动锁止弧段522。在本实施例中，该第一从动啮合段521具体包括两个第一从动啮合齿。当然，在其他实施例中，该第一从动啮合齿和第一从动锁止弧段的数量也可以根据实际需要进行设置。
而第二从动轮53的结构与第一从动轮52的结构基本相同，如图5所示，该第二从动轮53大体上包括沿其外周设置并与主动啮合段511啮合传动的第二从动啮合段531、与该第二从动啮合段531连接并与主动锁止弧段511相适配的第二从动锁止弧段532，以及沿该第二从动轮53的内周设置的第二内齿圈533。其中，第二内齿圈533与第二分离器62啮合传动。在本实施例中，该第二从动啮合段531的两侧分别设置有一个第二从动锁止弧段532。
在本实施例中，该主动锁止弧段512为凸弧段，而第一从动锁止弧段522和第二从动锁止弧段532均为凹弧段。
另外，为将第一从动轮52和第二从动轮53固定，在本实施例中，如图3-4所示，底座10上还包括围绕落杯孔和落盖孔设置的定位凸台13，且第一从动轮52和第二从动轮53上对应设置有与该定位凸台13配合连接的定位槽(未示出)。其中，该定位凸台13沿该定位槽可滑动，由此一方面可为第一从动轮52和第二从动轮53在竖直方向上提供限位，另一方面，该定位槽还可以用作第一从动轮52和第二从动轮53沿圆周方向运动的导轨。
在本实施例中，具体地，如图3所示，在壳体11上围绕第一落杯孔111和第一落盖孔112设置多个第一定位凸台131，且在第一从动轮52和第二从动轮53的对应位置上设置多个与该第一定位凸台131配合的第一定位槽(未示出)。如图4所示，在盖板12上围绕第二落杯孔121和第二落盖孔122设置多个第二定位凸台132，并且在第一从动轮52和第二从动轮53的对应位置上设置多个与该第二定位凸台132配合的第二定位槽(未示出)。该第二定位凸台132沿该第二定位槽可滑动。当然，也可以仅在壳体上或者仅在盖板上设置上述的定位凸台。
在本实施例中，该第一分离器61的结构与第二分离器62的结构完全相同。以下以第一分离器61的结构为例，结合图9进行说明。
如图9所示，该第一分离器61大体上包括第一分离传动齿611以及第一分离凸轮612。在本实施例中，该第一分离传动齿611与第一从动轮52的第一内齿圈523啮合传动，且该第一分离传动齿611进一步与第一分离凸轮612传动连接。在第一从动轮52转动时，将带动该第一分离传动齿611转动，从而使第一分离凸轮612在预设角度内沿圆周方向往复转动，从而实现分杯和落杯。其中，该第一分离凸轮612在本实施例中呈螺旋状，其形状根据杯子的形状和尺寸进行设计。
对应地，参照图5，该第二分离器62大体上包括与第二从动轮53的第二内齿圈533啮合传动的第二分离传动齿621，以及与该第二分离传动齿621传动连接的第二分离凸轮622。其中，该第二分离凸轮622同样大体上呈螺旋状。
以下结合图10-12简述该落杯落盖装置的工作原理。
在电机未启动前，该落杯落盖装置处于图10所述的初始位置。此时，主动轮51位于底座10的中心位置，主动轮51的主动锁止弧段512分别与第一从动轮52的第一从动锁止弧段522以及第二从动轮53的第二从动锁止弧段532接触，使第一从动轮52和第二从动轮53均被锁止。此时，既不会产生落杯也不会产生落盖。
参见图11，在需要进行落杯操作时，电机启动，带动主动轮51逆时针转动，使主动轮51的主动啮合段511与第一从动轮52的第一从动啮合段521啮合，由此带动第一从动轮52顺时针转动，并开始进行落杯；同时，在落杯操作过程中，主动轮51的主动锁止弧段512保持与第二从动轮53的第二从动锁止弧段532接触，使第二从动轮53锁止，不会随意转动。电机40继续转动，直到主动轮51的主动锁止弧段512再次与第一从动轮52的第一从动锁止弧段522相接触为止，由此完成整个落杯操作。在上述落杯过程中，用于实现落盖的第二从动轮53件被锁止，因此落杯过程不会导致误落盖。
在落杯操作完成后，如图12所示，电机反向转动，带动主动轮51顺时针转动，使主动轮51的主动啮合段511与第一从动轮52的第一从动啮合段521再次啮合，由此带动第一从动轮52逆时针转动，直到主动轮51的主动锁止弧段512再次与第一从动轮52的第一从动锁止弧段522相接触为止，由此可实现主动轮51和第一从动轮52的复位。
上述落杯过程中，主动轮51是先逆时针转动实现落杯，后顺时针转动实现复位的。而落盖过程则与上述落杯过程相反，即主动轮51先顺时针转动实现落盖，后逆时针转动实现复位。同样，由于该落杯落盖装置的结构设置，使得落杯过程不会导致误落盖，而落盖过程不会导致误落杯。
本发明还提供一种饮料自动售卖机，该种饮料自动售卖机包括前面所述的落杯落盖装置。
由于本发明采用了不完全齿轮构成的间歇传动机构50，且该间歇传动机构50包括主动轮以及与该主动轮传动连接并可间歇运动的第一从动轮和第二从动轮，因此，在工作时可仅采用一个电机便可分别实现落杯和落盖操作，其结构简单且成本低。此外，该种落杯落盖装置和饮料自动售卖机的稳定性好，控制精度高，在落杯过程中不会导致误落盖，而在落盖过程中也不会导致误落杯。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。