本发明涉及一种自动售货机，更详细地说，涉及一种具备用于加热烹调商品的微波炉的自动售货机。
背景技术：
目前，作为具备用于加热烹调商品的微波炉的自动售货机，公知的有在自动售货机主体中配备有商品收纳装置及输送装置的自动售货机。商品收纳装置设置有多个，其分别收纳作为对象的商品。输送装置从收纳通过选择装置选择的商品的商品收纳装置收容该商品并输送到微波炉，另外，输送装置在该微波炉中的加热烹调结束之后将已经烹调好的商品输送到设于自动售货机主体的用户接待面的商品取出口。
在这种自动售货机中，任一商品通过选择装置来选择，由此，从收纳该商品的商品收纳装置到微波炉，要通过输送装置来输送该商品，在该微波炉中的加热烹调结束之后，该商品通过输送装置输送到商品取出口，由此进行商品的销售(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002－298211号公报
技术实现要素：
发明要解决的技术问题
但是，在上述自动售货机中，输送装置从任意一个商品收纳装置向微波炉输送商品，将在该微波炉中进行了加热烹调的商品输送到商品取出口，所以存在如下的问题。即，商品的售货时间长达输送装置从商品收纳装置将商品输送到微波炉的时间、在微波炉中的加热烹调时间、输送装置从微波炉将商品输送到商品取出口的时间相加的时间以上，存在销售时间变长的问题。
本发明是鉴于上述实际情况而开发的，其目的在于，提供一种能够实现销售时间缩短的自动售货机。
为实现上述目的，本发明的自动售货机，其在自动售货机主体的内部包括：收纳商品的商品收纳装、用于加热烹调商品的微波炉、从收纳商品的商品收纳装置收容由选择装置选择的商品并将其向所述微波炉输送的商品输送装置，所述微波炉以开闭该微波炉的取出口的取出门露出在所述自动售货机主体的用户接待面的方式设置于该自动售货机主体，在所述取出口通过该取出门打开了的情况下允许取出已经加热烹调完成的商品。
另外，本发明是在上述自动售货机的基础上，其特征在于，所述微波炉在所述自动售货机主体设置有多个。
另外，本发明是在上述自动售货机的基础上，其特征在于，包括：锁定机构，其设置于每个所述微波炉，在成为锁定状态的情况下限制通过所述取出门打开取出口，而在成为解除状态的情况下允许通过所述取出门打开取出口；和控制装置，其在常态下将所有锁定机构设定为锁定状态，而在任一个微波炉的加热烹调结束的情况下，使设置于该微波炉的锁定机构成为解除状态。
另外，本发明是在上述自动售货机的基础上，其特征在于，所述控制装置在被选择的商品通过所述商品输送装置输送到了任一个微波炉的情况下，即使在该微波炉的加热烹调没有完成也允许通过所述选择装置进行下一个商品的选择。
另外，本发明是在上述自动售货机的基础上，其特征在于，所述控制单元使得由所述微波炉对被输送到所述微波炉的商品进行加热烹调，直到经过预先对每种商品决定了的烹调时间中的与该商品对应的烹调时间为止。
另外，本发明是在上述自动售货机的基础上，其特征在于，在所述自动售货机主体的用户接待面设置有独立于所述取出口的冷藏售货口，所述商品输送装置具有将从所述商品收纳装置收容的商品输送至所述冷藏售货口的功能，所述选择单元具有用于进行收容于所述商品收纳装置的商品的选择的商品指示部，并且具有用于选择是否对所选择的商品进行烹调的烹调指示部，具有控制单元，其使得在通过所述选择单元选择了需要烹调的情况下，利用所述商品输送装置将所选择的商品从所述商品收纳装置输送到所述微波炉，在所述微波炉进行所要求的烹调，而在通过所述选择装置选择了不需要烹调的情况下，利用所述商品输送装置将所选择的商品从所述商品收纳装置输送到所述冷藏售货口。
发明效果
根据本发明，微波炉以开闭该微波炉的取出口的取出门在自动售货机主体的用户接待面露出的方式设置于该自动售货机主体上，在通过该取出门打开所述取出口的情况下，允许取出已经加热烹调好的商品，因此，能够省略将在微波炉中加热烹调好的商品输送到规定的取出口的时间。由此，能够起到缩短销售时间的效果。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的自动售货机的立体图。
图2是从右方观察图1所示的商品收纳主体部的内部构造的纵剖面图。
图3是从前方观察图1所示的自动售货机的内部构造的纵剖面图。
图4是从正面观察图1所示的自动售货机的正面图。
图5是从前方观察图3所示的自动售货机的主要部分的情况的剖面图。
图6是示意性地表示图1所示的自动售货机的特征控制系统的示意图。
图7是表示图6所示的终端控制部实施的商品售货控制处理的处理内容的流程图。
图8是表示图7所示的商品收容处理的处理内容的流程图。
图9是表示图7所示的商品输送处理的处理内容的流程图。
图10是表示从前方观察自动售货机的主要部分的情况的剖面图。
图11是表示从前方看自动售货机的主要部分的情况的剖面图。
图12是表示从前方看自动售货机的主要部分的情况的剖面图。
图13是表示从前方看自动售货机的主要部分的情况的剖面图。
图14是表示图7所示的商品烹调处理的处理内容的流程图。
图15是表示本发明的实施方式2的自动售货机的立体图。
图16是从右方观察图15所示的商品收纳主体部的内部结构的纵剖面图。
图17是从正面观察图15所示的自动售货机的图，(a)是能够从微波炉的取出口取出商品的状态的图，(b)是能够从冷藏售货口取出商品的状态的图。
图18是示意性表示图15所示的自动售货机的特征性的控制系统的示意图。
图19是表示图18所示的终端控制部实施的商品售货控制处理的处理内容的流程图。
图20是表示图19所示的冷藏售货处理的处理内容的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的自动售货机的优选实施方式详细地进行说明。
(实施方式1)
图1是表示本发明的实施方式1的自动售货机的立体图。在此例示的自动售货机具备自动售货机主体即主体柜1。主体柜1形成长方形的形态，在左侧具有商品收纳主体部2，在右侧具有微波炉收纳主体部3。
图2是从右方观察图1所示的商品收纳主体部2的内部构造的纵剖面图，图3是从前方观察图1所示的自动售货机的内部构造的纵剖面图。再适当使用这些图2及图3对自动售货机进行说明。
商品收纳主体部2构成在前表面具有开口(以下，也称为前表面开口)10的长方形的形态。在该商品收纳主体部2的前方左侧缘部，可摆动地设置有隔热构造的前表面门11。前表面门11具有足够封闭商品收纳主体部2的前表面开口10的大小，通过进行摆动而开闭前表面开口10。该前表面门11的前表面构成主体柜1的用户接待面的一部分。
在这种商品收纳主体部2，以面对前表面开口10的方式上下被划分地设置有收纳室12和机械室13。收纳室12是由顶壁121、底壁122、背壁123、左侧壁124及右侧壁125围绕的隔热构造的室。在该收纳室12内设置有背面管道20、商品收纳装置30及商品输送装置40。
背面管道20设于收纳室12的后方，在其背壁123之间划分成沿着上下方向延伸的通风路21。在该背面管道20的下部前表面形成有第一开口22，另一方面，在该背面管道20的上表面形成有第二开口23。在该第一开口22的前方设置有蒸发器51及风扇59。
蒸发器51以将第一开口22封闭的方式设置，与设置于机械室13的压缩机52、冷凝器53、膨胀机构54一起构成在内部封入制冷剂的制冷剂回路50。压缩机52通过驱动从蒸发器51吸引制冷剂并进行压缩。冷凝器53通过使利用压缩机52压缩后的制冷剂和周围空气进行热交换而使该制冷剂冷凝。膨胀机构54对利用冷凝器53冷凝后的制冷剂减压使之隔热膨胀。蒸发器51使利用膨胀机构54隔热膨胀后的制冷剂和自身的周围空气进行热交换而使该制冷剂蒸发。由此，蒸发器51的周围空气被冷却。
风扇59通过驱动，使收纳室12的内部空气在该收纳室12和通风路21之间循环。如上所述，因为是以封闭第一开口22的方式设置蒸发器51，所以通过风扇59的驱动，收纳室12的内部空气被冷却。
商品收纳装置30具备多个(在图示的例中为4个)货架31。货架31在收纳室12的内部上下设置有多层。该货架31是多个货道32在左右方向上并排设置而构成。
货道32分别具有沿着前后方向延伸的商品收纳通路，在该商品收纳通路上将商品排成一排进行收纳。在各货道32上，在商品收纳通路的商品的后方侧设置收纳推杆机构33。
收纳推杆机构33在从后述的终端控制部80赋予驱动指令时进行驱动。该收纳推杆机构33在驱动时使商品收纳通路朝向前方移动，将商品向前方推压。
商品输送装置40设于商品收纳装置30的前方区域，具备商品收容部41、y轴输送部42、输送推杆机构43而构成。
商品收容部41是左右方向成为长度方向的长条状部件。该商品收容部41的左右方向的长度比货架31的大。该商品收容部41收容从货架31(货道32)付出的商品，且构成上表面载置商品的载置面。
y轴输送部42使商品收容部41沿着y轴方向即上下方向移动。该y轴输送部42在待机状态下使商品收容部41配置于待机位置即上端位置(参照图3)。
输送推杆机构43设置于商品收容部41的左端。该输送推杆机构43在自终端控制部80赋予驱动指令时进行驱动。在该输送推杆机构43驱动的情况下，将商品收容部41的上表面朝向右方移动并移动到该商品收容部41的右端，由此，向右方付出载置于商品收容部41的商品。
微波炉收纳主体部3是成为长方形的形态的筐体。该微波炉收纳主体部3的前表面构成主体柜1的用户接待面的一部分。
在这种微波炉收纳主体部3，多个(图示的例为3个)微波炉60以上下排列的方式设置。如图4所示，这些微波炉60具有在前表面形成有取出口61的炉灶主体60a。该取出口61是用于取出在炉灶主体60a中进行了加热烹调的商品的开口。炉灶主体60a以左侧部62与收纳室12的右侧壁125相接的方式设置，具备取出门63、导入门64及滑动盘65。
取出门63可摆动地设于炉灶主体60a的前方左侧缘部。该取出门63具有足够封闭取出口61的大小，通过摆动而开闭取出口61。这种取出门63以在微波炉收纳主体部3的前表面露出的方式设置。即，微波炉60以开闭微波炉60的取出口61的取出门63在主体柜1的用户接待面露出的方式设置于该主体柜1。
导入门64是开闭在炉灶主体60a的左侧部62形成的导入口66的门体。如图5所示，该导入门64能够以在下端部沿着前后方向延伸的导入轴部64a为中心绕其轴心进行摆动。该导入门64，其摆动通过导入门开闭机构67来进行。
导入门开闭机构67设于每个导入门64上，按从终端控制部80赋予的开指令或闭指令进行驱动。更详细地说，导入门开闭机构67在从终端控制部80赋予闭指令的情况下，使导入门64向关闭的方向(右方向)摆动而将导入口66闭合。另一方面，导入门开闭机构67在从终端控制部80赋予开指令的情况下，使导入门64向打开的方向(左方向)摆动而将导入口66打开。
其中，在与炉灶主体60a的左侧部62相接的收纳室12的右侧壁125，在与导入口66相对的部分形成有连接口125a并且设置有连接门126。连接口125a在右侧壁125的前端部即构成商品输送装置40的商品收容部41的移动区域形成，具有比导入口66大的开口面积。
连接门126是开闭连接口125a的隔热构造的门体，能够以在下端部沿着前后方向延伸的连接轴部126a为中心绕其轴心进行摆动。该连接门126通过介于其与右侧壁125部之间的弹簧127总是向关闭的方向(右方向)施力，在常态下将连接口125a封闭。
滑动盘65设置于炉灶主体60a上，在上表面载置作为加热烹调的对象的商品。该滑动盘65通过滑动盘机构68沿着左右方向滑动移动。
滑动盘机构68根据从终端控制部80赋予的指令使滑动盘65滑动移动。更详细地说，在从终端控制部80赋予了进出指令的情况下，使滑动盘65从基准位置朝向左方进出移动。在此，作为使滑动盘65进出移动的移动量，在本实施方式1中，设定为滑动盘65的左端部穿过连接口125a的程度。另外，滑动盘机构68在从终端控制部80赋予后退指令的情况下，使滑动盘65朝向右方后退移动使其配置于基准位置。
图6是示意性地表示图1所示的自动售货机的特征的控制系的示意图。如该图6所示，上述自动售货机除了上述的构成之外，具备：商品选择部(选择单元)71、收容传感器72、商品传感器73、门传感器74、微波炉驱动部75、锁定机构76及终端控制部80。
商品选择部71是在前表面门11的前表面设置多个用于选择商品的商品选择按钮71a而构成。该商品选择部71在任一个商品选择按钮71a被按下操作时，向终端控制部80发送选择了分配给该商品选择按钮71a的商品的旨意的信号。
收容传感器72设于构成商品输送装置40的商品收容部41。该收容传感器72在商品收容部41收容了从货道32付出的商品的情况下，向终端控制部80发送收容旨意的信号。
商品传感器73设于滑动盘65上。该商品传感器73在滑动盘65上载置有商品的情况下，向终端控制部80发送on信号，另一方面，在滑动盘65未载置商品的情况下，向终端控制部80发送off信号。
门传感器74设于炉灶主体60a的取出口61的附近。该门传感器74在取出门63向打开方向摆动且取出口61被打开的情况下，向终端控制部80发送on信号，另一方面，在取出门63向闭合方向摆动且取出口61被关闭的情况下，向终端控制部80发送off信号。
微波炉驱动部75安装于炉灶主体60a内。该微波炉驱动部75在从终端控制部80赋予驱动指令时则进行驱动。在该微波炉驱动部75驱动的情况下，对载置于滑动盘65的商品输出微波进行加热烹调。
锁定机构76设于炉灶主体60a上。该锁定机构76在从终端控制部80赋予锁定指令的情况下成为锁定状态，另一方面，在从终端控制部80赋予了解除指令的情况下成为解除状态。在该锁定机构76成为锁定状态的情况下，限制通过取出门63打开取出口61。另外，在锁定机构76成为解除状态的情况下，允许通过取出门63打开取出口61。
终端控制部80根据存储器89存储的程序和数据系统地控制关于自动售货机的商品售货的主要的动作，具备：通信控制处理部81、收容控制处理部82、输送控制处理部83及烹调控制处理部84。另外，终端控制部80例如使cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)等处理装置执行程序，即，也可以通过软件实现，也可以通过ic(integratedcircuit：集成电路)等硬件实现，也可以并用软件及硬件来实现。
通信控制处理部81在其与终端控制部80的上级设备即自动售货机控制部90之间进行信号和数据的收发。在此，自动售货机控制部90系统地控制自动售货机的所有动作，进行压缩机52的驱动的控制、未图示的钱币处理装置及结算装置之间的信号的收发。另外，在本实施方式1中，终端控制部80与自动售货机控制部90独立地构成，但在本发明中，终端控制部80也可以与自动售货机控制部90构成同一控制单元。
收容控制处理部82实施后述的商品收容处理、即商品输送装置40自收纳成为对象的商品的货道32收容该商品的处理。输送控制处理部83实施后述的商品输送处理，即将收容的商品输送到任一个微波炉60的处理。烹调控制处理部84实施后述的商品烹调处理、即用微波炉60进行商品的加热烹调的处理。
在具有以上这种构成的自动售货机中，通过按下操作任一个商品选择按钮71a，从商品选择部71输入信号的终端控制部80经由通信控制处理部81向自动售货机控制部90发送选择了商品的旨意的信号。而且，通过用钱币处理装置进行钱币处理、或者用结算装置进行结算处理而从该自动售货机控制部90赋予搬出指令的信号时，终端控制部80在使用商品选择部71的商品选择无效化之后，实施如下的商品售货控制处理。
图7是表示图6所示的终端控制部80实施的商品售货控制处理的处理内容的流程图。作为该商品售货控制处理的处理内容的说明的前提是，商品收容部41配置于待机位置，滑动盘65配置于基准位置。另外，导入门64将导入口66关闭。再者，取出门63将取出口61关闭，锁定机构76成为锁定状态并限制通过取出门63打开取出口61。
在该商品销售控制处理中，终端控制部80通过收容控制处理部82实施商品收容处理(步骤s100)。
图8是表示图7所示的商品收容处理的处理内容的流程图。在该商品收容处理中，终端控制部80的收容控制处理部82向y轴输送部42发送驱动指令(步骤s101)。由此，y轴输送部42驱动，使商品收容部41移动到具有收纳从待机位置选择的商品的货道32的对象的货架31的前方。而且，在商品收容部41移动到对象的货架31的前表面时(步骤s102：是)，收容控制处理部82对y轴输送部42发送驱动停止指令(步骤s103)。由此，商品收容部41配置于对象的货架31的前方区域。
对y轴输送部42发送了驱动停止指令的收容控制处理部82，对该货道32的收纳推杆机构33发送驱动指令(步骤s104)，成为来自收容传感器72的信号的输入等待(步骤s105)。
这样，通过向收纳推杆机构33发送驱动指令，该收纳推杆机构33使商品收纳通路朝向前方移动，推压被收纳在该商品收纳通路中的商品。由此，收纳在商品收纳通路中的商品被朝向前方推压，最前方的商品向前方付出。
通过在商品收容部41收容向前方付出的商品，在输入了收容传感器72发送的信号时(步骤s105：是)，收容控制处理部82向收纳推杆机构33发送驱动停止指令(步骤s106)，之后，使程序返回，结束本次的商品收容处理。
这样实施了商品收容处理的终端控制部80通过输送控制处理部83实施商品输送处理(步骤s200)。
图9是表示图7所示的商品输送处理的处理内容的流程图。在该商品输送处理中，终端控制部80的输送控制处理部83向y轴输送部42发送驱动指令(步骤s201)。由此，驱动y轴输送部42，将商品收容部41从对象的货架31的前方移动到中继位置。
在此，中继位置根据当前未收容商品的微波炉60内按输送地址设定的微波炉60(对象微波炉60)而改变，是比该对象微波炉60的设置高度水平靠上方侧的位置。
在商品收容部41移动到了中继位置时(步骤s202：是)，输送控制处理部83对y轴输送部42发送驱动停止指令(步骤s203)。由此，商品收容部41被配置于中继位置。
将商品收容部41配置在了中继位置的输送控制处理部83，向设为对象微波炉60的设置高度水平的导入门开闭机构67、即与设置于对象微波炉60的与炉灶主体60a的左侧部62相对的部分的导入门64相对应的导入门开闭机构67发送打开指令(步骤s204)。
由此，如图10所示，导入门开闭机构67使该导入门64向开的方向(左方向)摆动而将导入口66打开。这样，当导入门64向开的方向摆动时，该导入门64的前端部推压连接门126。其结果是，连接门126也抵抗弹簧127的弹力向打开的方向(左方向)摆动，将连接口125a打开。
向导入门开闭机构67发送开指令的输送控制处理部83向滑动盘机构68发送进出指令(步骤s205)。由此，滑动盘机构68使滑动盘65从基准位置朝向左方进出移动，如图10所示，滑动盘65的左端部进出移动，直到穿过连接口125a。
向滑动盘机构68发送了进出指令的输送控制处理部83，向y轴输送部42发送驱动指令(步骤s206)，如图11所示，使商品收容部41下降并移动到目标位置。
在此，目标位置是对于对象微波炉60可交付商品的位置，在本实施方式1中是载置于向打开方向摆动的导入门64的位置。
商品收容部41移动到目标位置时(步骤s207；是)，输送控制处理部83对y轴输送部42发送驱动停止指令(步骤s208)。由此，商品收容部41被配置于目标位置。
对y轴输送部42发送了驱动停止指令的输送控制处理部83，对输送推杆机构43发送驱动指令(步骤s209)，等待来自商品传感器73的接通(on)信号的输入(步骤s210)。
这样，通过向输送推杆机构43发送驱动指令，该输送推杆机构43使商品收容部41的上表面朝向右方移动并一直移动到该商品收容部41的右端，由此，如图12所示，将载置于商品收容部41的商品向右方付出。付出的商品被载置于滑动盘65上，由此，商品传感器73向终端控制部80发送接通(on)信号。
从商品传感器73输入on信号时(步骤s210：是)，输送控制处理部83向y轴输送部42发送驱动指令(步骤s211)，使商品收容部41移动到待机位置。而且，商品收容部41移动到待机位置时(步骤s212：是)，输送控制处理部83对y轴输送部42发送驱动停止指令(步骤s213)。由此，商品收容部41被配置于待机位置。
向y轴输送部42发送了驱动停止指令的输送控制处理部83，向滑动盘机构68发送后退指令(步骤s214)。由此，滑动盘机构68使滑动盘65朝向基准位置并朝向右方后退移动。
向滑动盘机构68发送了后退指令的输送控制处理部83，向在步骤s204赋予打开指令的导入门开闭机构67发送关闭指令(步骤s215)。由此，如图13所示，导入门开闭机构67使导入门64向关闭的方向(右方向)摆动，将导入口66关闭。另外，通过导入门64向关闭的方向摆动，解除了来自该导入门64的推压力的连接门126也利用弹簧127的弹力向关闭的方向(右方向)摆动，将连接口125a关闭。
向导入门开闭机构67发送了关闭指令的输送控制处理部83，通过通信控制处理部81对自动售货机控制部90发送可由商品选择部71选择商品的旨意的商品可选择响应，并且使商品选择部71的选择有效(步骤s216，步骤s217)，之后，将程序返回，结束本次的商品输送处理。
这样实施了商品输送处理的终端控制部80通过烹调控制处理部84实施商品烹调处理(步骤s300)。
图14是表示图7所示的商品烹调处理的处理内容的流程图。在该商品烹调处理中，终端控制部80的烹调控制处理部84向微波炉驱动部75发送驱动指令(步骤s301)。由此，微波炉驱动部75进行驱动来对载置在滑动盘65上的商品进行加热烹调。而且，烹调控制处理部84读取存储在存储器89中的烹调时间信息、即预先对每种商品决定了的烹调时间，等待该商品所对应的烹调时间经过(步骤s302)。
在经过了烹调时间后(步骤s302：是)，烹调控制处理部84向微波炉驱动部75发送驱动停止指令(步骤s303)。由此，微波炉驱动部75驱动停止。
向微波炉驱动部75发送了驱动停止指令的烹调控制处理部84，对设于对象微波炉60的炉灶主体60a的锁定机构76发送解除指令(步骤s304)，等待来自门传感器74输入打开(on)信号(步骤s305)。
通过向锁定机构76发送解除指令而锁定机构76成为解除状态，允许通过取出门63打开取出口61。
而且，在通过利用者的操作而使取出门63向打开方向摆动且打开取出口61并从门传感器74输入了打开(on)信号的情况下(步骤s305：是)，烹调控制处理部84成为来自商品传感器73的关闭(off)信号的输入等待(步骤s306)。
由利用者取出载置于滑动盘65的商品，由此，在从商品传感器73输入了关闭(off)信号的情况下(步骤s306：是)，烹调控制处理部84等待来自门传感器74的off信号的输入(步骤s307)。
通过使用者的操作使取出门63向关闭的方向摆动且取出口61闭合而从门传感器74输入了off信号时(步骤s307：是)，烹调控制处理部84对锁定机构76发送锁定指令(步骤s308)。由此，锁定机构76成为锁定状态，限制通过取出门63打开取出口61。
向锁定机构76发送了锁定指令的烹调控制处理部84，之后使程序返回，结束本次的商品烹调处理。实施了该商品烹调处理的终端控制部80，之后使程序返回，结束本次的商品售货控制处理。
如以上说明，根据本实施方式1的自动售货机，微波炉60以开闭该微波炉60的取出口61的取出门63在主体柜1的用户接待面露出的方式设置于该主体柜1，在通过该取出门63打开取出口61时，允许取出已加热烹调完成的商品，所以，能够省略将用微波炉60加热烹调的商品像目前那样输送到规定商品取出口的时间。由此，能够缩短销售时间。
根据上述自动售货机，终端控制部80将所选择的商品通过商品输送装置40输送到任一个微波炉60时，即使在该微波炉60中的加热烹调没有结束，也能够使在商品选择部71中的商品的选择有效，并允许下一个商品的选择，因此，能够增大商品的销售机会。
以上，对本发明的优选实施方式1进行了说明，但本发明不限定于此，可以进行各种各样的变更。
在上述的实施方式1中，收纳微波炉60的微波炉收纳主体部3设于商品收纳主体部2的右侧，但在本发明中，只要微波炉的取出门以从自动售货机主体的用户接待面露出的方式设置，其设置方式就没有特别限定。
(实施方式2)
图15～图17是表示本发明的实施方式2的自动售货机的图。在此示例的自动售货机与实施方式1相同，在形成为长方形的主体柜1的左侧具有商品收纳主体部2，在右侧具有微波炉收纳主体部3，在外观上，仅在用户接待面具有冷藏售货口200这一点上与实施方式1不同。以下，详述与实施方式1不同的点，对于与实施方式1相同的结构，标注同一符号并省略各自的详细说明。
冷藏售货口200是与收纳室12的内部连通的矩形状的开口。在本实施方式2中，在前表面门11上，在比商品选择部171靠下方的位置、即在将商品输送装置40的商品收容部41配置于在收纳室12中最下方的位置的情况下(以下也称作冷藏售货位置)，以在比其上表面靠上方的位置开口的方式设置有冷藏售货口200。在该冷藏售货口200上设置有挡板201。挡板201被设置为上缘部被沿着左右方向的支承轴202支承于前表面门11上，通过自重一直封闭冷藏售货口200。作为挡板201，为了能够看到收纳室12的内部，优选应用具有透射性的挡板。此外，在实施方式2中，通过沿着左右方向的尺寸具有与货架31大致相同的大小的单一开口构成冷藏售货口200，但冷藏售货口200不需要是单一的开口，也可以由具有能够使商品通过的大小的多个开口构成。在该情况下，关于挡板201，可以应用具有跨多个开口的尺寸的单一的挡板，也可以在各开口设置单独的挡板。
图18是示意性表示图15所示的自动售货机的特征性的控制系统的示意图。如图18所示，在实施方式2中，商品选择部171具有商品指示部171a和烹调指示部171b而构成。商品指示部171a指示通过商品选择按钮171a选择的商品。在对商品选择按钮171a进行了按下操作的情况下，将选择了分配给商品选择按钮171a的商品之情况的信号通过商品指示部171a发送至终端控制部180。烹调指示部171b通过烹调选择按钮171b指示是否进行烹调。在对任一个烹调选择按钮171b进行了按下操作的情况下，将表示各自分配的烹调与否的信息通过烹调指示部171b发送至终端控制部180。
终端控制部180在从商品选择部171、收容传感器72、商品传感器73、门传感器74赋予了各种信号的情况下，根据存储于存储器89的程序和数据控制收纳推杆机构33、y轴输送部42、输送推杆机构43、导入门开闭机构67、滑动盘机构68、微波炉驱动部75、锁定机构76的动作，由此，综合控制关于自动售货机的商品售货的主要动作。在本实施方式2中，具备通信控制处理部81、收容控制处理部82、输送控制处理部83、烹调控制处理部84和冷藏售货处理部185而构成终端控制部180。冷藏售货处理部185实施后述的冷藏售货处理s400、即将商品输送装置40所收容的商品输送至冷藏售货口200的处理。此外，终端控制部180例如可以通过使cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)等处理装置执行程序、即通过软件实现，也可以通过ic(integratedcircuit：集成电路)等硬件实现，也可以并用软件和硬件实现。
在具有上述结构的实施方式2的自动售货机中，当按下操作任一商品选择按钮171a，指示商品的信号从商品选择部171赋予给终端控制部180时，通过通信控制处理部81向自动售货机控制部90发送商品选择信号，之后，成为来自自动售货机控制部90的输送指令的接收待机状态。当在自动售货机中投入钱币等而从自动售货机控制部90赋予了输送指令时，终端控制部180使商品选择部171的商品选择无效化后，实施商品售货控制处理。
图19是表示终端控制部180实施的商品售货控制处理的处理内容的流程图。以下，适当参照图19对商品售货控制处理进行说明。此外，在该商品售货控制处理中，将商品收容部41配置于待机位置，将滑动盘65配置于基准位置。另外，导入门64成为关闭导入口66的状态。进而，取出门63处于关闭取出口61的状态，通过处于锁定状态的锁定机构76限制取出门63的打开。
在该商品售货控制处理中，终端控制部180通过收容控制处理部82实施商品收容处理(步骤s100)，之后，判断通过商品选择部171输出的烹调选择按钮171b的选择信号是否是需要烹调的信号(步骤s110)。
在通过烹调选择按钮171b指示了需要烹调的情况下(步骤s110：是)，终端控制部180与实施方式1同样地依次实施商品输送处理s200和商品烹调处理s300。由此，使用者如图17(a)所示，通过打开微波炉60的取出门63，能够取出经加热烹调的商品g。
另一方面，在通过烹调选择按钮171b指示了不需要烹调的情况下(步骤s110：否)，终端控制部180通过冷藏售货处理部185实施冷藏售货处理s400，之后，不进行商品输送处理s200和商品烹调处理s300而结束商品售货控制处理。
图20是表示图19所示的冷藏售货处理s400的处理内容的流程图。在冷藏售货处理s400中，终端控制部180的冷藏售货处理部185向y轴输送部42发送驱动指令(步骤s401)。由此，y轴输送部42进行驱动，使商品收容部41从对象的货架31的前方移动至冷藏售货位置。
当商品收容部41移动至冷藏售货位置时(步骤s402：是)，冷藏售货处理部185对y轴输送部42发送驱动停止指令(步骤s403)，之后，成为来自收容传感器72的无商品信号的接收等待(步骤s404)。由此，商品收容部41在到取出商品g为止的期间被维持为配置在冷藏售货位置的状态。
在商品收容部41配置于冷藏售货位置的状态下，如图17(b)所示，如果打开冷藏售货口200的挡板201，则能够将收容于商品收容部41的商品从收纳室12取出到外部。在此，在该终端售货机中，在通过微波炉60加热烹调商品的期间，也能够通过商品选择部171选择商品g。因此，例如，在将盒饭或家常菜作为商品g销售的自动售货机的情况下，即使在购买者集中的吃饭时间段微波炉60在全机加热烹调中(所有微波炉都在加热烹调)，只要购买者通过烹调选择按钮171b指示不需要烹调，即可原样售货冷藏状态的商品g。
在由使用者从商品收容部41取出了商品g的情况下，收容传感器72检测没有商品(步骤s404：是)，将该检测结果输出到终端控制部180。由此，终端控制部180使步骤返回，结束本次的冷藏售货处理s400。
如以上所说明，根据本实施方式2的自动售货机，即使在微波炉60全机加热烹调中，也能够对不需要烹调的使用者销售商品g，能够增加商品g的销售机会。另外，即使在微波炉60不在工作中的情况下，只要指示不需要烹调，则就能够缩短商品g的售货时间，能够大幅缩短售货的等待时间。
附图标记说明
1主体柜
2商品收纳主体部
3微波炉收纳主体部
11前表面门
12收纳室
20背面管道
30商品收纳装置
31货架
32货道
33收纳推杆机构
40商品输送装置
41商品收容部
42y轴输送部
43输送推杆机构
51蒸发器
60微波炉
60a炉灶主体
61取出口
63取出门
64导入门
65滑动盘
66导入口
67导入门开闭机构
68滑动盘机构
71、171商品选择部
72收容传感器
73商品传感器
74门传感器
75微波炉驱动部
76锁定机构
80、180终端控制部
90自动售货机控制部
171a商品指示部
171b烹调指示部
171a商品选择按钮
171b烹调选择按钮
185冷藏售货处理部
200冷藏售货口。