一种纸币暂存控制系统、方法及其装置与流程

本发明实施例涉及金融设备技术领域，尤其涉及一种纸币暂存控制系统、方法及其装置。

背景技术：

目前，自助金融设备是应用广泛、保有量较大的一类自助终端设备，自助金融设备包括暂存部，暂存部是指在用户办理业务时暂时存储纸币的位置，其中，暂存部中纸币的存储形式包括卷绕式，当纸币进入暂存部时，暂存部利用上下两条卷钞带夹着纸币，将纸币卷绕到卷筒上；当纸币离开暂存部时，卷筒反转通过卷钞带将纸币依次带出。

现有技术中，卷筒在驱动电机的驱动下匀速运行或间断变速运行，控制暂存部中纸币的存储。当卷筒匀速运行时，随着卷筒不断卷入纸币，导致卷筒直径越来越大，因此，在驱动电机转速不变的情况下，卷钞带的线速度越来越大，进而造成卷绕到卷筒上的纸币间距过大，使得设计为能够容纳300张纸币的暂存部实际只能容纳200张纸币，减小了暂存部的纸币实际存储容量。当卷筒间断变速运行时，其原理是每卷入n(n>5)张纸币，驱动电机转速就减小一些，以此克服卷筒直径变大引起的卷钞带线速度变大的问题，但是，由于卷钞带线速度并没有均匀连续变化，存在暂存部存储的纸币间距不均匀的问题，对自助金融设备的后续操作造成不良影响。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种纸币暂存控制系统、方法及其装置，以解决现有技术中暂存部的纸币实际存储容量小、纸币间距不均匀的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种纸币暂存控制系统，包括：卷钞带、传感器、计算模块以及控制模块，其中：

所述卷钞带，用于携带纸币卷绕于或卷出于卷筒，包括第一卷钞带和第二卷钞带，所述第一卷钞带和所述第二卷钞带带动位于所述第一卷钞带和第二卷钞带之间的所述纸币运动，所述第一卷钞带或第二卷钞带包括遮光区和透光区，所述遮光区和所述透光区按照设定比例作为一个整体，交替重复排列在所述第一卷钞带或第二卷钞带上；

所述传感器，设置于远离所述卷筒的一侧，并靠近纸币入口处，与包括所述遮光区和所述透光区的所述第一卷钞带或第二卷钞带配合设置，用于检测所述第一卷钞带或第二卷钞带的遮光区和透光区，如果检测到所述遮光区，则发送第一电平信号至所述计算模块，如果检测到所述透光区，则发送第二电平信号至所述计算模块；

所述计算模块，用于根据接收到的所述第一电平信号和第二电平信号的持续时间，以及所述第一电平信号和第二电平信号分别对应的遮光区和透光区的长度，计算所述卷钞带的实时线速度；

所述控制模块，用于根据所述实时线速度以及预设标准，调整所述实时线速度以使所述实时线速度维持在恒定值。

进一步地，所述计算模块包括：

计算单元，用于根据计算式计算实时线速度，其中，x代表所述遮光区的长度，单位为厘米，y代表所述透光区的长度，单位为厘米，t代表所述遮光区对应的第一电平信号以及所述透光区对应的第二电平信号的持续时间，单位为毫秒，v代表实时线速度，单位为厘米每毫秒。

进一步地，所述系统还包括：

换向轮，所述换向轮包括第一换向轮和第二换向轮，所述第一换向轮用于固定所述第一卷钞带的端部，所述第二换向轮用于固定所述第二卷钞带的端部；

其中，所述第一卷钞带一端缠绕在所述卷筒上，另一端缠绕在所述第一换向轮上；

所述第二卷钞带一端缠绕在所述卷筒上，另一端缠绕在所述第二换向轮上。

进一步地，所述系统还包括：

卷筒，所述卷筒用于可重叠地固定所述第一卷钞带和第二卷钞带的端部；

驱动机构，用于驱动所述卷筒、所述第一换向轮以及所述第二换向轮进行旋转运动。

进一步地，所述传感器包括：发射模块、接收模块以及生成模块，其中：

所述发射模块，用于将发射信号发送至包括所述遮光区和所述透光区的所述第一卷钞带或第二卷钞带；

所述接收模块，所述接收模块与所述生成模块电连接，用于在设定时间内获取所述发射信号发送至所述遮光区和透光区后所生成的接收信号，并将所述接收信号发送至所述生成模块，其中，如果在所述设定时间内没有获取到所述接收信号，则所述接收信号为空信号；

所述生成模块，用于根据所述接收信号生成相应的电平信号。

进一步地，所述控制模块包括：

第一控制单元，用于如果所述实时线速度大于所述预设标准，则减小所述卷筒的转速；

第二控制单元，用于如果所述实时线速度小于所述预设标准，则增大所述卷筒的转速。

进一步地，所述传感器包括红外线光电传感器。

第二方面，本发明实施例提供了一种纸币暂存控制方法，包括：

对包括所述遮光区和所述透光区的卷钞带进行检测；

如果在设定时间内检测到所述遮光区，则生成第一电平信号，如果在所述设定时间内检测到所述透光区，则生成第二电平信号；

获取所述卷钞带中所述遮光区以及所述透光区的长度，并根据所述遮光区和所述透光区的长度，以及所述第一电平信号和第二电平信号的持续时间，计算所述卷钞带的实时线速度；

根据所述实时线速度以及预设标准，调整所述实时线速度以使所述实时线速度维持在恒定值。

进一步地，获取所述卷钞带中所述遮光区以及所述透光区的长度，并根据所述遮光区和所述透光区的长度，以及所述第一电平信号和第二电平信号的持续时间，计算所述卷钞带的实时线速度，包括：

根据计算式计算实时线速度，其中，x代表所述遮光区的长度，单位为厘米，y代表所述透光区的长度，单位为厘米，t代表所述遮光区对应的第一电平信号以及所述透光区对应的第二电平信号的持续时间，单位为毫秒，v代表实时线速度，单位为厘米每毫秒。

第三方面，本发明实施例还提供了一种纸币暂存控制装置，包括：

检测模块，用于对包括所述遮光区和所述透光区的卷钞带进行检测；

电平信号生成模块，用于如果在设定时间内检测到所述遮光区，则生成第一电平信号，如果在所述设定时间内检测到所述透光区，则生成第二电平信号；

实时线速度计算模块，用于获取所述卷钞带中所述遮光区以及所述透光区的长度，并根据所述遮光区和所述透光区的长度，以及所述第一电平信号和第二电平信号的持续时间，计算所述卷钞带的实时线速度；

调整模块，用于根据所述实时线速度以及预设标准，调整所述实时线速度以使所述实时线速度维持在恒定值。

本发明实施例通过使用传感器检测按照透光区和遮光区规律分布的卷钞带，利用计算模块计算出卷钞带的实时线速度，并根据实时线速度和预设标准，在控制模块中调节实时线速度以使实时线速度维持在恒定值。本发明实施例通过获取卷钞带的实时线速度，并对实时线速度进行控制，能够帮助卷钞带线速度维持稳定，避免了卷筒的卷径信息对卷钞带线速度的影响，使得存储至自助金融设备暂存部的纸币间距均匀，相较于现有技术，增加了暂存部的纸币实际存储容量，并可减缓卷钞带的张力输出，进而延长卷钞带的寿命。

附图说明

图1为本发明实施例一中的一种纸币暂存控制系统的结构示意图；

图2a为本发明实施例二中的一种纸币暂存控制系统的结构示意图；

图2b本发明实施例二提供的一种纸币暂存控制系统的示意图；

图2c本发明实施例二提供的一种纸币暂存控制系统的示意图；

图3为本发明实施例三中的一种纸币暂存控制系统的结构示意图；

图4为本发明实施例四中的一种纸币暂存控制系统的结构示意图；

图5是本发明实施例五中的一种纸币暂存控制方法的流程图；

图6是本发明实施例六中的一种纸币暂存控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种纸币暂存控制系统的结构示意图，本实施例可适用于通过纸币暂存控制系统来进行对卷筒式卷钞带的线速度均匀控制的情况，该系统可以采用硬件和/或软件的方式实现。

本发明实施例一的系统具体包括：卷钞带110、传感器120、计算模块130以及控制模块140。

所述卷钞带110，用于携带纸币卷绕于或卷出于卷筒，包括第一卷钞带和第二卷钞带，所述第一卷钞带和所述第二卷钞带带动位于所述第一卷钞带和第二卷钞带之间的所述纸币运动，所述第一卷钞带或第二卷钞带包括遮光区和透光区，所述遮光区和所述透光区按照设定比例作为一个整体，交替重复排列在所述第一卷钞带或第二卷钞带上。

具体的，系统可以包括两条卷钞带，两条卷钞带的一端与卷筒连接，另一端分别与两个换向轮连接，纸币放置在两条卷钞带的中间，两条卷钞带夹着纸币在卷筒正向旋转运动的带动下，卷钞带携带纸币卷绕在卷筒上，随着卷筒不断地进行正向旋转运动，卷筒上的纸币越来越多，卷筒的半径越来越大，实现了纸币暂存于自助金融设备的暂存部。在卷筒反向旋转运动的带动下，卷钞带携带纸币卷出卷筒，随着卷筒不断地进行反向旋转运动，卷筒上的纸币越来越少，实现了纸币离开自助金融设备的暂存部。需要说明的是，卷筒的正向旋转运动可以为顺时针旋转，也可以为逆时针旋转，本发明对此不做限制，如果卷筒的正向旋转运动为顺时针旋转，则卷筒的反向旋转运动为逆时针旋转，如果卷筒的正向旋转运动为逆时针旋转，则卷筒的反向旋转运动为顺时针旋转。

卷钞带可以包括第一卷钞带和第二卷钞带，第一卷钞带或者第二卷钞带包括遮光区和透光区，遮光区和透光区按照设定比例作为一个整体，交替重复排列在第一卷钞带或第二卷钞带上。其中，单位遮光区和单位透光区在卷钞带上的长度可以相等，也可以不相等，本发明对此并不限制。当单位遮光区和单位透光区在卷钞带上的长度相等时，设定比例为1:1，当单位遮光区和单位透光区在卷钞带上的长度不相等时，例如，卷钞带上单位遮光区的长度可以为2厘米，单位透光区的长度可以为1cm，此时设定比例为2:1，设定比例可以根据实际情况而具体设定，卷钞带上遮光区的总长度和透光区的总长度按照设定比例设置。第一卷钞带或者第二卷钞带包括遮光区和透光区，可以理解为如果第一卷钞带为包括设定比例的遮光区和透光区的卷钞带，则第二卷钞带为普通卷钞带，如果第一卷钞带为普通卷钞带，则第二卷钞带为包括设定比例的遮光区和透光区的卷钞带，本发明对此并不限制。其中，普通卷钞带与相片交卷的材质相似，整条普通卷钞带可以为红色，也可以为黑色，全长可以为33米。遮光区可以理解为与普通卷钞带相同的黑色或红色的卷钞带，透光区可以理解为透明的卷钞带。遮光区在卷钞带上间隔设置，透光区可以设置在两个遮光区之间。示例性地，单位遮光区的长度设置范围可以为2厘米至4厘米，单位透光区的长度设置范围可以为4厘米至10厘米。

所述传感器120，设置于远离所述卷筒的一侧，并靠近纸币入口处，与包括所述遮光区和所述透光区的所述第一卷钞带或第二卷钞带配合设置，用于检测所述第一卷钞带或第二卷钞带的遮光区和透光区，如果检测到所述遮光区，则发送第一电平信号至所述计算模块，如果检测到所述透光区，则发送第二电平信号至所述计算模块。

具体的，传感器与包括遮光区和透光区的卷钞带配合设置，用于检测卷钞带上的遮光区和透光区，可以设置于远离卷筒、靠近换向轮的一侧，并可以设置于靠近纸币入口处。如果第一卷钞带为包括遮光区和透光区的卷钞带，则传感器与第一卷钞带配合设置，如果第二卷钞带为包括遮光区和透光区的卷钞带，则传感器与第二卷钞带配合设置，本发明对此不做限制。

在本实施例的一个可选的实施方式中，传感器可以包括红外线光电传感器，可以通过将光强度的变化转换为电信号的变化来实现控制。传感器将发射信号发送至包括遮光区和透光区的卷钞带，一般情况下，卷钞带的遮光区光强较弱，可以理解为有介质遮挡，透光区光强较强，可以理解为无介质遮挡。当有介质遮挡时，生成第一电平信号，当无介质遮挡时，生成第二电平信号。换句话说，传感器将发射信号发射至包括遮光区和透光区的卷钞带之后，如果在设定时间内，传感器未获取到与发射信号对应的接收信号，此时，接收信号可以为空信号，则生成第一电平信号，如果在设定时间内，传感器获取到与发射信号对应的接收信号，则生成第二电平信号。其中，设定时间可以根据实际情况具体设定，例如，500微秒，一般情况下可以小于1毫秒。如果传感器检测到卷钞带的遮光区，则生成与遮光区对应的第一电平信号，并将第一电平信号发送至计算模块；如果传感器检测到卷钞带的透光区，则生成与透光区对应的第二电平信号，并将第二电平信号发送至计算模块。示例性地，第一电平信号可以为高电平信号，第二电平信号可以为低电平信号。

所述计算模块130，用于根据接收到的所述第一电平信号和第二电平信号的持续时间，以及所述第一电平信号和第二电平信号分别对应的遮光区和透光区的长度，计算所述卷钞带的实时线速度。

具体的，计算模块接收第一电平信号和第二电平信号，并计算当前第一电平信号的持续时间，以及与当前第一电平信号连续的当前第二电平信号的持续时间，获取当前第一电平信号和当前第二电平信号的持续时间的总和，预先获取卷钞带上当前第一电平信号对应的遮光区的长度，以及当前第二电平信号对应的透光区的长度，获取当前第一电平信号和当前第二电平信号分别对应的遮光区和透光区的长度的总和，根据当前第一电平信号和当前第二电平信号的持续时间的总和，以及当前第一电平信号和当前第二电平信号分别对应的遮光区和透光区的长度的总和，计算卷钞带的实时线速度。

优选的，所述计算模块包括计算单元，具体用于根据计算式计算实时线速度，其中，x代表当前检测的所述遮光区的长度，单位为厘米，y代表当前检测的所述透光区的长度，单位为厘米，t代表当前检测的所述遮光区对应的当前第一电平信号以及当前检测的所述透光区对应的当前第二电平信号的持续时间，单位为毫秒，v代表实时线速度，单位为厘米每毫秒。在计算出卷钞带的实时线速度之后，可以将实时线速度发送至控制模块。

所述控制模块140，用于根据所述实时线速度以及预设标准，调整所述实时线速度以使所述实时线速度维持在恒定值。

具体的，控制模块可以对获取到的实时线速度采用闭环控制的方法进行控制，即，将实时线速度与预设标准进行比较，如果实时线速度小于预设标准，则提升驱动机构的转速，进而提升卷筒的转速，如果实时线速度大于预设标准，则降低驱动机构的转速，进而减小卷筒的转速，使得卷钞带的线速度维持在恒定值，或者恒定值的可接受的误差范围内。预设标准可以根据实际情况具体设定，例如，每秒钟卷入或卷出8张纸币。

本发明实施例一提供的一种纸币暂存控制系统，通过获取卷钞带的实时线速度，并对实时线速度进行控制，能够帮助卷钞带线速度维持稳定，避免了卷筒的卷径信息对卷钞带线速度的影响，使得存储至自助金融设备暂存部的纸币间距均匀，相较于现有技术，增加了暂存部的纸币实际存储容量，并可减缓卷钞带的张力输出，进而延长卷钞带的寿命。

实施例二

图2a为本发明实施例二提供的一种纸币暂存控制系统的结构示意图，本发明实施例二以实施例一为基础进行了优化，具体是对纸币暂存控制系统结构的进一步优化，如图2a所示，本发明实施例二的系统具体包括：卷钞带210、传感器220、计算模块230、控制模块240、换向轮250、卷筒260以及驱动机构270。

所述卷钞带210，用于携带纸币卷绕于或卷出于卷筒，包括第一卷钞带和第二卷钞带，所述第一卷钞带和所述第二卷钞带带动位于所述第一卷钞带和第二卷钞带之间的所述纸币运动，所述第一卷钞带或第二卷钞带包括遮光区和透光区，所述遮光区和所述透光区按照设定比例作为一个整体，交替重复排列在所述第一卷钞带或第二卷钞带上。

所述传感器220，设置于远离所述卷筒的一侧，并靠近纸币入口处，与包括所述遮光区和所述透光区的所述第一卷钞带或第二卷钞带配合设置，用于检测所述第一卷钞带或第二卷钞带的遮光区和透光区，如果检测到所述遮光区，则发送第一电平信号至所述计算模块，如果检测到所述透光区，则发送第二电平信号至所述计算模块。

所述计算模块230，用于根据接收到的所述第一电平信号和第二电平信号的持续时间，以及所述第一电平信号和第二电平信号分别对应的遮光区和透光区的长度，计算所述卷钞带的实时线速度。

所述控制模块240，用于根据所述实时线速度以及预设标准，调整所述实时线速度以使所述实时线速度维持在恒定值。

所述换向轮250，所述换向轮包括第一换向轮和第二换向轮，所述第一换向轮用于固定所述第一卷钞带的端部，所述第二换向轮用于固定所述第二卷钞带的端部；

其中，所述第一卷钞带一端缠绕在所述卷筒上，另一端缠绕在所述第一换向轮上；

所述第二卷钞带一端缠绕在所述卷筒上，另一端缠绕在所述第二换向轮上。

具体的，换向轮远离卷筒设置，换向轮包括第一换向轮和第二换向轮，第一卷钞带的一端可以固定在卷筒上，另一端可以固定在第一换向轮上，第二卷钞带的一端可以固定在卷筒上，另一端可以固定在第二换向轮上。第一换向轮可以用于与卷筒配合通过卷钞带将纸币卷绕至卷筒，第二换向轮可以用于与卷筒配合通过卷钞带将纸币卷出卷筒。第一换向轮和第二换向轮可以顺时针旋转，也可以逆时针旋转，本发明对此不做限制。示例性地，如果第一换向轮为顺时针旋转，则第二换向轮可以为逆时针旋转，如果第一换向轮为逆时针旋转，则第二换向轮可以为顺时针旋转。

所述卷筒260，所述卷筒用于可重叠地固定所述第一卷钞带和第二卷钞带的端部。

具体的，第一卷钞带和第二卷钞带的端部可重叠的固定于卷筒上，卷筒在驱动机构的驱动力的作用下进行旋转运动，卷筒与第一换向轮和第二换向轮配合，卷绕或卷出卷钞带。

所述驱动机构270，用于驱动所述卷筒、所述第一换向轮以及所述第二换向轮进行旋转运动。

具体的，驱动机构可以为卷筒、第一换向轮以及第二换向轮提供旋转动力，驱动机构可以为卷钞电机。

本实施例中，图2b本发明实施例二提供的一种纸币暂存控制系统的示意图，参见图2b，卷筒上缠绕着两条卷钞带，第一卷钞带2101以及第二卷钞带2102，第一卷钞带2101与第一换向轮2501连接，第二卷钞带2102与第二换向轮2502连接。两条卷钞带之间夹着纸币，相邻纸币间存在纸币间距。在卷筒260和第一换向轮2501的作用下，卷钞带携带纸币沿着第一方向卷绕至卷筒上，即纸币存储至暂存部。在卷筒260和第二换向轮2502的作用下，卷钞带携带纸币沿着第二方向卷出卷筒，即纸币离开暂存部。第一卷钞带2101是包括遮光区和透光区的卷钞带，传感器220配合第一卷钞带设置，可以设置于靠近纸币入口处。

图2c本发明实施例二提供的一种纸币暂存控制系统的示意图，第一卷钞带包括遮光区和透光区，第二卷钞带为普通卷钞带。传感器检测第一卷钞带，如果检测到第一卷钞带的遮光区，则对应生成高电平信号，如果检测到第一卷钞带的透光区，则对应生成低电平信号。第一卷钞带的遮光区的长度可以为x厘米，透光区的长度可以为y厘米，遮光区对应的高电平信号和透光区对应的低电平信号持续的时间为t毫秒，根据计算式可以计算出实时线速度v。

本发明实施例二提供的一种纸币暂存控制系统，能够检测卷钞带的遮光区和透光区，帮助卷钞带线速度维持稳定，使得存储至自助金融设备暂存部的纸币间距均匀，相较于现有技术，增加了暂存部的纸币实际存储容量。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种纸币暂存控制系统的结构示意图，本发明实施例三以上述实施例为基础进行了优化，具体是对传感器结构的进一步优化，如图3所示，本发明实施例三的传感器具体包括：发射模块310、接收模块320以及生成模块330。

所述发射模块310，用于将发射信号发送至包括所述遮光区和所述透光区的所述第一卷钞带或第二卷钞带。

具体的，传感器和包括遮光区和透光区的卷钞带配合设置，可以靠近换向轮设置。在卷钞带运行的过程中，传感器将发射信号发送至包括一段遮光区和一段透光区的卷钞带，发射信号可以为光束，一般来源于传感器中的半导体激光器、发光二极管、激光二极管以及红外发射二极管等。当发射信号发射至卷钞带的遮光区时，可以在设定时间内返回，当发射信号发射至卷钞带的透光区时，一般不会在设定时间内返回。

所述接收模块320，所述接收模块，所述接收模块与所述生成模块电连接，用于在设定时间内获取发射信号发送至所述遮光区和透光区后所生成的接收信号，并将所述接收信号发送至所述生成模块，其中，如果在所述设定时间内没有获取到所述接收信号，则所述接收信号为空信号。

具体的，接收模块用于接收信号，接收模块可以与生成模块电连接，如果在设定时间内接收到与发射信号对应的接收信号，即发射信号透过卷钞带的透光区，则可以将接收信号发送至生成模块，如果在设定时间内没有接收到与发射信号对应的接收信号，即发射信号未透过卷钞带的遮光区，则可以将空信号作为接收信号发送至生成模块。其中，设定时间可以根据实际情况具体设定，例如，可以以100微秒为单位进行设置，一般可以小于1毫秒。

所述生成模块330，用于根据所述接收信号生成相应的电平信号。

具体的，生成模块接收上述接收模块发送的接收信号，并根据接收信号生成相应的电平信号。示例性地，如果生成模块接收到接收信号，则生成第一电平信号，如果生成模块接收到空信号，则生成第二电平信号。其中，第一电平信号可以为高电平信号，第二电平信号可以为低电平信号。传感器检测包括遮光区和透光区的卷钞带，并生成遮光区对应的第一电平信号，以及透光区对应的第二电平信号。第一电平信号和第二电平信号不相同。

本发明实施例三提供的一种纸币暂存控制系统，通过在传感器与包括遮光区和透光区的卷钞带之间建立交互关系，实时检测当前携带纸币的卷钞带的透光区和遮光区，获取卷钞带的实时运行状况，避免了圆筒卷径变大对线速度的影响。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种纸币暂存控制系统的结构示意图，本发明实施例四以上述实施例为基础进行了优化，具体是对控制模块结构的进一步优化，如图4所示，本发明实施例四的控制模块具体包括：第一控制单元410和第二控制单元420。

所述第一控制单元410，用于如果所述实时线速度大于所述预设标准，则减小所述卷筒的转速。

所述第二控制单元420，用于如果所述实时线速度小于所述预设标准，则增大所述卷筒的转速。

具体的，将计算出的卷钞带的实时线速度，与预设标准进行比较，如果实时线速度大于预设标准，则降低驱动机构的驱动转速，进而减小卷筒的转速，降低实时线速度。如果实时线速度小于预设标准，则增大驱动机构的驱动转速，进而增大卷筒的转速，提升实时线速度。在调节实时线速度的过程中，可以根据调节结果产生正反馈或者负反馈，并根据反馈结果进行进一步的调节，直至调节结果与预设标准相同，或者在预设标准可接受的误差范围内。其中预设标准可以根据实际应用情况而具体设定，例如可以设置为每秒暂存8张纸币。当实时限速度维持在恒定值时，暂存部中纸币间距是恒定的，例如，纸币间距维持在4厘米。纸币间距可以根据实际应用情况进行设置，例如，可以设置在3厘米至5厘米之间。

本发明实施例四提供的一种纸币暂存控制系统，通过控制模块调节实时线速度以使实时线速度维持在恒定值，使得暂存部的纸币间距均匀，同时，减缓卷钞带的张力输出，进而延长卷钞带的寿命。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种纸币暂存控制方法的流程图，本实施例可应用于本发明实施例提供的纸币暂存控制系统中，适用于通过纸币暂存控制系统来进行对卷筒式卷钞带的线速度均匀控制的情况，该方法可以由一种纸币暂存控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，一般集成于自助金融设备中，例如，自动取款机、存取款一体机、远程虚拟柜员机、超级柜台以及多媒体自助终端等。

本发明实施例五的方法具体包括：

s510、对包括所述遮光区和所述透光区的卷钞带进行检测。

具体的，使用传感器检测卷钞带的遮光区和透光区，传感器将发射信号发送至包括遮光区和透光区的卷钞带。卷钞带的遮光区可以与普通卷钞带相同，可以是红色的，也可以是黑色的，卷钞带的透光区可以是透明的。

s520、如果在设定时间内检测到所述遮光区，则生成第一电平信号，如果在所述设定时间内检测到所述透光区，则生成第二电平信号。

具体的，传感器的接收器如果在设定时间内未获取到与发射信号对应的接收信号，则可以理解为接收器获取到空信号，检测到卷钞带的遮光区，生成第一电平信号。传感器的接收器在设定时间内获取到与发射信号对应的接收信号，则检测到卷钞带的透光区，生成第二电平信号。示例性地，第一电平信号可以为高电平信号，第二电平信号可以为低电平信号。第一电平信号与第二电平信号不相同。第一电平信号对应于卷钞带的遮光区，第二电平信号对应于卷钞带的透光区。

s530、获取所述卷钞带中所述遮光区以及所述透光区的长度，并根据所述遮光区和所述透光区的长度，以及所述第一电平信号和第二电平信号的持续时间，计算所述卷钞带的实时线速度。

优选的，获取所述卷钞带中所述遮光区以及所述透光区的长度，并根据所述遮光区和所述透光区的长度，以及所述第一电平信号和第二电平信号的持续时间，计算所述卷钞带的实时线速度，包括：

根据计算式计算实时线速度，其中，x代表所述遮光区的长度，单位为厘米，y代表所述透光区的长度，单位为厘米，t代表所述遮光区对应的第一电平信号以及所述透光区对应的第二电平信号的持续时间，单位为毫秒，v代表实时线速度，单位为厘米每毫秒。

具体的，获取单位遮光区在卷钞带上的长度x，以及单位透光区在卷钞带上的长度y，计算卷钞带单位遮光区和单位透光区长度的总和。获取单位遮光区对应的第一电平信号的持续时间，以及单位透光区对应的第二电平信号的持续时间，计算第一电平信号与第二电平信号的持续时间和t。根据计算式计算出卷钞带的实时线速度v。

s540、根据所述实时线速度以及预设标准，调整所述实时线速度以使所述实时线速度维持在恒定值。

具体的，将实时线速度与预设标准进行比较，如果实时线速度小于预设标准，则提升驱动机构的转速，进而提升卷筒的转速，增大实时线速度，如果实时线速度大于预设标准，则降低驱动机构的转速，进而减小卷筒的转速，减小实时线速度。在调节实时线速度的过程中，可以根据调节结果产生正反馈或者负反馈，并根据反馈结果进行进一步的调节，通过对实时线速度进行调整，使得卷钞带的线速度维持在恒定值，或者恒定值的可接受的误差范围内。在调整的过程中，预设标准可以根据实际情况具体设定，例如，每秒钟卷入或卷出8张纸币。

本发明实施例五提供了一种纸币暂存控制方法，通过获取卷钞带的实时线速度，并对实时线速度进行控制，能够帮助卷钞带线速度维持稳定，避免了卷筒的卷径信息对卷钞带线速度的影响，使得存储至自助金融设备暂存部的纸币间距均匀，相较于现有技术，增加了暂存部的纸币实际存储容量，并可减缓卷钞带的张力输出，进而延长卷钞带的寿命。

实施例六

图6是本发明实施例六中的一种纸币暂存控制装置的结构示意图，该装置应用于通过纸币暂存控制系统来进行对卷筒式卷钞带的线速度均匀控制的情况，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，一般集成于自助金融设备中，例如，自动取款机、存取款一体机、远程虚拟柜员机、超级柜台以及多媒体自助终端等。如图6所示，装置包括：检测模块610、电平信号生成模块620、实时线速度计算模块630以及调整模块640。其中：

检测模块610，用于对包括所述遮光区和所述透光区的卷钞带进行检测；

电平信号生成模块620，用于如果在设定时间内检测到所述遮光区，则生成第一电平信号，如果在所述设定时间内检测到所述透光区，则生成第二电平信号；

实时线速度计算模块630，用于获取所述卷钞带中所述遮光区以及所述透光区的长度，并根据所述遮光区和所述透光区的长度，以及所述第一电平信号和第二电平信号的持续时间，计算所述卷钞带的实时线速度；

调整模块640，用于根据所述实时线速度以及预设标准，调整所述实时线速度以使所述实时线速度维持在恒定值。

本发明实施例通过获取卷钞带的实时线速度，并对实时线速度进行控制，能够帮助卷钞带线速度维持稳定，避免了卷筒的卷径信息对卷钞带线速度的影响，使得存储至自助金融设备暂存部的纸币间距均匀，相较于现有技术，增加了暂存部的纸币实际存储容量，并可减缓卷钞带的张力输出，进而延长卷钞带的寿命。

在上述实施例的基础上，所述实时线速度计算模块可以包括：

实时线速度计算单元，用于根据计算式计算实时线速度，其中，x代表所述遮光区的长度，单位为厘米，y代表所述透光区的长度，单位为厘米，t代表所述遮光区对应的第一电平信号以及所述透光区对应的第二电平信号的持续时间，单位为毫秒，v代表实时线速度，单位为厘米每毫秒。

在上述实施例的基础上，所述调整模块可以包括：

第一调整单元，用于如果所述实时线速度大于所述预设标准，则减小所述实时线速度；

第二调整单元，用于如果所述实时线速度小于所述预设标准，则增大所述实时线速度。

本发明实施例提供的纸币暂存控制装置可执行本发明任意实施例提供的纸币暂存控制方法，具备执行纸币暂存控制方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。