停车费自动计费方法、系统、设备和介质与流程

本发明属于停车费收费技术领域，尤其涉及停车费自动计费方法、系统、设备和介质。

背景技术：

由于科技的发展，停车场缴费的方式越来越多样，也越来越方便。现有技术方案中，停车场采用的智能停车计费方案多为手机应用程序(application，简称为app)结合不停车电子付费停车场(etcp)电子支付技术。

所谓etcp，是一款提供停车费自动支付服务的app，用户只要绑定信用卡或预存停车费就可以享受停车费优惠，无需现金支付停车费，实现停车场的类似etc的体验。

这种方案是要求用户下载一个手机客户端，再通过客户端关联用户的车牌号，用户可通过客户端进行缴费或者使用电子停车优惠券抵扣。在出入停车场过程中，停车场设备扫描用户的车牌号，该方案不需要车主安装硬件设备，停车过程中，用户可通过app软件实时查询停车费用和停车时长。在出入停车场时，不需要停车缴费，通过app后台关联银行卡、信用卡或者第三方支付来实现不停车自动扣费。

但是这种缴费方式存在以下缺点：

1.停车缴费系统不与商场交易系统相连，用户能够在商户交易终端缴纳停车费；2.需要安装手机app，占用用户手机资源，缴费时需要用户打开手机app进行操作，先要登录、点击支付收取验证码、输入验证码、缴费成功，缴费过程不便捷，初次使用app的用户还要进行注册账户和添加车牌号操作；3.方案要求一定的硬件环境要求：用户必须要有智能手机，如果使用第二代移动通信技术(2g)全球移动通信系统(globalsystemformobilecommunication，简称为gsm)手机、智能手表等不能安装app软件的手机设备无法进行支付。并且假如环境只有2g信号，没有第四代移动通信技术(4g)信号，则无法查询车费情况；4.缴费的方式有局限，由于是自动扣费，不能使用现金缴费，不能使用商场的购物卡缴费，只能使用已经在app中关联的支付方式缴费，不能使用未在app中关联的银行卡、信用卡、第三方支付方式缴费。

因此，有必要设计一种停车费自动计费方法、系统、设备和介质。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种停车费自动计费方法、系统、设备和介质，通过将停车缴费系统与商场交易系统相连，用户能够在商户交易终端缴纳停车费。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种停车费自动计费方法，用于停车费计费终端，该方法包括：根据用户停车计费信息计算用户的第一用户停车费数据；接收商户交易终端发送来的用户消费信息；根据第一用户停车费数据和用户消费信息，计算用户应缴纳的第二用户停车费数据。

根据本发明实施例的另一方面，提供一种停车费自动计费方法，用于商户交易终端，该方法包括：发送用户消费信息给停车费计费终端；获得停车费计费终端发来的第二用户停车费数据，其中，第二用户停车费数据是根据用户消费信息和第一用户停车费数据计算出来的，第一用户停车费数据是根据用户停车信息计算出来的；通过商户交易终端根据第二用户停车费数据向用户计费。

根据本发明实施例的另一方面，提供一种停车费自动计费系统，用于停车费计费终端，计费系统包括：第一计算模块，用于根据用户停车计费信息计算用户的第一用户停车费数据；第一接收模块，用于接收商户交易终端发送来的用户消费信息；第二计算模块，用于根据第一用户停车费数据和用户消费信息，计算用户应缴纳的第二用户停车费数据。

根据本发明实施例的另一方面，提供一种停车费自动计费系统，用于商户交易终端，该计费系统包括：第一发送模块，用于发送用户消费信息给停车费计费终端；获取模块，用于获得停车费计费终端发来的第二用户停车费数据，其中，第二用户停车费数据是根据用户消费信息和第一用户停车费数据计算出来的，第一用户停车费数据是根据用户停车信息计算出来的；通过商户交易终端根据第二用户停车费数据向用户计费。

根据本发明实施例的另一方面，提供一种停车费自动计费的设备，该设备包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现上述停车费自动计费的方法。

根据本发明实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现上述停车费自动计费的方法。

与现有技术相比，本申请实施例提供的上述停车费自动计费的方法、系统、设备和介质，通过停车费计费终端与商户交易终端相连，能够把用户的消费行为实时转化为停车优惠抵扣停车费，用户手机不需要额外安装软件，简化了用户端的操作，同时，不占用用户手机资源，而且对用户手机的网络环境没有要求，且支持线下缴费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例的停车费自动计费的方法的流程示意图。

图2是本发明另一实施例的停车费自动计费的方法的流程示意图。

图3是本发明再一实施例的停车费自动计费的方法的流程示意图；

图4是图3实施例相对应的系统架构示意图；

图5是本发明一实施例的停车费自动计费的系统的结构示意图。

图6是本发明另一实施例的停车费自动计费的系统的结构示意图。

图7是本发明实施例的停车费自动计费的设备的硬件结构示意图。

附图中：

1-短信网关；2-用户；3-车辆；4-停车场入口；5-停车费计费终端；6-商户交易终端；7-停车场出口。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图，详细描述根据本发明实施例的停车费自动计费的方法、系统、设备和介质。应注意，这些实施例并不是用来限制本发明公开的范围。

图1是示出根据本发明一实施例的停车费自动计费的方法的流程图。如图1所示，本发明实施例中的停车费自动计费的方法100，用于停车费计费终端，包括以下步骤：

s110，根据用户停车计费信息计算用户的第一用户停车费数据。

在s110中，停车计费终端是以用户车辆的入库时间和出库时间作为用户停车计费信息来计算用户的第一用户停车费数据。

s120，接收商户交易终端发送来的用户消费信息。

在一些实施例中，用户消费信息包括：用户的当前消费信息和/或用户在本次消费之前的预设时间内的有效的消费信息。例如，在一些商场中会做用户消费抵扣停车费的活动，用户可以根据自己在商场的实时消费抵扣部分或者全部的停车费，此外，当用户某一次或某几次没有停车的情况下，在商场预设的消费可以抵扣停车费的有效期内，用户的没有抵扣停车费的部分可以累积抵扣停车费。

在一些实施例中，为了累积用户在本次消费之前预设时间里没有抵扣停车费的商场消费，将用户在本次消费之前的预设时间内的消费信息与用户的标识信息关联。可以理解的是，可以通过商场交易终端将用户在本次消费之前的预设时间内的消费信息与用户的标识信息关联，也可以用户或商场工作人员通过手动输入或发送短信等方式将用户在本次消费之前的预设时间内的消费信息与用户的标识信息关联。此处消费信息与用户的标识信息关联不仅仅指用户在本次消费之前的预设时间内的消费信息与用户的标识信息关联，如果用户本次没有停车或者用户有虽然停车但没有用消费信息抵扣停车费时也可以实时把用户本次的消费信息与用户的标识信息关联。

本发明的一个实施例中，用户的标识信息可以包括：用户的手机号、用户的车牌号和用户的商场会员卡号等其中的一者或多者。

s130，根据第一用户停车费数据和用户消费信息，计算用户应缴纳的第二用户停车费数据。

在s130中，根据第一用户停车费数据和用户消费信息，计算用户应缴纳的第二用户停车费数据的方法包括：

s131，接收停车计费优惠策略信息。

s131中的停车计费优惠策略可以设置在商户交易终端的系统中；停车计费优惠策略也可以设置在商户交易终端的系统中；作为可选实施例，停车计费优惠策略也可以在每次计算时手动输入到系统中。

s132，根据停车计费优惠策略信息和用户消费信息，计算用户的停车费优惠数据。

s133，根据停车费优惠数据和第一用户停车费数据，计算用户应缴纳的第二用户停车费数据。

s133中，当停车计费优惠策略设置在商户交易终端的系统中时，在商户交易终端接收到停车费计费终端发来的第一用户停车费数据后，根据停车计费优惠策略可以得到用户消费可以抵扣的停车费金额，从而得到用户应缴纳的第二用户停车费数据；当停车计费优惠策略设置在商户交易终端的系统中，停车费计费终端根据第一用户停车费数据和停车计费优惠策略可以得到用户消费可以抵扣的停车费金额，从而得到用户应缴纳的第二用户停车费数据；作为可选实施例，也可以手动应用停车计费优惠策略结合第一用户停车费数据计算出用户应缴纳的第二用户停车费数据。

在一些实施例中，在接收商户交易终端发送来的用户消费信息之前，本发明实施例中的停车费自动计费的方法还包括：

接收从商户交易终端发送来的查询用户的停车信息的查询指令。此处，商户交易终端发来的用户信息可以是用户的车牌号，也可以是用户的手机号或其他与用户车辆相关联的信息，从而查询到用户有无停车的信息。

根据查询指令将用户的停车信息发送至商户交易终端。可以理解的是，如果用户有停车，商户交易终端收到的是用户有停车的信息；如果用户没有停车，则商户交易终端收到的是用户没有停车的信息。

在一些实施例中，查询指令包括用户标识信息，还包括：

根据用户标识信息查询对应的车牌号信息。

根据查询到的车牌号信息检测是否有与车牌号信息对应的车辆的停车信息。

在一些实施例中，还包括预先将用户标识信息和车牌号信息相关联。

在一些实施例中，本发明实施例中的停车费自动计费的方法还包括：

将第二用户停车费数据发送至商户交易终端，以通过商户交易终端向用户计费。

在本发明的一些实施例中，商户交易终端向用户计费的方式有多种，可以选择现金支付、支付宝支付、微信支付、银联卡支付、商场购物卡等任意一种生活中用的支付方式。

在一些实施例中，当根据用户的消费信息获得的用户的优惠金额大于用户的第一用户停车费数据时，停车计费终端或商户交易终端将用户的优惠金额换算为停车时长，商户交易终端能够告知用户还可以享有的免费停车时长；当根据用户的消费信息获得的用户的优惠金额等于用户的第一用户停车费数据，且用户不再在商场停留时，停车计费终端给予用户一定的免费停车时长并将用户可以免费停车的时长的信息发送至商户交易终端，商户交易终端能够告知用户还可以享有的免费停车时长；当根据用户的消费信息获得的用户的优惠金额小于用户的第一用户停车费数据，用户选择在商户交易终端缴纳且用户不再在商场停留时，商户交易终端向用户计费，并停车计费终端给予用户一定的免费停车时长并将用户可以免费停车的时长的信息发送至商户交易终端，商户交易终端能够告知用户还可以享有的免费停车时长。

在一些实施例中，本发明实施例中的停车费自动计费的方法还包括：

接收商户交易终端发来的用户已经缴纳停车费的信息。

根据商户交易终端发来的用户已经缴纳停车费的信息开启车辆驶离权限。

在本发明分一些实施例中，根据商户交易终端发来的用户已经缴纳停车费的信息开启车辆驶离权限还包括：停车费交易终端在用户对应的车牌号的停车费用的信息处生成用户已经在商户交易终端缴纳停车费的信息。

在一些实施例中，本发明实施例中的停车费自动计费的方法还包括：当用户选择在停车费计费终端缴纳停车费并且用商场的消费信息生成的优惠金额抵扣部分或全部停车费时，如果用到的消费信息已经与用户的标识信息关联，则解除关联。至于消费信息与用户的标识信息解除关联的方法相对应于用户在本次消费之前的预设时间内的消费信息与用户的标识信息关联的方法，不再赘述。

如果用户没有在商户交易终端缴纳停车费或缴费金额小于实际需要缴费金额，则停车费计费终端对剩余需要缴纳的停车费进行计费。

图2是示出根据本发明另一实施例的停车费自动计费的方法的流程图。如图2所示，本发明实施例中的停车费自动计费的方法200，用于商户交易终端，包括以下步骤：

s210，发送用户消费信息给停车费计费终端。

在本发明的一些实施例中，在s210该方法还包括用户标识信息给停车费计费终端，查询用户有无停车信息，在用户有停车信息的情况下执行s210。

s220，获得停车费计费终端发来的第二用户停车费数据，其中，第二用户停车费数据是根据用户消费信息和第一用户停车费数据计算出来的，第一用户停车费数据是根据用户停车信息计算出来的。

具体的，根据用户消费信息和停车计费优惠策略可以计算出用户得到的停车优惠金额，通过将停车优惠金额与第一用户停车费数据相抵扣得到第二用户停车费数据即用户实际需要缴纳的停车费金额。

s230，通过商户交易终端根据第二用户停车费数据向用户计费。可以理解的是，商户交易终端向用户计费的方式可以有多种，例如现金缴费方式、银联卡刷卡方式、商场购物卡等日常缴费方式。

图3是本发明一实施例提供的停车自动计费的方法的流程图。请一并结合图4以用户到某一与停车场计费终端相连的商场消费为例详细说明。

s1，用户手机号和车牌号关联。作为一种可选实施例，用户2可以通过向短信网关1发短信的方式建立起手机号与车牌号的对应关系。可以理解的是，用户2可以提前将用户手机号和车牌号关联也可以在用户2到停车场以后再将用户手机号和车牌号关联；作为一些可选实施例，还可以在停车场通过停车费计费终端5将用户手机和车牌号关联。

在本发明一些实施例中，为了适应用户2换车和/或车牌号变化的情况，在系统中维护的车牌号和用户手机号的对应关系分为默认和临时两种情况。当默认关系和临时关系相冲突时，临时关系生效，此时，用户2可以向短信网关1发送短信设置或修改默认关系和临时关系。作为一个可选实施例，用户2预先在停车费计费终端5设置一个与用户手机号关联的默认的车牌号信息，关联的方式为用户向商场的短信网关1发送短信即可，用户可不必到商场就进行绑定，可以理解的是，用户手机号可与车牌号长期关联也可临时关联。例，发送“长期关联+车牌号”到短信网关1065xxxxxxx。用户也可以进行修改，例，发送“修改绑定+车牌号”到短信网关1065xxxxxxx。

s2，用户2开车来到商场停车场入口4，车辆识别设备识别用户2的车辆3，开始计费。在一些可选实施例中，包括车辆识别设备自动起杆，用户2的车辆3进入车库。用户2进入车库的时间信息由停车设备传递给停车费计费终端5，停车费计费终端5开始计费。

s3，用户2消费后到商户交易终端6进行消费结算。

在一些可选实施例中，s3的方法还包括根据用户2的消费结算商户交易终端6生成用户消费信息。

在一些可选实施例中，s3的方法还包括商户交易终端6发送用户2信息至停车费计费终端5。

在一些可选实施例中，s3的方法还包括根据用户2信息查询用户2的停车信息。

s4，停车费计费终端5计算出用户2实际应缴纳的停车费并发送至商户交易终端6。具体为用户2在商户交易终端6进行停车费查询，停车费计费终端5根据用户2信息即用户2的手机号或会员卡号查询到用户2的车辆信息及当前停车费需要缴纳停车费的实时情况。

用户2可以在商户交易终端6查询是否需要缴纳停车费，如果根据用户2的消费金额产生的免费额度大于或等于需要缴纳的停车费，则用户2无需缴纳，如果免费额度小于需要缴纳的停车费，则用户2可选择在商户交易终端6缴纳停车费(此处免费额度即为根据用户2的消费金额结合停车计费优惠策略得到的用户2可以享有的免除停车费的金额)。如果用户2暂时不想缴纳且继续消费则返回s3，如果用户2暂时不想缴纳，并且不想再继续消费，则执行s9。

s5，如果用户2选择在商户交易终端6缴纳停车费，商户交易终端6根据停车费计费终端5传过来的用户2的停车信息以及商户交易终端6的消费信息对用户2实际应缴纳的停车费予以计算。

s6，用户2准备驶离停车场，车牌号识别系统扫描到车牌号信息并停止计时，向停车费计费终端5发送对该车辆3停止计费的请求。

s7，停车费计费终端5接到停止计费的请求信息后，根据停车费计费终端5的第一用户停车费数据和商户交易终端6发来的用户2的消费信息生成用户2的车辆的第二用户停车费数据和是否开启出口的权限。如果不再需要缴纳停车费，则用户2获得开启出口的权限。

s8，商户交易终端6把第二用户停车费数据和用户是否可以获得的开启出口权限发送至停车场管理系统，如果用户2具有开启出口的权限，则直接出库。如果用户2不具有开启出口的权限，则停车计费终端5告知用户2需要缴纳的第二用户停车费数据。

s9，用户2在出口处缴纳停车费后出库。

s10，如果用户2在s4未选择在前台缴纳停车费，且用户2在商场继续消费，则重复执行s3至s9。

s11，如果用户2有当天未关联停车信息的消费小票，可以以手动发送短信至短信网关1的方式补充用户2当天未关联停车信息的消费信息，其中，补充的消费信息包括消费单号和验证码，短信网关1把新的消费信息传递给商户交易终端6。然后重复执行s6至s9。可以理解的是，当用户2不用消费抵扣停车费或者用户2当天没有停车时，商户交易终端6把用户2的消费信息与用户2的手机号相关联。

在本发明一些实施例中，用户2通过消费而获得的免费停车时间有一个最晚驶离时间，基于用户2由于疏忽可能会超过最晚驶离时间的情况，在接近最晚驶离时间的预设时间段里，停车费计费终端5判断车辆3是否已经出库，如果车辆3未出库则停车费计费终端5可以通过短信网关1向用户3的手机号发送提醒信息。

在本发明一些实施例中，用户2的每一次消费在商户交易终端6结账之后都会在系统中自动计算免费额度，并不需要用户2再手工发送。作为对一些特殊情况的补充，比如：用户2先消费，后在商户交易终端6注册；用户2在经过他人允许的情况下使用他人的消费小票；用户2在结账时忘记提供会员卡、手机号码或者交易系统实现未注册用户2的手机号码，以及用户2有不停车和用户2虽然停车但不用商场消费抵扣停车费的情况以及用户2不选择在商户交易终端6缴纳停车费等多种情况。为了防止用户2的消费单据未经许可被他人冒用，作为一种可选实施例，用户2消费后，会给用户2的每一笔消费生成一个随机的验证码，消费验证码与消费流水号相匹配用于验证消费小票的有效性，防止其它用户冒用他人小票信息。消费验证码也可以同时通过短信发送至用户手机。用户2在通过短信网关向商户交易终端6补充新的消费信息时，除了发送单据流水号，还要发送验证码。

图5是本发明一实施例提供的停车自动计费的系统的结构示意图。如图5所示，停车自动计费的系统300与停车自动计费的方法100相对应，停车自动计费的系统300具体包括：

第一计算模块310，用于根据用户停车计费信息计算用户的第一用户停车费数据。

第一接收模块320，用于接收商户交易终端发送来的用户消费信息。

第二计算模块330，用于根据第一用户停车费数据和用户消费信息，计算用户应缴纳的第二用户停车费数据。

在本发明的一些实施例中，停车自动计费的系统还包括：

第二发送模块，用于将第二用户停车费数据发送至商户交易终端，以通过商户交易终端向用户计费。

在本发明的一些实施例中，停车自动计费的系统还包括：

第二接收模块，用于接收商户交易终端发来的用户已经缴纳停车费的信息。

权限模块，用于根据商户交易终端发来的用户已经缴纳停车费的信息开启车辆驶离权限。

在本发明的一些实施例中，停车自动计费的系统还包括：

第三接收模块，用于接收从商户交易终端发送来的查询用户的停车信息的查询指令。

第三发送模块，用于根据查询指令将用户的停车信息发送至商户交易终端。

在本发明的一些实施例中，停车自动计费的系统还包括：

查询模块，用于根据用户标识信息查询对应的车牌号信息。

检测模块，用于根据查询到的车牌号信息检测是否有与车牌号信息对应的车辆的停车信息。

在本发明的一些实施例中，停车自动计费的系统还包括：

第一关联模块，用于预先将用户标识信息和车牌号信息相关联。

在本发明的一些实施例中，停车自动计费的系统还包括：

第二关联模块，用于将用户在本次消费之前的预设时间内的消费信息与用户的标识信息关联。

在本发明的一些实施例中，停车自动计费的系统还包括：

第四接收模块，用于接收停车计费优惠策略信息。

第三计算模块，用于根据停车计费优惠策略信息和用户消费信息，计算用户的停车费优惠数据。

第四计算模块，用于根据停车费优惠数据和第一用户停车费数据，计算用户应缴纳的第二用户停车费数据。

图6是本发明另一实施例提供的停车自动计费的系统的结构示意图。如图6所示，停车自动计费的系统400与停车自动计费的方法200相对应，停车自动计费的系统400具体包括：

第一发送模块410，用于发送用户消费信息给停车费计费终端。

获取模块420，用于获得停车费计费终端发来的第二用户停车费数据，其中，第二用户停车费数据是根据用户消费信息和第一用户停车费数据计算出来的，第一用户停车费数据是根据用户停车信息计算出来的；通过商户交易终端根据第二用户停车费数据向用户计费。

计费模块430，用于通过商户交易终端根据第二用户停车费数据向用户计费。

另外，结合本发明实施例提供的停车自动计费的方法100、停车自动计费的方法200和本发明实施例提供的停车自动计费的系统300、停车自动计费的系统400可以由停车自动计费的设备500来实现。图7是本发明实施例提供的一种停车自动计费的设备的硬件结构示意图。

如图7所示，停车自动计费的设备500包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505、以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504、以及输出接口505通过总线510相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线510连接，进而与停车自动计费的设备500的其他组件连接。

具体地，输入设备501接收来自外部(例如，停车自动计费的指令)的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到停车自动计费的设备500的外部供用户使用。

也就是说，图7所示的停车自动计费的设备500也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及处理器，该处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1至图6描述的停车自动计费的方法和系统。

在一个实施例中，图7所示的停车自动计费的设备500可以被实现为一种设备，该设备可以包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于运行存储器中存储的程序，以执行本发明实施例提供的停车自动计费的方法。

另外，结合上述实施例中的停车自动计费的方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种停车自动计费的方法。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者系统描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。