1.一种能自动检测天线安装高度和角度的路侧单元系统，包括控制模块，PSAM卡模块，通信模块，存储器模块，发射模块，接收模块，DBF模块；其特征在于，该系统还包括：
倾角测量仪模块：安装在天线上，用于自动检测出天线射频面与水平面之间的夹角，并通过通信模块发送给控制器模块，为后续的自动标定提供一个参数；
陀螺仪偏角测量仪模块：安装在天线上，用于检测出天线偏离车道方向的角度，并通过数据通信模块传送给控制器芯片，为自动标定提供了一个非常重要的参数；
激光测距仪模块：可以自动检测识别天线安装的高度，并通过数据通信模块传送给控制器芯片，为天线的自动标定提供了一个可靠的参数。
2.根据权利要求1所述的一种能自动检测天线安装高度和角度的路侧单元系统，其特征在于：
该路侧单元系统，具有自动检测天线安装的高度和角度的功能，在天线安装好后，能自动的检测出天线的安装高度和角度，并且通过通信模块将检测出来的高度和角度参数传送给控制器，当天线安装好后，通过按下自动标定的按钮，能够通过天线程序自动计算出坐标变换矩阵M，完成自动标定天线，自动标定减少了人为标定天线的麻烦，检测传感器的检测也减少了工人标定带来的人为误差，提高了天线标定的精度，在ETC正常交易模式下，可实现电子不停车收费。