本实用新型涉及导航天线领域，尤其涉及一种可全方位调整角度的导航天线。
背景技术：
现如今，卫星导航系统发展如火如荼，目前已经运营和在建的卫星导航系统有美国的GPS，中国的“北斗”二代系统，欧洲的Galileo(伽利略)系统和俄罗斯的GLONASS(格洛纳斯)系统等。天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介中传播的电磁波，或者进行相反的变换。在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件。无线电通信、广播、电视、雷达、导航、电子对抗、遥感、射电天文等工程系统，凡是利用电磁波来传递信息的，都依靠天线来进行工作。
目前世界上常用的天线主要有如下几种方案，1)微带线方案，特点是加工简单，成本低，体积小；但损耗大，带宽窄是这类天线不可克服的短板，因而不可能在E波段系统中采用。2)基于平板印刷电路的基片集成波导SIW技术，这类天线的损耗和带宽性能要比微带线方案好很多。但损耗和带宽性能还不能满足工程系统要求，同时这类天线必须采用多层印刷电路方案以及多层板通孔技术，使加工成本上升；至今还未在文献中看到这类技术成熟可行的样品。3)多层板波导技术。仿真的电讯指标可以很好，但加工工艺要求很高，在文献中看到的实际测量的性能指标，特别是损耗指标较差。
专利申请号为CN201620640674.2的实用新型专利公布了一种贴玻璃导航天线，它包括天线包括馈线、射频PCB板、玻璃、无源接收天线、有源放大电路及元件、天线后盖，射频PCB板粘贴在玻璃上与玻璃共形，且射频PCB板设在天线后盖内部，馈线、无源接收天线和有源放大电路及元件设在射频PCB板上，射频PCB板正面上部为矩形振子，射频PCB板正面下部设有天线地，矩形振子上设有半圆形馈电，半圆形馈电上设有双面线馈线正面和双面线馈线反面。本实用新型所得到的一种贴玻璃导航天线，通用性强，小型化，低成本，增加天线的接收效率，天线低仰角增益增大，有利于接收到更多卫星的信号，拓展了天线带宽，采用双面线实现阻抗匹配，频率调整和阻抗调整相对独立，调整方式简单，利于生产调试。
导航天线接收信号要受到天空星分布状态、大楼、高架桥、电波、树叶、隔热纸等的影响，上述导航天线固定安装，不能根据条件不同来改变位置，从而信号接收率较低。如果将天线单元制作成可以全方位调整角度，便可以根据环境情况自由调整，使天线单元始终对准空旷空间，便于天线单元接收卫星信号。
技术实现要素：
本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种倾斜角度、转向、高度均可调整的定位准确率高的导航天线，解决了现有导航天线角度不可调整导致导航不准确的问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种可全方位调整角度的导航天线，包括天线单元和框架，框架上安装有固定杆，固定杆的另一端套设有伸缩杆，固定杆上设置有若干定位孔，伸缩杆通过螺钉固定于固定杆的定位孔内，伸缩杆的另一端连接有旋转云台，旋转云台的转动端连接有基座，基座上方连接有角度调整机构，角度调整机构的另一端铰接有调整平台，天线单元安装于调整平台上。
作为本实用新型的优选方案，所述角度调整机构包括间隔设置的连接杆和倾斜机构，连接杆的一端与基座固定连接，连接杆的另一端与调整平台铰接；倾斜机构的两端分别与基座和调整平台铰接。
作为本实用新型的优选方案，所述倾斜机构包括倾斜固定杆和倾斜伸缩杆，倾斜固定杆的一端与基座铰接，倾斜固定杆的另一端与倾斜伸缩杆的一端可伸缩连接，倾斜伸缩杆的另一端与调整平台铰接。
作为本实用新型的优选方案，所述天线单元包括腔体，腔体的一端嵌设于调整平台上，腔体的另一端连接有外罩，腔体中部安装有PCB板，PCB板上安装有层叠介质天线，PCB板和层叠介质天线设置于腔体与外罩围成的空间内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的框架上安装有固定杆，固定杆的另一端套设有伸缩杆，伸缩杆可在固定杆的伸缩后再固定起来，从而，天线单元可调整到合适的高度。伸缩杆上连接有旋转云台，旋转云台的转动可使天线单元转动到合适的方向。基座上方连接有角度调整机构，可以使天线单元调整到合适的倾斜角度。综上，通过调整天线单元的高度、转向、倾斜角度，使天线单元在不同环境时能调整到合适的位置，使天线单元可以最大程度地接收卫星信号，提高定位的准确性。
2、通过调整倾斜机构的长度，可使连接杆与倾斜机构之间形成高度差，从而天线单元会相应倾斜。
3、通过调整倾斜伸缩杆在倾斜固定杆内的伸缩长度，再将倾斜伸缩杆和倾斜固定杆固定起来，便可实现倾斜机构长度的调整，从而调整天线单元的倾斜角度。
4、PCB板和层叠介质天线作为天线单元的主要原件，可被腔体与外罩保护起来，避免天线单元受到外界损坏。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中，1-天线单元，2-框架，3-固定杆，4-伸缩杆，5-旋转云台，6-基座，7-角度调整机构，8-调整平台，71-连接杆，72-倾斜机构，11-腔体，12-外罩，13-PCB板，14-层叠介质天线。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
如图1所示，一种可全方位调整角度的导航天线，包括天线单元1和框架2，框架2上安装有固定杆3，固定杆3的另一端套设有伸缩杆4，伸缩杆4的另一端连接有旋转云台5，旋转云台5的转动端连接有基座6，基座6上方连接有角度调整机构7，角度调整机构7的另一端铰接有调整平台8，天线单元1安装于调整平台8上。
本实用新型的框架上安装有固定杆3，固定杆3的另一端套设有伸缩杆4，伸缩杆4可在固定杆3的伸缩后再固定起来，从而，天线单元1可调整到合适的高度。伸缩杆4上连接有旋转云台5，旋转云台5的转动可使天线单元1转动到合适的方向。基座6上方连接有角度调整机构7，可以使天线单元1调整到合适的倾斜角度。综上，通过调整天线单元1的高度、转向、倾斜角度，使天线单元1在不同环境时能调整到合适的位置，使天线单元1可以最大程度地接收卫星信号，提高定位的准确性。
实施例二
如图1所示，一种可全方位调整角度的导航天线，包括天线单元1和框架2，框架2上安装有固定杆3，固定杆3的另一端套设有伸缩杆4，伸缩杆4的另一端连接有旋转云台5，旋转云台5的转动端连接有基座6，基座6上方连接有角度调整机构7，角度调整机构7的另一端铰接有调整平台8，天线单元1安装于调整平台8上。
本实用新型的框架上安装有固定杆3，固定杆3的另一端套设有伸缩杆4，伸缩杆4可在固定杆3的伸缩后再固定起来，从而，天线单元1可调整到合适的高度。伸缩杆4上连接有旋转云台5，旋转云台5的转动可使天线单元1转动到合适的方向。基座6上方连接有角度调整机构7，可以使天线单元1调整到合适的倾斜角度。综上，通过调整天线单元1的高度、转向、倾斜角度，使天线单元1在不同环境时能调整到合适的位置，使天线单元1可以最大程度地接收卫星信号，提高定位的准确性。
所述角度调整机构7包括间隔设置的连接杆71和倾斜机构72，连接杆71的一端与基座6固定连接，连接杆71的另一端与调整平台8铰接；倾斜机构72的两端分别与基座6和调整平台8铰接。通过调整倾斜机构72的长度，可使连接杆71与倾斜机构72之间形成高度差，从而天线单元1会相应倾斜。
实施例三
如图1所示，一种可全方位调整角度的导航天线，包括天线单元1和框架2，框架2上安装有固定杆3，固定杆3的另一端套设有伸缩杆4，伸缩杆4的另一端连接有旋转云台5，旋转云台5的转动端连接有基座6，基座6上方连接有角度调整机构7，角度调整机构7的另一端铰接有调整平台8，天线单元1安装于调整平台8上。
本实用新型的框架上安装有固定杆3，固定杆3的另一端套设有伸缩杆4，伸缩杆4可在固定杆3的伸缩后再固定起来，从而，天线单元1可调整到合适的高度。伸缩杆4上连接有旋转云台5，旋转云台5的转动可使天线单元1转动到合适的方向。基座6上方连接有角度调整机构7，可以使天线单元1调整到合适的倾斜角度。综上，通过调整天线单元1的高度、转向、倾斜角度，使天线单元1在不同环境时能调整到合适的位置，使天线单元1可以最大程度地接收卫星信号，提高定位的准确性。
所述角度调整机构7包括间隔设置的连接杆71和倾斜机构72，连接杆71的一端与基座6固定连接，连接杆71的另一端与调整平台8铰接；倾斜机构72的两端分别与基座6和调整平台8铰接。通过调整倾斜机构72的长度，可使连接杆71与倾斜机构72之间形成高度差，从而天线单元1会相应倾斜。
所述倾斜机构72包括倾斜固定杆和倾斜伸缩杆，倾斜固定杆的一端与基座6铰接，倾斜固定杆的另一端与倾斜伸缩杆的一端可伸缩连接，倾斜伸缩杆的另一端与调整平台8铰接。通过调整倾斜伸缩杆在倾斜固定杆内的伸缩长度，再将倾斜伸缩杆和倾斜固定杆固定起来，便可实现倾斜机构72长度的调整，从而调整天线单元1的倾斜角度。
实施例四
如图1所示，一种可全方位调整角度的导航天线，包括天线单元1和框架2，框架2上安装有固定杆3，固定杆3的另一端套设有伸缩杆4，伸缩杆4的另一端连接有旋转云台5，旋转云台5的转动端连接有基座6，基座6上方连接有角度调整机构7，角度调整机构7的另一端铰接有调整平台8，天线单元1安装于调整平台8上。
本实用新型的框架上安装有固定杆3，固定杆3的另一端套设有伸缩杆4，伸缩杆4可在固定杆3的伸缩后再固定起来，从而，天线单元1可调整到合适的高度。伸缩杆4上连接有旋转云台5，旋转云台5的转动可使天线单元1转动到合适的方向。基座6上方连接有角度调整机构7，可以使天线单元1调整到合适的倾斜角度。综上，通过调整天线单元1的高度、转向、倾斜角度，使天线单元1在不同环境时能调整到合适的位置，使天线单元1可以最大程度地接收卫星信号，提高定位的准确性。
所述角度调整机构7包括间隔设置的连接杆71和倾斜机构72，连接杆71的一端与基座6固定连接，连接杆71的另一端与调整平台8铰接；倾斜机构72的两端分别与基座6和调整平台8铰接。通过调整倾斜机构72的长度，可使连接杆71与倾斜机构72之间形成高度差，从而天线单元1会相应倾斜。
所述倾斜机构72包括倾斜固定杆和倾斜伸缩杆，倾斜固定杆的一端与基座6铰接，倾斜固定杆的另一端与倾斜伸缩杆的一端可伸缩连接，倾斜伸缩杆的另一端与调整平台8铰接。通过调整倾斜伸缩杆在倾斜固定杆内的伸缩长度，再将倾斜伸缩杆和倾斜固定杆固定起来，便可实现倾斜机构72长度的调整，从而调整天线单元1的倾斜角度。
所述天线单元1包括腔体11，腔体11的一端嵌设于调整平台8上，腔体11的另一端连接有外罩12，腔体11中部安装有PCB板13，PCB板13上安装有层叠介质天线14，PCB板13和层叠介质天线14设置于腔体11与外罩12围成的空间内。PCB板13和层叠介质天线14作为天线单元1的主要原件，可被腔体11与外罩12保护起来，避免天线单元1受到外界损坏。