1.一种可全方位调整角度的导航天线，包括天线单元(1)；其特征在于，还包括框架(2)，框架(2)上安装有固定杆(3)，固定杆(3)的另一端套设有伸缩杆(4)，伸缩杆(4)的另一端连接有旋转云台(5)，旋转云台(5)的转动端连接有基座(6)，基座(6)上方连接有角度调整机构(7)，角度调整机构(7)的另一端铰接有调整平台(8)，天线单元(1)安装于调整平台(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种可全方位调整角度的导航天线，其特征在于，所述角度调整机构(7)包括间隔设置的连接杆(71)和倾斜机构(72)，连接杆(71)的一端与基座(6)固定连接，连接杆(71)的另一端与调整平台(8)铰接；倾斜机构(72)的两端分别与基座(6)和调整平台(8)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种可全方位调整角度的导航天线，其特征在于，所述倾斜机构(72)包括倾斜固定杆和倾斜伸缩杆，倾斜固定杆的一端与基座(6)铰接，倾斜固定杆的另一端与倾斜伸缩杆的一端可伸缩连接，倾斜伸缩杆的另一端与调整平台(8)铰接。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种可全方位调整角度的导航天线，其特征在于，所述天线单元(1)包括腔体(11)，腔体(11)的一端嵌设于调整平台(8)上，腔体(11)的另一端连接有外罩(12)，腔体(11)中部安装有PCB板(13)，PCB板(13)上安装有层叠介质天线(14)，PCB板(13)和层叠介质天线(14)设置于腔体(11)与外罩(12)围成的空间内。