本实用新型属于自动贩卖机取货定位机构的技术领域，具体涉及一种自动贩卖机的取货定位机构。
背景技术：
伴随经济的快速发展和收入水平的不断提高，人们追求灵活、方便、快捷以及自助式服务是自动贩卖机得以如此迅猛发展的主要原因。在各发达国家，自动贩卖机已经成为零售业一个不可分割的部分，而在我国，自动贩卖机的应用也越来越普及，特别是对青年的一代，这种伴随其成长的前卫零售方式更可谓是一种新的消费时尚。
目前，大多数的自动贩卖机一般采用弹簧旋转、自由落体的取货方式，取货方式粗暴，不能售卖易碎商品，对商品的大小尺寸和外形有较为严格的要求，兼容性较差。当前，市面上也出现了基于单一动力传递的贩卖机取物定位机构，虽然相对于弹簧旋转出货的方式有了很大程度的改进，可用于售卖易碎商品，但是该机构结构复杂，加工要求高，要准确定位到某个狭小空间区域才能取到相应的商品，定位要求高，准确度低，另外该机构属于单臂运动机构，运行的稳定性差。因而有必要针对贩卖机的取物定位机构做进一步的研究和改进。
技术实现要素：
基于以上的问题，本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种自动贩卖机的取货定位机构，以期望解决现有技术中自动贩卖机取货定位机构结构复杂，加工难度大，定位要求高，准确性低以及稳定性差等的技术问题。
一种自动贩卖机的取货定位机构，包括左框架、右框架、上框架、下框架和中间框架，左框架和右框架上设置有滑轨，滑轨上设置有上下滑块，左框架和右框架通过上下滑块与中间框架相连接，上框架和下框架分别与左框架和右框架的上端和下端相连接，左同步带分别与左框架的左下同步轮和上框架的左上同步轮相连接并与上下滑块固定，右同步带分别与右框架的右下同步轮和上框架的右上同步轮相连接并与上下滑块固定，左上同步轮和右上同步轮通过光轴相连接，中间框架上设置有滑轨，滑轨上设置有左右滑块，中间同步带分别与中间框架的左中同步轮和右中同步轮相连接并与左右滑块固定。
优选地，所述上框架设置有上下运动电机，上下运动电机的后出轴设置有刹车，上下运动电机的前出轴设置有上下运动电机同步轮，上下运动电机同步轮通过动力同步带与光轴上的光轴同步轮相连接。
优选地，所述光轴的左端设置有上下运动编码器。
优选地，所述中间框架设置有左右运动电机，左中同步轮安装在左右运动电机的前出轴上，左右运动电机的前出轴前端设置有左右运动编码器。
优选地，所述左下同步轮、右下同步轮和右中同步轮上均设置涨紧装置。
优选地，所述左同步带、右同步带和动力同步带均为聚氨酯钢丝芯同步带。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过光轴将左上同步轮和右上同步轮连接，上下运动电机的动力通过光轴均匀地传递给左上同步轮和右上同步轮，使得左同步带和右同步带能够同步上下运动，进而使得中间框架两侧的上下滑块同步平稳地上下运动，另外，左下同步轮、右下同步轮和右中同步轮上均设置了涨紧装置，确保左同步带、右同步带和中间同步带平稳运行，从而保证了机构的稳定性；上下运动电机的后出轴上设置有刹车，光轴的左端设置有上下运动编码器，左右运动电机的前出轴前端设置有左右运动编码器，刹车能够保证中间框架准确地停留在所需的位置而不会下滑，上下运动编码器和左右运动编码器能够准确计量机构运动的情况，从而保证了机构定位的准确性，可靠性高；左同步带、右同步带和动力同步带均为聚氨酯钢丝芯同步带，耐磨性好，强度高，从而大大地提高了机构使用的寿命。
附图说明
图1为本实用新型一种自动贩卖机的取货定位机构的结构示意图。
图中标号说明如下：1-左框架，2-右框架，3-上框架，4-下框架，5-中间框架，6-滑轨，7-上下滑块，8-左同步带，9-左下同步轮，10-左上同步轮，11-右同步带，12-右下同步轮，13-右上同步轮，14-光轴，15-左右滑块，16-中间同步带，17-左中同步轮，18-右中同步轮，19-上下运动电机，20-刹车，21-上下运动电机同步轮，22-动力同步带，23-光轴同步轮，24-上下运动编码器，25-左右运动电机，26-左右运动编码器，27-涨紧装置。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
图1为本实用新型一种自动贩卖机的取货定位机构的结构示意图，包括左框架1、右框架2、上框架3、下框架4和中间框架5，左框架1和右框架2上设置有滑轨6，滑轨6上设置有上下滑块7，左框架1和右框架2通过上下滑块7与中间框架5相连接，上框架3和下框架4分别与左框架1和右框架2的上端和下端相连接，左同步带8分别与左框架1的左下同步轮9和上框架3的左上同步轮10相连接并与上下滑块7固定，右同步带11分别与右框架2的右下同步轮12和上框架3的右上同步轮13相连接并与上下滑块7固定，左上同步轮10和右上同步轮13通过光轴14相连接，中间框架5上设置有滑轨6，滑轨6上设置有左右滑块15，中间同步带16分别与中间框架5的左中同步轮17和右中同步轮18相连接并与左右滑块15固定。
上框架3设置有上下运动电机19，上下运动电机19的后出轴设置有刹车20，上下运动电机19的前出轴设置有上下运动电机同步轮21，上下运动电机同步轮21通过动力同步带22与光轴14上的光轴同步轮23相连接，光轴14的左端设置有上下运动编码器24，上下运动电机19的动力通过光轴14上的光轴同步轮23与动力同步带22传递给光轴14，进而均匀地传递给左上同步轮10和右上同步轮13，带动左同步带8和右同步带11同步上下运动，使得中间框架5两侧的上下滑块7同步平稳地上下运动，上下运动电机19的后出轴设置有刹车20，能够保证中间框架5准确地停留在所需的位置而不会下滑，光轴14的左端设置有上下运动编码器24，能够准确计量上下运动电机19的运行情况，从而保证了机构垂直位置的定位准确性。
中间框架5设置有左右运动电机25，左中同步轮17安装在左右运动电机25的前出轴上，左右运动电机25的前出轴前端设置有左右运动编码器26，能够准确计量左右运动电机25的运行情况，从而保证了机构水平位置的定位准确性。
左下同步轮9、右下同步轮12和右中同步轮18上均设置涨紧装置27，确保左下同步轮9、右下同步轮12和右中同步轮18正常平稳地运行，不会发生由于同步带与同步轮接触不良而出现的“跳齿”现象，从而也保证了机构运行的稳定性。
左同步带8、右同步带11和动力同步带22均为聚氨酯钢丝芯同步带，耐磨性好，强度高，从而大大地提高了机构使用的寿命。
本实用新型的工作原理：取货时，上下运动电机19在控制系统的作用下开始正向或反向转动，上下运动电机19的动力通过光轴14上的光轴同步轮23与动力同步带22传递给光轴14，进而均匀地传递给左上同步轮10和右上同步轮13，带动左同步带8和右同步带11同步上下运动，使得中间框架5两侧的上下滑块7同步平稳地上下运动，光轴14的左端设置有上下运动编码器24，能够准确计量上下运动电机19的运行情况，并将运行的情况实时反馈给控制系统，控制系统可实时准确监控上下运动电机19的运行情况和中间框架5的位置，当中间框架5到达的位置与控制系统要求的位置一致时，上下运动电机19在控制系统的作用下停止转动，与此同时，上下运动电机19后出轴上的刹车20起作用，防止中间框架5由于自身的重量而往下滑动，从而保证中间框架5能够准确地停留在所需的高度位置，这样就可以保证机构垂直位置的定位准确性。上下运动电机19在控制系统的作用下开始运行的同时，左右运动电机25也在控制系统的作用下开始正向或反向转动，左右运动电机25的动力通过左中同步轮17和中间同步带16传递给左右滑块15，从而带动左右滑块15沿着滑轨6向左或向右运动，左右运动电机25的前出轴前端设置有左右运动编码器26，能够准确计量左右运动电机25的运行情况，并将运行的情况实时反馈给控制系统，控制系统可实时准确监控左右运动电机25的运行情况和左右滑块15的位置，当左右滑块15到达的位置与控制系统要求的位置一致时，左右运动电机25在控制系统的作用下停止转动，从而保证了机构水平位置的定位准确性。
根据本实用新型上述实施例所述技术方案的原理，上述同步轮与同步带的传动机构还可替换为链轮和链条的传动机构，上下运动电机19带动链轮转动，并将动力通过链条传递给上下滑块7，带动中间框架5两侧的上下滑块7沿着滑轨6同步平稳地上下运动，左右运动电机25带动链轮转动，并将动力通过链条传递给左右滑块15，从而带动左右滑块15沿着滑轨6向左或向右运动，刹车20能够保证中间框架5准确地停留在所需的位置而不会下滑，上下运动编码器24和左右运动编码器26能够准确计量机构运动的情况，从而实现与上述基本类似的定位功能。
本实用新型通过光轴将左上同步轮和右上同步轮连接，上下运动电机的动力通过光轴均匀地传递给左上同步轮和右上同步轮，使得左同步带和右同步带能够同步上下运动，进而使得中间框架两侧的上下滑块同步平稳地上下运动，另外，左下同步轮、右下同步轮和右中同步轮上均设置了涨紧装置，确保左同步带、右同步带和中间同步带平稳运行，从而保证了机构的稳定性；上下运动电机的后出轴上设置有刹车，光轴的左端设置有上下运动编码器，左右运动电机的前出轴前端设置有左右运动编码器，刹车能够保证中间框架准确地停留在所需的位置而不会下滑，上下运动编码器和左右运动编码器能够准确计量机构运动的情况，从而保证了机构定位的准确性，可靠性高；左同步带、右同步带和动力同步带均为聚氨酯钢丝芯同步带，耐磨性好，强度高，从而大大地提高了机构使用的寿命。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。