一种智能打饭机器人的制作方法

本实用新型涉及餐饮自动化设备的技术领域，具体涉及一种智能打饭机器人。

背景技术：

当我们在食堂打饭时，在选择所要的饭菜时，经常会出现选择错误或是阿姨听错的情况，再作修改时则很浪费时间，而且还会影响到后面排队的进行打饭，这样的情况很麻烦，但是却也无法避免。

近年来，随着大型工业的崛起及高校招生人数不断扩招，传统的人工打饭，已经不能满足目前生产的要求。人工打饭不仅效率低、速度慢，而且不够精准，主观性较强等缺点。

技术实现要素：

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种智能打饭机器人。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种智能打饭机器人，其特征在于：其包括一箱体，所述箱体内依次设有上饭机、打饭机与下框机，所述上饭机设有第一移位机构以及传送机构，所述第一移位机构连接有活动承接板，所述活动承接板上放置有储饭柜；所述打饭机设有拨动机构、下饭拨动机构与分下饭机构，所述分下饭机构下设有取饭口，所述拨动机构设置在下饭拨动机构侧方，所述分下饭机构设置在下饭拨动机构正下方；所述下框机内设有第二移位机构，所述第二移位机构连接有活动承接板。

作为进一步改进，所述拨动机构设有拨动电机，所述拨动电机竖直向下设置，所述拨动电机的转动轴端部连接一对齿拨动杆。

作为进一步改进，所述打饭机设有储饭柜导轨以及导轨平齐感应器。

作为进一步改进，所述下饭拨动机构设有拨饭电机，所述拨饭电机竖直向下设置，所述拨饭电机输出轴通过齿轮啮合连接拨饭杆。

作为进一步改进，所述下饭拨动机构还设有下饭拨动电机，所述下饭拨动电机横向设置，所述下饭拨动电机转动轴连接一下饭器拨片；

所述下饭拨动机构的下饭器拨片设置在拨饭电机正下方，所述储饭柜导轨设置在下饭拨动电机与拨饭电机之间。

作为进一步改进，所述分下饭机构设有分下饭电机、分饭板与下饭板，所述分饭板设置在下饭板上方，所述分下饭电机转动轴分别连接分饭板与下饭板。

作为进一步改进，所述分饭板与下饭板之间设有称重器。

作为进一步改进，所述分饭板正上方设有储饭管，所述储饭管内设有储饭管感应器。

作为进一步改进，所述箱体内设有紫外光杀菌灯。

作为进一步改进，所述上饭机设有机柜，所述机柜柜身外层为不锈钢板，所述柜身内设有保温隔热层。

作为进一步改进，所述的打饭机前上部设有液晶触摸显示屏。

本实用型新的有益效果：本实用新型通过上饭机、打饭机、下框机的三者配合，实现自动上料、打饭、下框，取代人工打饭，减少劳动强度及人工成本，避免人工打饭时产生的食品感染。打饭机器人通过模具对米饭的称重，保证了每一份米饭的同样规格，避免了人工打饭的随意性产生不必要的浪费。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的智能打饭机器人正视结构示意图；

图2为图1中A-A剖面示意图；

图3为图1中B-B剖面示意图；

图4为图1中C-C剖面示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实体新型的保护范围。

参见附图1～图4，本实施例提供的智能打饭机器人，其包括一箱体，所述箱体内依次设有上饭机1、打饭机2与下框机3，所述上饭机1设置打饭机2左侧，所述下框机3设置在打饭机2右侧。

所述上饭机1设有第一移位机构5以及传送机构，所述第一移位机构5连接有活动承接板13，所述活动承接板13上放置有储饭柜14，第一移位机构5可带动活动承接板13上下移动，放置在活动承接板13上的储饭柜14跟随活动承接板13上下移动。

所述打饭机2设有拨动机构、下饭拨动机构、分下饭机构、储饭柜导轨以及导轨平齐感应器，所述分下饭机构下设有取饭口6，取饭口6内部设置有距离感应器8，所述拨动机构设置在下饭拨动机构侧方，所述分下饭机构设置在下饭拨动机构正下方；所述拨动机构设有拨动电机18，所述拨动电机18竖直向下设置，所述拨动电机18的转动轴端部连接对齿拨动杆21。

所述下饭拨动机构设有拨饭电机19，所述拨饭电机19竖直向下设置，所述拨饭电机19输出轴通过齿轮啮合连接拨饭杆20。所述下饭拨动机构还设有下饭拨动电机22，所述下饭拨动电机22横向设置，所述下饭拨动电机22转动轴连接一下饭器拨片28；所述下饭拨动机构的下饭器拨片28设置在拨饭电机19正下方，所述储饭柜导轨27设置在下饭拨动电机与拨饭电机之间。

所述分下饭机构设有分下饭电机25、分饭板23与下饭板24，所述分饭23板设置在下饭板24上方，所述分下饭电机25转动轴分别连接分饭板23与下饭板24。所述分饭板23与下饭板24之间设有称重器29。所述分饭板正上方设有储饭管33，所述储饭管33内设有储饭管感应器30。

所述下框机3内设有第二移位机构34，所述第二移位机构34连接有活动承接板13。

所述上饭机1设有机柜，所述机柜柜身外层为不锈钢板，所述柜身内设有保温隔热层15。

所述的打饭机前上部设有液晶触摸显示屏。通过显示屏可以控制智能打饭机器人的整个运行，并显示智能打饭机器人运行状态、米饭的多少及播放提倡节约的视频。

本实施例提供的上饭机、打饭机与下框机的杀菌过程：上饭机1、打饭机2、下框机3的顶部分别设置有紫外光杀菌灯17，门板上设置有锁4，锁4、紫外光杀菌灯17与控制器电路板26、液晶触摸显示屏9连接，当用餐完毕后，工作人员对智能打饭机器人进行清洗后，关闭锁4，锁4将信号反馈给控制器电路板26、液晶触摸显示屏9显示锁4已关闭，工作人员通过液晶触摸显示屏9开启杀菌工作，紫外光杀菌灯17启动，当工作人员打开锁4或在液晶触摸显示屏9关闭杀菌工作时，紫外光杀菌灯17立即停止。

本实施例提供的智能打饭机器人工作原理：上饭机1在左侧的第一传动装置16与活动承接板13，当储饭柜人工安装完毕时，通过液晶触摸显示屏9上启动入饭开关，第一传动装置16将储饭柜14内的活动承接板13缓慢提升，当导轨平齐感应器31感应储饭柜14与储饭柜导轨平齐后，拨动电机18通过对齿拨动杆21，将储饭柜14通过储饭柜导轨27的导轨槽平移到打饭机中心位置，通过拨饭电机19，传动拨饭杆20，并打开储饭柜14底部开关，米饭在重力的作用下进入下饭器拨片28，下饭拨动电机22启动，将米饭拨入储饭管33及称重器29，当餐盘进入取饭口6，取饭口6内的距离感应器8感应餐盘到位，启动分下饭电机25，分下饭电机25通过齿轮传动分饭板23分割米饭，下饭板24打开，米饭掉入餐盘中，下饭板24关闭，如当距离感应器8感应范围无餐盘时，分下饭电机25传动下饭板24立即关闭。

入饭、下框传动工作原理：储饭管33右侧设置有储饭管感应器30，储饭管感应器30当感应储饭管内没有米饭时，下饭拨动电机22带动下饭器拨片28转动，对储饭管33补充米饭，储饭柜14底部设置有储饭柜感应器32，储饭柜感应器32感应储饭柜14没有米饭时，第一传动装置16将储饭柜上升与储饭柜导轨平齐，拨动电机18带动对齿拨动杆将储饭柜平推，空储饭柜进入下框机3，在下框机3右侧第二传动装置16的传动下，将储饭柜下降到下框机底部。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于智能打饭机器人，均在本实用新型的保护范围之内。