一种商品适应性更强的售货机的制作方法

文档序号:14241267阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种商品适应性更强的售货机,包括设置于售货机上的货物存放舱体,货物输出口,其特征在于:还包括可吸紧或释放货物的吸盘,所述的吸盘设有驱动吸盘沿适当路径行走于舱体与输出口之间的第一驱动装置及控制器。

2.如权利要求1所述的商品适应性更强的售货机,其特征在于:所述的第一驱动装置为驱动吸盘拾取货物并运送至输出口的机械手臂。

3.如权利要求1所述的商品适应性更强的售货机,其特征在于:所述的第一驱动装置包括纵、横导轨及驱动吸盘沿导轨适当路径行走于舱体与输出口之间的第二驱动装置。

4.如权利要求1、2或3所述的商品适应性更强的售货机,其特征在于:所述的吸盘还设有控制吸盘升降的升降导轨及驱动吸盘升降的第三驱动装置。

5.如权利要求4所述的商品适应性更强的售货机,其特征在于:所述的升降导轨包括设置于机体上的丝杠、驱动丝杠旋转的电机,第一驱动装置所设的纵、横向导轨相互连接,相互连接的纵横向导轨通过一与丝杠配合的升降滑套,设置于丝杠上。

6.如权利要求4所述的商品适应性更强的售货机,其特征在于:所述的吸盘的吸紧货物的面为凹弧面。

7.如权利要求6所述的商品适应性更强的售货机,其特征在于:所述的吸盘为负压吸盘。

8.如权利要求1所述的商品适应性更强的售货机,其特征在于:还包括设置于售货机机体外控制吸盘行走的操作按钮。

9.如权利要求1所述的商品适应性更强的售货机,其特征在于:还包括货物识别器。

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