水果传送系统的制作方法

本实用新型涉及自动水果榨汁售卖机器，更具体地说，涉及一种水果传送系统。

背景技术：

果汁不仅营养丰富，有增强免疫力、减少生病、延缓衰老等功效，而且热量相对很低，迎合了现代人追求生活品质的需求，因而备受欢迎。街头的各种自动榨汁售卖机器也应运而生。在全自动榨汁售卖机中，为了把水果有序地存放以便于后续的水果进给，往往使用堆叠的流道将水果存放起来。但现有的水果流道堆叠设计的结构和安装都比较复杂，会给装配造成很大的不便，而且需要占用的空间比较大，不利于机器的小型化。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种方便安装和加放水果、容量大而空间利用率高的水果传送系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，提出一种水果传送系统，包括安装支架、安装于所述安装支架上的双链传动果箱和驱动所述双链传动果箱运转的驱动机构，其中，所述双链传动果箱包括可转动地安装于安装支架下部和上部且水平设置的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的对应左端分别固定安装第一链轮，右端分别固定安装第二链轮，所述主动轴和从动轴上的第一链轮通过第一链条传动连接，所述主动轴和从动轴上的第二链轮通过第二链条传动连接，且沿第一链条和第二链条分布有多个果道，每一果道的两端分别悬挂于第一链条和第二链条上对应水平延伸出的支撑轴上，所述驱动机构驱动所述主动轴转动从而通过第一链条和第二链条带动多个果道运转，并且所述安装支架上特定位置还设有将随第一链条和第二链条的运转经过该特定位置的果道向外翻转的拨动机构。

根据本实用新型水果传送系统的一个实施例中，所述驱动机构包括电机、一级主动链轮、一级从动链轮和第三链条，一级主动链轮固定于电机输出轴，一级从动链轮固定于主动轴，第三链条传动连接一级主动链轮和一级从动链轮以将电机的转动传递给主动轴。

根据本实用新型水果传送系统的一个实施例中，所述果道包括盛装体和从盛装体延伸方向上的左右两端分别向上延伸出的两个止挡部，所述两个止挡部的外侧分别固定有开口朝下的U型悬挂件，所述U型悬挂件的顶部弧面与第一链条和第二链条上的支撑轴相适配。

根据本实用新型水果传送系统的一个实施例中，所述盛装体上表面设置有间隔一定距离均匀分布的多个隔板，并在每两个相邻的隔板之间开设有至少一个贯通盛装体上下表面的通孔。

根据本实用新型水果传送系统的一个实施例中，所述盛装体的前后两侧分别形成有向外翻出的翻边，所述拨动机构为可挂住所述翻边的挂扣。

根据本实用新型水果传送系统的一个实施例中，所述U型悬挂件的开口端两侧分别形成有向外翻的折边。

根据本实用新型水果传送系统的一个实施例中，所述系统还包括以相对水平方向倾斜的方式安装于安装支架上且位于被拨动机构翻转的果道下方的水果过渡流道，所述水果过渡流道上设有滚子盘。

根据本实用新型水果传送系统的一个实施例中，所述水果过渡流道的出口端还对接有翻斗组件和托盘组件，所述翻斗组件将流出水果过渡流道的一个水果送入托盘组件。

根据本实用新型水果传送系统的一个实施例中，所述翻斗组件包括电机、翻斗和连杆机构，所述电机通过连杆机构带动翻斗转动。

根据本实用新型水果传送系统的一个实施例中，所述托盘组件包括安装块、可沿安装块上竖向延伸的导轨移动的托盘和支撑于安装块和托盘之间的弹簧。

实施本实用新型的水果传送系统，具有以下有益效果：本实用新型的水果传送系统将水果逐个并排盛放在由双排链条同步传动的多个果道上，果道悬挂在链条上的支撑轴上靠水果自重实现自由旋转，当果道随着链条的运转而移动到特定位置时，一个果道被翻转将一排水果倒出，从而实现多排水果的有序传送和进给；本实用新型的水果传送系统还可配上过渡流道、翻斗和托盘实现最终水果的逐个进给。因而本实用新型的水果传送系统最大化的利用设备空间，减小设备的体积，便于与榨汁设备对接，方便安装维护、加放水果，并且不存在水果堆放、挤压等问题，保证水果的新鲜与完好，给消费者更好的消费体验与感受。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个实施例的水果传送系统的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例中的双链传送果箱的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例中的水果过渡流道与果道配合的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例中的翻斗组件的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例中的托盘组件的结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例中的果道的结构示意图；

图7是图6所示的果道与挂扣配合的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的水果传送系统的结构示意图。如图1所示，该水果传送系统主要由安装支架10和安装于安装支架10上的双链传动果箱20、水果过渡流道30、翻斗组件40和托盘组件50构成。双链传动果箱20将一排水果倒入相对于水平方向倾斜设置的水果过渡流道30内，水果靠自身重力沿水果过渡流道30逐个滚入翻斗组件30的翻斗内，由翻斗翻转再将水果逐个送至托盘组件50的托盘上，以供后续的削皮设备的夹爪抓取。

具体如图2所示，双链传动果箱20包括可转动地安装于安装支架10下部和上部的主动轴22和从动轴23，且主动轴22和从动轴23均水平设置。主动轴22和从动轴23的对应左端分别固定安装第一链轮24a、25a，右端分别固定安装第二链轮24b、25b，并且主动轴22和从动轴23上的第一链轮24a、25a通过第一链条26a传动连接，主动轴22和从动轴23上的第二链轮24b、25b通过第二链条26b传动连接。驱动机构21用于驱动主动轴22转动，从而可以通过主动轴22带动主动轴22两端的第一链轮24a和第二链轮24b转动，进而通过第一链条26a和第二链条26b带动从动轴23及其上的第一链轮25a和第二链轮26b转动，由此实现双排链条传动机构的同步运转。进一步如图2所示，驱动机构21包括电机211、一级主动链轮212、一级从动链轮214和第三链条213。电机211安装于安装支架10的下部，一级主动链轮212固定于电机211的输出轴以随电机211的输出轴一起转动，一级从动链轮214固定于主动轴22的一端，第三链条213传动连接一级主动链轮212和一级从动链轮213，从而将电机211的转动传递给主动轴22，使主动轴22由电机211带动旋转。

进一步参见图1和图2所示，双链传动果箱20沿第一链条26a和第二链条26b的运转路径分布有多个果道27。具体如图2所示，第一链条26a和第二链条26b上水平相对延伸出多个支撑轴261，每一果道27的两端分别悬挂于对应的支撑轴261上。如此，多个果道27并排设置，并可通过其内盛放的水果的自重实现自由旋转。进一步如图6和图7所示，果道27主要由盛装体271和从盛装体271延伸方向上的左右两端分别向上延伸出的两个止挡部272构成，两个止挡部272的外侧分别固定设有U型悬挂件273，用于将果道27悬挂安装在第一链条26a和第二链条26b上对应的一组支撑轴261上。盛装体271用于盛装水果70，具体如图所示的实施例中呈内凹的弧形，以部分包围水果70将其定位在盛装体271内。盛装体271的上表面沿其延伸方向间隔一定距离均匀分布设置有多个隔板274。每两个相邻的隔板274之间形成容置一个水果70的空间，从而将各个水果通过隔板274隔离，避免不同尺寸的水果来回滚动造成撞击和挤压，而且通过隔板274将各个水果70隔离，能够实现水果70的有序排列放置和进给。并且，盛装体271在每两个相邻的隔板274之间开设有至少一个贯通上下表面的通孔275，用于排空积水，有利于水果上残留的水珠流走，避免积水破坏水果，从而提高水果的质量。左右两个止挡部272分别从盛装体271两端向上伸出，用于从两端挡住水果70，以防水果70从两端掉落。具体如图所示，止挡部272可以是从盛装体271的两端向上延伸出的挡板。进一步如图7所示，U型悬挂件273的开口朝下，顶部弧面2731与待安装的支撑轴261相适配，方便与支撑轴261间隙配合以便绕支撑轴261转动。U型悬挂件273的开口端两侧分别形成有向外翻的折边2732，方便支撑轴261的进出，利用果道的拆装。

进一步如图7所示，盛装体271的前后两侧分别形成有向外翻出的翻边276。对应地，安装支架10上需要将果道翻转的位置安装有与该翻边276配合的拨动机构例如图中所示的挂扣28，用于将随第一链条26a和第二链条26b的运转经过该特定位置的果道27向外翻转(参见图2所示)。挂扣28呈倒L形伸出，当果道27移动通过挂扣28处时，挂扣28伸出的部分会挂住果道27上的翻边276，使得果道27通过U型悬挂件273绕支撑轴261向外翻转一定角度，果道27内的一排水果70便会倾倒出来，进入正好设置于该被翻转的果道27下方的水果过渡流道30(参见图1所示)内。由于果道27悬挂使用的是U型悬挂件273，果道27绕支撑轴261翻转的过程中，支撑轴261始终处于U型悬挂件273内，不会脱落，这样便可以确保果道27始终可以随支撑轴261一起传送。

再如图3所示，水果过渡流道30由框形流道31和设于框形流道31底部的滚子盘32构成，滚子盘32并排设有多个滚柱。整个水果过渡流道30以相对于水平方向向下倾斜的方式安装在安装支架10上并且位于前述被拨动机构翻转的果道下方，用于接住从翻转的果道中倾倒出来的一排水果70。由于水果过渡流道30呈倾斜设置，水果70便可靠自身重力在滚子盘32上向下翻滚。水果过渡流道30的出口端对接有翻斗组件40和托盘组件50。翻斗组件40通过电机42带动翻斗41转动，将从水果过渡流道30逐个滚下来的水果向外翻转送入托盘组件50的托盘51上。优选实施例中，如图3所示，在翻斗41与托盘51之间还设有衔接二者的导向支架60。具体参见图4所示，翻斗41可绕轴43转动，电机42的输出轴上固定第一连杆44，第一连杆44的另一端与第二连杆45的一端通过例如转轴转动连接，第二连杆45的另一端通过例如转轴再与第三连杆46的一端转动连接，第三连杆46的另一端固定于翻斗41的底部。通过上述的连杆机构，电机42便可带动翻斗41绕轴43转动。当一个水果从水果过渡流道30滚入翻斗41后，电机42正转带动翻斗41向外翻转，将水果送入托盘51，此时水果过渡流道30内的其它水果被翻斗41挡住；然后，电机42反转带动翻斗41复位，下一个水果滚入翻斗41。如此重复，便可将水果过渡流道30内的一排水果逐个送出。再如图5所示，托盘组件50主要由托盘51、安装块52和弹簧54构成，托盘51可沿安装块52上竖向延伸的导轨53移动，弹簧54支撑于安装块52和托盘51之间，由此托盘51可克服弹簧54的弹力而沿导轨53下移。如此设计可方便后续削皮设备的夹爪捉取和夹紧不同大小的水果，实现水果重心的浮动。再如图5所示，导向支架60衔接翻斗41和托盘51，具有导向底板61和从导向底板61两侧向上延伸的两个侧板62和63，用于引导水果顺利从翻斗41进入托盘51，避免水果掉落。

再参见图2所示的实施例中，用于拨动果道的挂扣28设置在果道27刚经过最高点向一侧传送的位置。同时，对应于最高点位置的果道两侧的安装支架10上还设有一组对射式传感器29a和29b，用于检测处于最高点位置的果道内是否有水果。当整个双链传动果箱20内的所有果道运转一周，导致处于最高点位置的果道为空时，对射式传感器29a和29b会产生控制信号使驱动机构21的电机211停止工作，避免空转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。