本实用新型涉及自动售卖设备技术领域，尤其是涉及一种闸门装置及自动售货机。
背景技术：
自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，用户在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口送出。
现有技术中的自动售货机包括自动售货机的内壁和货道，货道由商品展示架和自动售卖平台构成，通过自动售卖平台选择购买货物后，再由传送机构将商品展示架上的商品传送至取货口。
但是，现有技术中的自动售货机，当传送机构将商品展示架上的商品传送至取货口，用户直接在取货口拿走货物；取货口没有遮挡物，很容易导致货物直接滑出取货口，影响客户的购物体验。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种闸门装置及自动售货机，以缓解现有技术中存在的取货口没有遮挡物，导致货物直接滑出取货口，影响客户的购物体验的技术问题。
本实用新型提供的一种闸门装置，用于自动售货机，用于打开或关闭自动售货机的取货口，包括：闸门、导向机构、驱动机构和传动机构；
闸门可移动地连接在自动售货机的内壁上，导向机构位于取货口的两侧，导向机构的长度方向沿闸门的移动方向延伸，闸门与导向机构活动连接，驱动机构通过传动机构驱动闸门沿着导向机构限定的路径移动，以开启或关闭取货口。
进一步地，本实用新型提供的闸门装置，还包括第一检测机构和第二检测机构；
第一检测机构和第二检测机构沿着闸门的移动方向分别设于导向机构限定的路径的两端，且二者用于分别检测闸门相对于导向机构限定的路径两端的位置到位信息，以通过第一检测机构和第二检测机构判定闸门相对于取货口的开启或关闭。
进一步地，第一检测机构包括第一传感器和第一检测杆；第二检测机构包括第二传感器和第二检测杆；
第一传感器和第二传感器分别设于导向机构长度方向的两侧，第一检测杆和第二检测杆分别设于闸门沿着移动方向的两端，当第一检测杆与第一传感器配合，第一传感器输出闸门相对于取货口关闭到位信号，当第二检测杆与第二传感器配合，第二传感器输出闸门相对于取货口开启到位信号。
进一步地，传动机构包括齿轮和齿条；
齿轮与驱动机构传动连接，齿条与闸门固定连接，齿轮与齿条啮合，以通过齿轮带动齿条及闸门沿着导向机构限定的路径移动。
进一步地，本实用新型提供的闸门装置，还包括：闸门固定板；
闸门固定板位于闸门沿移动方向的一侧，并与自动售货机的内壁固定连接，闸门相对于取货口开启时，闸门与闸门固定板贴合。
进一步地，闸门固定板远离取货口的一端设有用于与闸门抵接的开启到位的缓冲垫。
进一步地，传动机构包括曲柄和连杆；
曲柄与驱动机构传动连接，连杆与闸门固定连接，曲柄用于带动连杆进行往复运动，以通过连杆带动闸门沿着导向机构限定的路径移动。
进一步地，导向机构包括滑轨和滑槽；
滑槽和滑轨均设有两个，两个滑槽沿着取货口相对的两侧与自动售货机的内壁连接，两个滑轨对应两个滑槽的位置与闸门的两端连接，滑轨与滑槽配合，闸门通过滑轨沿着滑槽滑动，以开启或关闭取货口。
进一步地，导向机构包括滚槽和滚轮；
滚槽设有两个，两个滚槽与自动售货机的内壁固定连接，其长度方向沿闸门的移动方向延伸，且位于取货口的两侧，滚轮设有多个，多个滚轮与滚槽匹配，且安装在闸门的两端，与滚槽的位置相对应，多个滚轮沿着滚槽的长度方向滚动，以带动闸门相对于取货口开启或关闭。
本实用新型提供的一种自动售货机，包括上述的闸门装置。
本实用新型提供的一种闸门装置，用于自动售货机，用于打开或关闭自动售货机的取货口，包括：闸门、导向机构、驱动机构和传动机构；闸门可移动地连接在自动售货机的内壁上，导向机构位于取货口的两侧，导向机构的长度方向沿闸门的移动方向延伸，闸门与导向机构活动连接，驱动机构通过传动机构驱动闸门沿着导向机构限定的路径移动，以开启或关闭取货口。缓解了现有技术中存在的取货口没有遮挡物，导致货物直接滑出取货口，影响客户的购物体验的技术问题；实现了取货口通过闸门开启或关闭，方便用户更好的拿取货物，更加实用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动售货机的第一实施例的整体结构示意图；
图2为图1实施例提供的闸门装置将取货口关闭的结构示意图；
图3为图1实施例提供的闸门装置将取货口开启的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的自动售货机的第二实施例的整体结构示意图；
图5为图4实施例提供的闸门装置将取货口关闭的结构示意图。
图标：100-自动售货机；200-闸门；300-导向机构；301-滑轨；302-滑槽；303-滚槽；304-滚轮；400-驱动机构；500-传动机构；501-齿轮；502-齿条；503-曲柄；504-连杆；600-第一检测机构；601-第一传感器；602-第一检测杆；700-第二检测机构；701-第二传感器；702-第二检测杆；800-内壁；900-取货口；110-闸门固定板；120-缓冲垫。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实施例提供的自动售货机的第一实施例的整体结构示意图；其中，闸门200沿着自动售货机100的内壁800的宽度方向移动；图2为图1实施例提供的闸门装置将取货口关闭的结构示意图；此时，第一传感器601输出闸门200相对于取货口900关闭到位信号；图3为图1实施例提供的闸门装置将取货口开启的结构示意图；此时，第二传感器701输出闸门200相对于取货口900开启到位信号。
如图1至3所示，本实施例中，沿自动售货机100的宽度方向，闸门200沿着自动售货机100的内壁800的宽度方向移动；在本实用新型其他的实施例中，闸门200也可以沿着自动售货机100的内壁800的长度方向移动，从而通过闸门200控制取货口900的开启与关闭。
图4为本实施例提供的自动售货机的第二实施例的整体结构示意图；其中，闸门200沿着自动售货机100的内壁800的长度方向移动；图5为图4实施例提供的闸门装置位于取货口关闭的结构示意图；此时，曲柄503位于最顶部；本实施例中，传动机构500采用曲柄503连杆504机构，在本实用新型的其他实施例中，曲柄503连杆504和齿轮501齿条502结构可以根据不同的自动售货机100，具体选择。
如图1至5所示，本实施例提供的一种闸门装置，用于自动售货机100，用于打开或关闭自动售货机100的取货口900，包括：闸门200、导向机构300、驱动机构400和传动机构500；闸门200可移动地连接在自动售货机100的内壁800上，导向机构300位于取货口900的两侧，导向机构300的长度方向沿闸门200的移动方向延伸，闸门200与导向机构300活动连接，驱动机构400通过传动机构500驱动闸门200沿着导向机构300限定的路径移动，以开启或关闭取货口900。
其中，取货口900的截面形状可以为多种，例如：长方形、椭圆形、圆形等，较佳地，取货口900的截面形状为长方形，通过长方形的取货口900，方便用于可以更好取走较大的货物。
优选地，闸门200根据取货口900的截面形状为长方形。
驱动机构400可以为多种，例如：电机、气缸、液压缸等，较佳地，驱动机构400设为电机。
本实施例提供的一种闸门装置缓解了现有技术中存在的取货口900没有遮挡物，导致货物直接滑出取货口900，影响客户的购物体验的技术问题；实现了取货口900通过闸门200开启或关闭，方便用户更好的拿取货物，更加实用。
在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的闸门装置的第一检测机构600和第二检测机构700沿着闸门200的移动方向分别设于导向机构300限定的路径的两端，且二者用于分别检测闸门200相对于导向机构300限定的路径两端的位置到位信息，以通过第一检测机构600和第二检测机构700判定闸门200相对于取货口900的开启或关闭。
另外，还可以设有提醒装置，提醒装置分别与第一检测机构600和第二检测机构700电连接，当第一检测机构600或者第二检测机构700接通时，提醒装置开启，向用户表示此时取货口900为开启或者关闭的状态。
进一步地，第一检测机构600包括第一传感器601和第一检测杆602；第二检测机构700包括第二传感器701和第二检测杆702；第一传感器601和第二传感器701分别设于导向机构300长度方向的两侧，第一检测杆602和第二检测杆702分别设于闸门200沿着移动方向的两端，当第一检测杆602与第一传感器601配合，第一传感器601输出闸门200相对于取货口900关闭到位信号，当第二检测杆702与第二传感器701配合，第二传感器701输出闸门200相对于取货口开启到位信号。
其中，第二传感器701也可以设置在内壁800上的闸门200移动方向最终位置处，当闸门200到达此处时，第一检测杆602与第二传感器701接通，从而可以表示此时闸门200相对于取货口900处于完全开启的状态。
具体地，第一传感器601和第一检测杆602，以及第二传感器701和第二检测杆702均为电信号接通，当第一传感器601与第一检测杆602抵接，此时第一检测机构600处于工作状态，从而可以根据外接提醒装置或者显示装置，以确定闸门200相对于取货口900关门到位；另外，当第二传感器701与第二检测杆702抵接，此时第二检测机构700处于工作状态，从而可以根据外接提醒装置或者显示装置，以确定闸门200相对于取货口900开门到位。
本实施例提供的闸门装置通过第一检测机构和第二检测机构可以更好的判定闸门装置是否开启或者关闭到位，保证了闸门装置的完全启闭，避免了用于取货时夹手的安全隐患，更加实用。
在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的闸门装置的传动机构500可以为多种，通过传动机构500可以带动闸门200沿着导向机构300移动，以实现闸门200的电动开启和关闭。
进一步地，传动机构500包括齿轮501和齿条502；齿轮501与驱动机构400传动连接，齿条502与闸门200固定连接，齿轮501与齿条502啮合，以通过齿轮501带动齿条502转动，闸门200沿着导向机构300限定的路径移动。
其中，齿轮501与驱动机构400的输出轴连接，以使齿轮501可以沿着输出轴转动，由于齿条502与闸门200固定连接，齿轮501转动而带动齿条502水平移动，从而带动闸门200沿着导向机构300的路径移动。
进一步地，传动机构500包括曲柄503连杆504；曲柄503与驱动机构400传动连接，连杆504与闸门200固定连接，曲柄503用于带动连杆504进行往复运动，以通过连杆504带动闸门200沿着导向机构300限定的路径移动。
其中，曲柄503与电机的输出轴连接，当电机的输出轴带动曲柄503转动时，可以通过曲柄503带动连杆504进行上下往复运动，从而使得连杆504带动闸门200移动。
进一步地，本实施例提供的一种闸门装置，还包括：闸门固定板110；闸门固定板110位于闸门200沿移动方向的一侧，并与自动售货机100的内壁800固定连接，闸门200相对于取货口900开启时，闸门200与闸门固定板110贴合。
进一步地，闸门固定板110远离取货口900的一端设有用于与闸门200抵接的开启到位的缓冲垫120。
其中，闸门固定板110与自动售货机100的内壁800的连接方式可以为多种，例如：通过螺钉螺纹连接、通过卡扣卡接等，较佳地，闸门固定板110与自动售货机100的内壁800的连接方式为通过螺钉螺纹连接。
缓冲垫120的材料可以为多种，例如：橡胶、海绵、棉花等，较佳地，缓冲垫120的材料为橡胶，通过橡胶的缓冲垫120，当闸门200移动至开门的最大位置时，此时缓冲垫120与闸门200抵接，对于闸门200具有限位的作用，使得闸门200不会由于惯性影响传动机构500的使用。
本实施例提供的闸门装置，通过第一检测机构600和第二检测机构700的不同的工作状态，确定闸门装置相对于取货口900的开启和关闭；另外，通过传动机构500设有多个具体结构，从而可以通过不同的传动机构500带动闸门200沿着导向机构300滑动，使得设计更加完整，更加实用。
在上述实施例的基础，进一步地，本实施例提供的闸门装置的导向机构300包括滑轨301和滑槽302；滑槽302和滑轨301均设有两个，两个滑槽302沿着取货口900相对的两侧与自动售货机100的内壁800连接，两个滑轨301对应两个滑槽302的位置与闸门200的两端连接，滑轨301与滑槽302配合，闸门200通过滑轨301沿着滑槽302滑动，以开启或关闭取货口900。
其中，滑轨301可以为多种，例如：“T”型轨、“L”型轨或者直线轨等，较佳地，滑轨301为“T”型轨。滑槽302根据滑轨301的形状对应设置。
滑轨301与闸门200的连接方式可以有多种，例如：通过螺钉连接、铆接、焊接等，较佳地，滑轨301与闸门200的连接方式为通过螺钉连接。
优选地，滑槽302通过螺钉与自动售货机100的内壁800螺纹连接。
进一步地，导向机构300包括滚槽303和滚轮304；滚槽303设有两个，两个滚槽303与自动售货机100的内壁800固定连接，其长度方向沿闸门200的移动方向延伸，且位于取货口900的两侧，滚轮304设有多个，多个滚轮304与滚槽303匹配，且安装在闸门200的两端，与滚槽303的位置相对应，多个滚轮304沿着滚槽303的长度方向滚动，以带动闸门200相对于取货口900开启或关闭。
滚轮304数量可以两个、四个、六个等，较佳地，滚轮304的数量为四个，四个滚轮304分别设于闸门200的四个边角处，从而可以通过四个边角更好的带动闸门200沿着滚槽303滚动。
本实施例提供的闸门装置，通过导向机构300可以设置多种结构，而且多个导向机构300均可以针对不同实施例的闸门装置进行选取和采用，从而使得本实施例的设计更加完善，更加实用。
本实施例提供的一种自动售货机，包括上述的闸门装置；由于本实施例提供的自动售货机的技术效果与上述提供的闸门装置的技术效果相同，此处不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。