技术特征：
技术总结
一种基于室内定位的人工智能排队系统，包括排队专用收银区域、可定位购物车、人工智能排队调度服务器、墙壁无线充电座、置顶式定位二维码。可定位购物车包括排队控制器，购物车。排队控制器包括图片识别控制装置、三个摄像头、硅胶保护显示屏、一元车锁、WIFI装置、惯性传感器、超声波距离感应器、无线充电电池；主机部分安装在购物车把手处。惯性传感器由加速度计和陀螺仪组成，用于室内导航。置顶式定位二维码包括含有位置信息的二维码和二维码三条边延伸的方向指示箭头；方向指示箭头分别由长度不等的箭头表示不同方向；相邻二个置顶式定位二维码的距离少于方向向上的摄像头的画面的长与宽。
技术研发人员：谭希妤
受保护的技术使用者：谭希妤
技术研发日：2018.01.16
技术公布日：2018.05.15