本发明涉及金融设备技术领域，尤其涉及一种卷式介质输送装置、应用该卷式介质输送机构的票据售卖系统及控制方法。
背景技术：
票据是代表一定数量货币请求权的有价证券，其中包括股票、国库券、企业债券、发票、提单等。传统发票成一叠连续纸张类，售卖形式是通过购票人去窗口购买，这样造成了人力资源的浪费，特别是对于饭店等各种零售店，对税票的使用频率较高，通常在自己店里设置打印发票机器，因此需要购买国家标准的空白的卷式发票以便于使用。
由于自助设备的广泛使用，各行业对自助设备的要求逐渐增加。由于卷式票据需要整卷出售，因此需要在输送通道内得到稳定的输送，而现有的票据售卖设备只能单张或者整本售卖，没有卷式的售卖设备，不能满足客户的购买需求，因此开发一种能够销售卷式票据的系统是十分必要的。
技术实现要素：
本发明的一个目的在于提供一种卷式介质输送装置，能够对卷式票据进行稳定输送。
本发明的另一个目的在于提供一种票据售卖系统及控制方法，能够根据客户的购买需求，稳定有效的进行卷式票据的输送和售卖。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种卷式介质输送装置，包括：
s型通道，其上端开设有介质入口，下端开设有介质出口；
托板、辊轮机构、图像识别模块和拨杆机构，均设置于所述介质入口处，所述托板用于承载介质，所述辊轮机构用于将介质进行输送，所述图像识别模块用于对介质识别，所述拨杆机构用于将介质拨入所述s型通道；
发放机构，设置于所述介质出口处，用于将介质有序发放。
其中，所述辊轮机构包括辊轴和安装于所述辊轴上的辊轮，所述辊轴的两端与所述s型通道的侧壁转动连接，所述辊轮转动将介质进行输送。
其中，所述托板倾斜设置，所述托板的下边缘与所述辊轮的上边缘齐平。
其中，所述拨杆机构包括转动设置的拨杆，所述拨杆呈弧形，所述拨杆的拨杆轴位于所述拨杆的中间位置，所述拨杆的两端用于拨动介质。
其中，所述发放机构包括转轴和拨动轮，两个所述拨动轮间隔设置于所述转轴上，所述拨动轮为凸轮，两个所述凸轮的突出部向相反的方向延伸。
其中，所述s型通道内设置有隔板，所述隔板将所述s型通道分为上层通道和下层通道。
其中，所述介质入口处于所述隔板的端部转动设置有挡板，所述挡板用于挡住所述上层通道的入口或者所述下层通道的入口。
其中，所述s型通道的侧壁上开设有滑槽，所述挡板上设置有与所述滑槽滑动配合的凸起。
一种票据售卖系统，包括如上所述的卷式介质输送装置。
一种票据售卖系统的控制方法，采用上述的票据售卖系统对票据进行售卖，包括：
卷式介质放置于托板上后，在自重作用下，介质滚入辊轮机构上；
辊轮机构带动介质转动，同时，图像识别模块采集介质表面信息，对其进行判定，若识别通过，拨杆机构沿第一方向旋转，将介质拨入s型通道中；否则，拨杆机构沿第二方向旋转，将介质拨回托板；
进入s型通道内的介质，通过发放机构，有序发放。
本发明的有益效果：
本发明提出的卷式介质输送装置，包括s型通道、托板、辊轮机构、图像识别模块、拨杆机构和发放机构，s型通道的上端开设有介质入口，下端开设有介质出口，为介质传输提供空间；托板、辊轮机构、图像识别模块和拨杆机构均设置于介质入口处，托板用于承载介质，辊轮机构用于将介质进行输送，图像识别模块用于对介质识别，拨杆机构用于将介质拨入s型通道内；发放机构设置于介质出口处，用于将介质有序发放；图像识别模块能够采集介质表面信息，对其进行判定，若识别通过，拨杆机构将介质拨入s型通道中；s型通道的设置，占用空间小，存储介质数量多，实现了卷式介质的稳定输送，使得卷式介质的发放方便快捷，能够根据客户需求将介质有序发放，节省人力和时间。
附图说明
图1是本发明提供的卷式介质输送装置的主视图；
图2是本发明提供的卷式介质输送装置的结构示意图；
图3是图2的a处放大图；
图4是图2的b处放大图；
图5是本发明提供的卷式介质输送装置的局部结构示意图；
图6是图2的部分结构示意图；
图7是图6的部分结构示意图；
图8是本发明提供的卷式介质输送装置的发放机构的主视图；
图9是本发明提供的卷式介质输送装置的发放机构的结构示意图；
图10是本发明提供的票据售卖系统的结构示意图；
图11是本发明提供的票据售卖系统的内部结构示意图；
图12是本发明提供的票据售卖系统的摄像头组件和图像调节机构的结构示意图。
图中：
1、卷式介质输送装置；2、前面罩；3、凭条打印模块；4、存折补登模块；5、下箱体；6、摄像头组件；7、图像调节结构；
11、s型通道；12、托板；13、辊轮机构；14、图像识别模块；15、拨杆机构；16、发放机构；
111、介质入口；112、介质出口；113、隔板；114、上层通道；115、下层通道；116、挡板；117、滑槽；
131、辊轴；132、辊轮；
151、拨杆；152、拨杆轴；153、滚轮；
161、转轴；162、拨动轮；163、转轴检测片；164、转轴检测传感器；
71、第一安装架；72、第二安装架；73、旋转轴；74、第一旋转轴承；75、第二旋转轴承；76、阻尼轴；77、联轴器；78、调节杆。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
参见图1至图9，本发明实施例提供一种卷式介质输送装置1，在本实施例中，卷式介质主要指卷票。
卷式介质输送装置1包括s型通道11、托板12、辊轮机构13、图像识别模块14、拨杆机构15和发放机构16，s型通道11的上端开设有介质入口111，下端开设有介质出口112；托板12、辊轮机构13、图像识别模块14和拨杆机构15均设置于介质入口111处，托板12用于承载介质，辊轮机构13用于将介质进行输送，图像识别模块14处用于对介质识别，拨杆机构15用于将介质拨入s型通道11；图像识别模块14能够采集介质表面信息，对其进行判定，若识别通过，拨杆机构15将介质拨入s型通道11中。发放机构16设置介质出口112处，用于将介质有序发放。
s型通道11的设置，占用空间小，存储介质数量多，实现了卷式介质的稳定输送，使得卷式介质的发放方便快捷，能够根据客户需求将介质有序发放，节省人力和时间。
s型通道11内设置有隔板113，隔板113将s型通道11分为上层通道114和下层通道115，合理利用空间，增加卷票存储量。
介质入口111处于隔板113的端部转动设置有挡板116，挡板116用于挡住上层通道114的入口或者下层通道115的入口。挡板116的设置用于控制介质进入上层通道114或者下层通道115。s型通道11的侧壁上开设有滑槽117，挡板116上设置有与滑槽117滑动配合的凸起，挡板116的一端与隔板113转动连接，凸起和滑槽117的配合对挡板116进行限位和导向。当挡板116抬起时，下层通道115打开，拨杆机构15拨动介质进入下层通道115；当挡板116落下时，上层通道114打开，拨杆机构15拨动介质，介质沿挡板116滚动进入上层通道114。
s型通道11与壳体连接，壳体包围s型通道11并为s型通道11提供支撑。壳体包括上盖和侧壁，s型通道11的两侧均与壳体的侧壁连接。在本实施例中，并排设置五组s型通道11，可同时输送五组票据，增加输送量。相邻s型通道11之间通过侧板隔开。当然在此对数量不作限制，可根据实际需要设置。
辊轮机构13包括辊轴131和安装于辊轴131上的辊轮132，辊轴131的两端与s型通道11的侧壁转动连接，辊轮132转动将卷票进行输送。在本实施例中，两组辊轴131和辊轮132并排间隔设置，保证卷票输送的连续性。辊轮132上沿周向平行间隔开设有若干个凹槽，增大辊轮132与卷票的摩擦力。壳体上设置有用于驱动辊轴131转动的驱动机构，驱动机构包括电机和齿轮传动机构。
托板12用于放置卷票并对卷票导向，托板12倾斜设置，托板12的下边缘与辊轮132的上边缘齐平。当卷票被放到托板12上后，在重力的作用下，卷票滚动至辊轮132上，辊轮132转动将卷票进行输送。
拨杆机构15包括转动设置的拨杆151，拨杆151呈弧形，拨杆151的拨杆轴152位于拨杆151的中间位置，拨杆151的两端用于拨动卷票。拨杆151在转动过程中，拨杆151的端部拨动位于辊轮132上的卷票。拨杆151沿第一方向转动，卷票被拨入s型通道11内；拨杆151沿第二方向转动，卷票被拨回托板12上。在图1中，第一方向指顺时针方向。拨杆轴152的两端转动设置在s型通道11的侧壁上。在本实施例中，对应每个介质入口111设置两个拨杆151，两个拨杆151同步运动，对卷票进行拨动。为了保证能够顺畅拨动卷票，在拨杆151的两端均设置有滚轮153，滚轮153转动设置，在拨杆151拨动卷票时，滚轮153与卷票之间形成滚动摩擦，摩擦力小，便于卷票移动。
发放机构16包括转轴161和拨动轮162，两个拨动轮162间隔设置于转轴161上，拨动轮162为凸轮，两个凸轮的突出部向相反的方向延伸。两个拨动轮162的设置，能够控制卷票的输出数量，实现卷票的有序输送。设定两个拨动轮162中，靠近介质出口112的拨动轮162为前拨动轮，远离介质出口112的拨动轮162为后拨动轮。当卷票在s型通道11内时，前拨动轮的突出部将卷票挡住，后拨动轮的突出部处于远离s型通道11的向下状态；当转轴161转动半圈，前拨动轮不再遮挡卷票，而此时后拨动轮刚好挡住后一个卷票，不再被遮挡的卷票沿s型通道11滚动，从介质出口112输出，实现了卷票的单独输送。转轴161在驱动机构的作用下转动，驱动机构包括电机和齿轮传动机构。
在托板12的一侧设置有一组第一传感器，用于检测托板12上是否存在票据。在介质入口111处设置有一组第二传感器，用于检测s型通道11内是否存满票据。在介质出口112处设置有一组第三传感器，用于检测票据是否到达待发放位置。在介质出口112处还设置有一组第四传感器，用于检测票据是否已经离开发放位置。
在发放机构16的转轴161上设置有转轴检测片163，在转轴161的一侧设置有转轴检测传感器164，在转轴161转动过程中，转轴检测片163对转轴检测传感器164遮挡或者不遮挡，通过接收转轴检测传感器164输出的信号，可判断转轴161的转速，进而确定拨动轮162的位置，得知拨动轮162对介质的发放情况。
当然，上述辊轮机构13、拨杆机构15、发放机构16、多组传感器、转轴检测传感器164均与控制模块连接。
参见图10至图12，本发明实施例还提供一种票据售卖系统，包括上述的卷式介质输送装置1，还包括前面罩2、凭条打印模块3、存折补登模块4和下箱体5。
前面罩2上设置有：显示屏，用于客户操作信息；税控盘插口，用于用户插入个人税控盘；存折补登口，用于插入存折；摄像头组件6，用于检测用户以及设备周围环境；密码键盘以及非接区。下箱体5上设置有凭条打印出口和票据取出口。
当用户需要购买票据时，客户通过插入税控盘并输入密码，同时将存折放入存折补登，系统根据用户购买数量分配票据，同时将购买信息打印到存折上。用户可通过打印凭证证明自己购买的票据信息，因此实现了整卷的票据售卖功能，方便有效。
票据售卖系统的内部设置有图像调节结构7，用于调节摄像头组件6的角度。图像调节结构7包括第一安装架71、第二安装架72、旋转轴73、第一旋转轴承74、第二旋转轴承75、阻尼轴76、联轴器77和调节杆78。第一安装架71和第二安装架72的一端固定在前面罩2上，另一端分别安装第一旋转轴承74和第二旋转轴承75，旋转轴73转动安装在第一旋转轴承74和第二旋转轴承75上。旋转轴73的一端与联轴器77固定，联轴器77的另一端与阻尼轴76连接，阻尼轴76的另一端与第二安装架72固定。
旋转轴73的动力来自于调节杆78，转动调节杆78时，旋转轴73旋转，摄像头组件6安装在旋转轴73上。摄像头组件6包括一个支撑机构，支撑机构固定在旋转轴73上，支撑机构的两侧通过螺钉与摄像头组件6连接。当调节杆78转动带动旋转轴73转动时，联轴器77转动进而带动阻尼轴76转动，角度调节好以后，阻尼轴76由于没有外力作用而停止固定锁紧，此时旋转轴73不会再转动，实现摄像头的角度调节与固定。
票据售卖系统对票据进行售卖的控制方法，包括：
卷式介质放置于托板12上后，在自重作用下，介质滚入辊轮机构13上；
辊轮机构13带动介质转动，同时，图像识别模块14采集介质表面信息，对其进行判定，若识别通过，拨杆机构15沿第一方向旋转，将介质拨入s型通道11中；否则，拨杆机构15沿第二方向旋转，将介质拨回托板12；
进入s型通道11内的介质，通过发放机构16，有序发放。
卷式介质放置于托板12上后，第一传感器传输信号到控制模块，控制模块控制辊轮132转动；介质在自重作用下，滚入辊轮机构13上，辊轮132带动介质输送；控制模块控制图像识别模块14采集介质表面信息，对其进行判定，若识别通过，控制模块控制拨杆机构15沿第一方向旋转，将介质拨入s型通道11中；否则，控制模块控制拨杆机构15沿第二方向旋转，将介质拨回托板12。
五组s型通道11并排设置，可以满足票据连号发放的要求。连号的五个卷式介质均被识别后，根据用户取票数量而定如何出票：若用户取1-5个，则根据采集到的信息，会优先出号码小的介质；当五个其中一个或几个未被识别而被拨回到托板12上，可以重新进行摆放，便于再次进行识别，若依然未被识别，系统会记录将其打废。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。