技术总结
本发明属于自动售卖机领域，具体涉及售卖机自动回充方法，包括自动售卖机，充电装置和上位机，检测到自动售卖机到达充电装置设置点后，所述充电装置经发送红外信号与自动售卖机进行通信，自动售卖机接收该信号并向充电装置所在位置移动，直到充电装置上的行程开关触发，停止运动进行充电；该自动充电方法步骤简单，易于实现，充电桩和自动售卖机上面都设置有红外收发板实时进行收发处理，而且每次发送，接收方必须要应答，通过姿态调整找准充电桩的位置，进行充电同时其轮子卡在充电桩锁定槽被固定,充电时可锁定以避免外界原因导致其充电意外中断，同时充电桩与自动售卖机进行无线通信,采用2.4G的无线模块，提高充电可靠性及安全性。
技术研发人员：黄山;曾奇;张尘;刘韵;赵军;黄发展
受保护的技术使用者：成都越凡创新科技有限公司
技术研发日：2018.08.31
技术公布日：2019.02.12