技术特征：
技术总结
本发明涉及一种故障车辆拖回方法及系统，方法包括：故障车辆向服务器发送故障信息和停车位置信息；服务器确定救援车辆ID，生成第一救援行驶路径和第二救援行驶路径；行驶到故障车辆的停车位置，并向服务器发送到达通知消息；服务器根据故障车辆ID将到达通知消息发送至故障车辆，故障车辆生成第一控制信号和解锁控制信号；根据第一控制信号控制故障车辆的第一电磁装置开启，根据解锁控制信号控制故障车辆的车轮解锁，并向服务器发送响应消息；服务器将响应消息发送至救援车辆；救援车辆生成第二控制信号控制救援车辆的第二电磁装置开启；利用第二电磁装置磁性吸附故障车辆的第一电磁装置，拖动故障车辆根据第二救援行驶路径行驶到目标位置。
技术研发人员：张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放
受保护的技术使用者：北京智行者科技有限公司
技术研发日：2018.09.27
技术公布日：2019.02.19