一种中药处方自动配药系统及配药装置的制作方法

本发明属于中药处方自动配药技术领域，具体地，涉及一种中药处方自动配药系统及配药装置。

背景技术：

中药方剂配药目前还是人工完成,由于中药品种繁多，给自动配药实施带来难度,已有一些中药自动配药的发明，这些方案多数采用药箱水平放置，垂直面纵横分布，并采用较为复杂的集药机构和步骤，速度慢、易堵滞；专利申请201410034215.5采用储药容器垂直放置在所述机柜的上部，水平面纵横分布,由计算机控制称量后从底部输出药料到集药装置,方案结构简单、性能可靠实用；但由于药料输出面积大、空间又受限,如何能完整、高效、实用地实现药料的聚集成为一个难题。

技术实现要素：

为了克服以上缺陷，本发明的目的在于提供一种中药处方自动配药系统及配药装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种中药处方自动配药装置，包括外壳体、底盖、药物混合装置；

所述外壳体一端面开有方形槽，另一端面开有圆形槽，所述方形槽与圆形槽连通，方形槽侧壁内表面固定有支撑柱；

所述药物混合装置固定于方形槽内，药物混合装置包括固定架、转动手柄、传动架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、连接机构；

所述固定架包括相互连接的方形盒体和支撑柱，所述方形盒体内固定有电机，所述转动手柄固定于电机输出端；

所述支撑柱表面固定有条形板；

所述传动架滑动安装于支撑柱侧表面，传动架包括方形板和条形板，方形板和条形板之间通过连接板连接；

所述连接机构包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴之间通过第三连接轴连接,第一连接轴两端分别固定有一个条形板；

所述第二连接轴两端分别活动安装有第一连杆，第二连接轴周侧活动安装有第二连杆；

所述第二连接轴一端固定有齿条，所述齿条表面开有条形通孔，所述条形通孔侧表面均布有啮合齿；

所述第一连杆和第二连杆一端分别铰接连接有第三连杆，所述第三连杆一端固定有下料板；

所述第二连接轴周侧活动安装有连接圆管，所述连接圆管中滑动安装有滑动轴，所述滑动轴周侧贯穿固定有支撑轴，所述支撑轴一端活动安装于第三连杆表面；

所述支撑轴另一端活动安装有第四连杆，所述第四连杆另一端固定于下料板侧表面；

所述底盖固定于外壳体一端面，底盖包括圆形壳体、扇形盖体、锥齿圈、锥齿轮、齿轮柱；

所述圆形壳体包括圆环形壳体和固定柱体，圆环形壳体和固定柱体之间通过连接条连接，圆环形壳体表面开有方形通孔，所述方形通孔与圆环形壳体内腔连通，方形通孔内滑动安装有齿条，圆环形壳体内底面活动安装有锥齿圈；

所述扇形盖体活动安装于圆环形壳体与固定柱体之间，扇形盖体周侧贯穿固定有固定轴，所述固定轴一端活动安装于固定柱体周侧，另一端贯穿安装于圆环形壳体周侧；

所述固定轴周侧固定有锥齿轮，所述锥齿轮与锥齿圈啮合；

所述齿轮柱固定于固定轴一端，齿轮柱与齿条啮合。

进一步的，所述电机的输出端贯穿安装于方形盒体侧壁。

进一步的，所述支撑柱表面固定有两个相互平行的条形板，两个条形板一端通过半圆环连接。

进一步的，所述条形板表面开有第一条形槽道，第二连接轴一端固定有第三限位轴，所述第三限位轴与第一条形槽道滑动配合。

进一步的，所述条形板侧表面固定有延伸板，所述延伸板表面竖直固定有第二限位轴,所述第一连杆和第二连杆表面均开有条形限位通孔，所述条形限位通孔与第二限位轴滑动配合。

进一步的，所述支撑柱侧表面固定有第一限位轴，所述方形板表面开有第二条形槽道，条形板表面开有第三条形槽道，所述第二条形槽道与转动手柄一端滑动连接，第三条形槽道与第一限位轴滑动连接。

进一步的，所述固定架相对两侧表面分别滑动安装有传动架，两个传动架相对设置，两个传动架之间通过连接机构连接。

进一步的，一种中药处方自动配药系统，包括云服务器、rfid识别模块、中央处理器、加热控制模块、温度控制模块；

所述云服务器中存储有多个中药处方处理程序，其中，中药处方处理程序中包括处方药名称、处理温度和加热时间；

所述rfid识别模块包括射频识别单元，所述射频识别单元读取固定于药瓶表面的射频识别码并进行匹配，匹配成功后从云服务器中下载对应的处理程序；

所述中央处理器获取中药处理程序后提取加热时间和处理温度并分别发送至加热控制模块和温度控制模块，并将药粉分别倒入下料板，同时启动计时器；

所述加热控制模块读取计时器读数，当计时器读数与所述加热时间相同后，加热控制模块向电机发送启动指令，电机启动后控制转动手柄转动；

所述温度控制模块包括温度调节装置，温度控制模块发送启动指令至温度调节装置后，读取当前温度并与所述处理温度比对，当前温度大于或等于处理温度后，温度控制装置发送终止指令至中央处理器。

进一步的，所述温度调节装置固定于外壳体周侧内表面。

本发明的有益效果：

本发明公开的一种中药处方自动配药系统及配药装置，通过射频识别药瓶内盛放的中药成分，并通过从云端下载加热时间和加热温度对药瓶进行加热处理，加热完成后混合并经过药筛得到混合后的处方药，操作系统只能便捷，减少人工操作，增加便利。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明外壳体结构示意图。

图3是本发明局部结构示意图。

图4是本发明药物混合装置结构示意图。

图5是本发明固定架结构示意图。

图6是本发明传动架结构示意图。

图7是本发明连接机构结构示意图。

图8是本发明局部结构示意图。

图9是本发明底盖结构示意图。

图10是本发明圆形壳体结构示意图。

图11是本发明局部结构示意图。

图12是本发明系统流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种中药处方自动配药系统，包括云服务器、rfid识别模块、中央处理器、加热控制模块、温度控制模块，如图12所示；

所述云服务器中存储有多个中药处方处理程序，其中，中药处方处理程序中包括处方药名称、处理温度和加热时间；

较优的，每个处方药名称与一个射频识别码关联；

所述rfid识别模块包括射频识别单元，所述射频识别单元读取固定于药瓶表面的射频识别码并进行匹配，匹配成功后从云服务器中下载对应的处理程序；

具体的，rfid识别模块匹配与所述射频识别码关联的处方药名称，并根据一个或多个处方药名称关联中药处方处理程序，匹配成功后，云服务器下载所述中药处方处理程序；

所述中央处理器获取中药处理程序后提取加热时间和处理温度并分别发送至加热控制模块和温度控制模块，并将药粉分别倒入下料板307，同时启动计时器；

具体的，中央处理器将处理温度发送至温度控制模块，获取反馈的终止指令后，发送至加热时间至加热控制模块，并启动计时器；

所述加热控制模块读取计时器读数，当计时器读数与所述加热时间相同后，加热控制模块向电机发送启动指令，电机启动后控制转动手柄302转动；

所述温度控制模块包括温度调节装置，温度控制模块发送启动指令至温度调节装置后，读取当前温度并与所述处理温度比对，当前温度大于或等于处理温度后，温度控制装置发送终止指令至中央处理器；

较优的，所述温度调节装置固定于外壳体1周侧内表面；

一种中药处方自动配药装置，包括外壳体1、底盖2、药物混合装置3，如图1所示；

所述外壳体1为圆柱体，外壳体1一端面开有方形槽，另一端面开有圆形槽，所述方形槽与圆形槽连通，方形槽侧壁内表面固定有支撑柱101，本实施例中，方形槽相对两个侧壁内表面均固定有支撑柱101，如图2、3所示；

所述药物混合装置3固定于方形槽内，药物混合装置包括固定架301、转动手柄302、传动架303、第一连杆304、第二连杆305、第三连杆306、连接机构308，如图4所示；

所述固定架301包括相互连接的方形盒体401和支撑柱402，所述方形盒体401内固定有电机，较优的，所述电机的输出端贯穿安装于方形盒体401侧壁，转动手柄302固定于电机输出端，如图5所示；

支撑柱402表面固定有条形板403，所述条形板403表面开有第一条形槽道，较优的，支撑柱402表面固定有两个相互平行的条形板403，两个条形板403一端通过半圆环404连接；

支撑柱402侧表面固定有第一限位轴，条形板403侧表面固定有延伸板408，所述延伸板408表面竖直固定有第二限位轴409；

传动架303滑动安装于支撑柱402侧表面，传动架303包括方形板405和条形板406，方形板405和条形板406之间通过连接板407连接，所述方形板405表面开有第二条形槽道，条形板406表面开有第三条形槽道，所述第二条形槽道与转动手柄302一端滑动连接，第三条形槽道与第一限位轴滑动连接，如图6所示；

较优的，所述连接板407横截面为u形，条形板406竖直固定于连接板407端面；

较优的，固定架301相对两侧表面分别滑动安装有传动架303，两个传动架303相对设置，两个传动架303之间通过连接机构308连接；

所述连接机构308包括第一连接轴501和第二连接轴502，所述第一连接轴501和第二连接轴502之间通过第三连接轴503连接，较优的，第一连接轴501和第二连接轴502之间相互竖直设置，如图7、8所示；

第一连接轴501两端分别固定有一个条形板406；

第二连接轴502两端分别活动安装有第一连杆304，第二连接轴502周侧活动安装有第二连杆305，较优的，两个第一连杆304相对设置，两个第二连杆305相对设置；

第二连接轴502一端固定有齿条205，所述齿条205表面开有条形通孔，所述条形通孔侧表面均布有啮合齿；

所述第一连杆304和第二连杆305表面均开有条形限位通孔，所述条形限位通孔与第二限位轴409滑动配合；

第二连接轴502一端固定有第三限位轴504，所述第三限位轴504与第一条形槽道滑动配合，较优的，所述第三限位轴504端面固定有挡片；

第一连杆304和第二连杆305一端分别铰接连接有第三连杆306，所述第三连杆306一端固定有下料板307；

第二连接轴502周侧活动安装有连接圆管505，所述连接圆管505中滑动安装有滑动轴506，所述滑动轴506周侧贯穿固定有支撑轴507，所述支撑轴507一端活动安装于第三连杆306表面；

本实施例中，第二连接轴502周侧活动安装有两个连接圆管505，两个连接圆管505对称设置；

支撑轴507另一端活动安装有第四连杆508，所述第四连杆508另一端固定于下料板307侧表面；

所述底盖2固定于外壳体1一端面，底盖2包括圆形壳体201、扇形盖体202、锥齿圈203、锥齿轮204、齿轮柱207，如图9所示；

所述圆形壳体201包括圆环形壳体601和固定柱体602，圆环形壳体601和固定柱体602之间通过连接条604连接，圆环形壳体601表面开有方形通孔，所述方形通孔与圆环形壳体601内腔连通，方形通孔内滑动安装有齿条205，如图10、11所示；

圆环形壳体601内底面活动安装有锥齿圈203；

所述扇形盖体202活动安装于圆环形壳体601与固定柱体602之间，扇形盖体202周侧贯穿固定有固定轴206，所述固定轴206一端活动安装于固定柱体602周侧，另一端贯穿安装于圆环形壳体601周侧；

固定轴206周侧固定有锥齿轮204，所述锥齿轮204与锥齿圈203啮合，较优的，所述锥齿轮204安装于圆环形壳体601内腔内；

所述齿轮柱207固定于固定轴206一端，齿轮柱207与齿条205啮合；

较优的，所述圆形壳体201表面固定有滤网。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。