本实用新型涉及自动柜员机，特别涉及一种一体式的具有出钞口和入钞口的双向闸门机构。
背景技术：
目前市场上的存在的CRS自动柜员机出、入钞口结构设计主要有以下几种：
第一种：入钞口是开放的无闸门机构或者是手推式的闸门机构，出钞口采用现金循环机上的塑料闸门机构当作防护闸门。这种方式存在的缺陷有：入钞口没有闸门机构容易掉进去物件，造成现金循环机入钞机构受到损坏，不能正常入钞；入钞口采用手推式闸门机构虽然能有效防止物件坠入，但要经常手推式开、关闸门也不方便客户的使用；出钞口采用现金循环机上的闸门机构，不能满足国家规定的安防要求。
第二种：出、入钞口用同一个闸门的自动柜员机，闸门机构有手推式和自动式两种。这种单闸门可以满足出、入钞功能，支持小额交易，大额交易效率慢，手推式的也不能满足安防要求。
第三种：出、入钞口都采用自动闸门机构的，入钞口符合安防要求的自动闸门机构，出钞口因为采用自动翻起的形式，在防撬性能上达不到安防要求。
第四种：出、入钞口都用自动闸门机构，且符合安防要求，但采用分体式闸门机构。这种分体式的闸门机构在设计形态上会占用很大的空间，金融机构目前对CRS自动柜员机的造型上要求尽量的小型化，同时功能模块也会越来越多。如果采用分体式的结构设计会对其他功能模块的布局会造成影响，产品的造型设计会受到局限。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种双向闸门机构，以解决上述技术问题中的至少一个。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种双向闸门机构，包括框架形的基座，以及出钞闸门机构和入钞闸门机构；基座的两侧分别设置出钞口和入钞口；出钞闸门机构包括出钞闸门挡板，以及驱动出钞闸门挡板打开或关闭出钞口的出钞驱动装置；入钞闸门机构包括入钞闸门挡板，以及驱动入钞闸门挡板打开或关闭入钞口的入钞驱动装置；基座中部设有动力仓，出钞驱动装置和入钞驱动装置设于动力仓内。
本实用新型的双向闸门机构通过一个基座将出钞闸门机构、入钞闸门机构和两组动力装置整合在一起，采用模块化一体式设计，方便对接到现有自动柜员机上，同时满足大额现金交易需求。
在一些实施方式中，本实用新型的双向闸门机构的出钞闸门机构包括平行设置的出钞主动轮组和出钞被动轮组，以及出钞同步部件；出钞主动轮组和出钞被动轮组与基座铰接，出钞同步部件套设在出钞主动轮组和出钞被动轮组上，出钞闸门挡板设于出钞同步部件上；出钞驱动装置驱动出钞主动轮组转动；入钞闸门机构包括平行设置的入钞主动轮组和入钞被动轮组，以及入钞同步部件；入钞主动轮组和入钞被动轮组与基座铰接，入钞同步部件套设在入钞主动轮组和入钞被动轮组上，入钞闸门挡板设于入钞同步部件上；入钞驱动装置驱动入钞主动轮组转动。
在一些实施方式中，本实用新型的双向闸门机构的出钞主动轮组的两端分别与动力仓的侧壁铰接；出钞被动轮组设于基座框架外部，两端分别与基座的侧板铰接；入钞主动轮组的两端分别与动力仓的侧壁铰接；入钞被动轮组设于基座框架外部，两端分别与基座的侧板铰接。
在一些实施方式中，本实用新型的双向闸门机构还包括闸门闭锁机构；闸门闭锁机构包括设于入钞闸门挡板或/和出钞闸门挡板上的锁舌，设于基座上的电磁插销；锁舌上设有与电磁插销的插杆适配的插孔，电磁插销的插杆与本体通过压力弹性部件连接。由此，可以提高入钞闸门挡板或出钞闸门挡板的防爆、防撬等安防性能。
在一些实施方式中，本实用新型的双向闸门机构的锁舌上靠近电磁插销的一侧设有斜面或弧面。斜面或弧面的设置可以使闸门闭锁机构的闭锁过程运行更加顺畅。
在一些实施方式中，本实用新型的双向闸门机构的基座的侧壁上设有过孔，入钞闸门挡板或/和出钞闸门挡板贯穿过孔，过孔的高度与入钞闸门挡板或出钞闸门挡板的厚度适配。由此，可以提高入钞闸门挡板或出钞闸门挡板的防爆、防撬等安防性能。
在一些实施方式中，本实用新型的双向闸门机构的基座的外侧面设有导轨，入钞闸门挡板或/和出钞闸门挡板的边缘设有与导轨适配的U形滚轮轴承。这种设置可以使入钞闸门挡板或出钞闸门挡板运行更加平稳顺畅，也可以起到提高防爆、防撬等安防性能的效果。
在一些实施方式中，本实用新型的双向闸门机构还包括出钞传动部件，出钞驱动装置驱动出钞传动部件转动，出钞传动部件带动出钞主动轮组转动；还包括入钞传动部件，入钞驱动装置驱动入钞传动部件转动，入钞传动部件带动入钞主动轮组转动。这种设置可以使本双向闸门机构的空间使用更加有效、更加合理。
在一些实施方式中，本实用新型的双向闸门机构的基座由六块钣金件通过紧固螺丝连接成形，形成入钞口、动力仓、出钞口三个腔体，所有紧固件布置在基座的外侧面或者动力仓内。由此，可以保证入钞口和出钞口表面光洁，防止用户操作时划伤手部。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的双向闸门机构的结构示意图；
图2为图1所示双向闸门机构从另一角度观察的结构示意图；
图3为图1所示双向闸门机构的分解结构示意图；
图4为本实用新型一种实施方式的闸门闭锁机构关闭状态的结构示意图；
图5为图4所示的闸门闭锁机构开启状态的结构示意图；
图6为本实用新型一种实施方式的U型线性滚轮导轨传动闸门机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1～图3示意性地显示了本实用新型一种实施方式的双向闸门机构的结构。
如图1～图3所示，双向闸门机构包括基座30、出钞闸门机构10和入钞闸门机构20。
基座30由六块钣金件通过紧固螺丝连接成形，依次形成入钞口32、动力仓33和出钞口31这三个空间，所有紧固件都设置在基座30的外侧面或者动力仓33内。这样可以保证入钞口32和出钞口31的内部表面光洁，防止用户操作时划伤手部。在其它实施例中，六块钣金件也可以通过焊接等其它方式连接成型。
出钞口31和入钞口32分别设置在基座30的两侧。
出钞闸门机构10包括出钞闸门挡板11，以及驱动出钞闸门挡板11打开或关闭出钞口31的出钞驱动装置14。出钞闸门机构10还包括平行设置的出钞主动轮组131和出钞被动轮组132，以及出钞同步部件122。出钞主动轮组131和出钞被动轮组132与基座30铰接，铰接处位于动力仓33的侧壁，通过法兰轴承安装在基座30的左右侧板上，通过开口挡圈限制位置。出钞被动轮组132设于基座30框架外部，两端分别与基座30的侧壁铰接。出钞同步部件122套设在出钞主动轮组131和出钞被动轮组132上，出钞闸门挡板11通过同步部件压板133固定设置在出钞同步部件122上。出钞驱动装置14驱动出钞主动轮组131转动，出钞主动轮组131带动出钞同步部件122转动，出钞同步部件122带动出钞闸门挡板11沿直线往复移动，出钞被动轮组132随出钞主动轮组131的转动而转动。出钞闸门机构10中还设置了出钞传动部件121，出钞驱动装置14带动出钞传动部件121转动，出钞传动部件121带动出钞主动轮组131转动。出钞驱动装置14也可以直接驱动出钞主动轮组131转动，不经出钞传动部件121传动。加入出钞传动部件121可以使本机构内部空间使用更加紧凑、合理。
入钞闸门机构20包括入钞闸门挡板21，以及驱动入钞闸门挡板21打开或关闭入钞口32的入钞驱动装置24。还包括平行设置的入钞主动轮组231和入钞被动轮组232，以及入钞同步部件222。入钞主动轮组231和入钞被动轮组232与基座30铰接，铰接处位于动力仓33的侧壁，通过法兰轴承安装在基座30的左右侧板上，通过开口挡圈限制位置。入钞被动轮组232设于基座30框架外部，两端分别与基座30的侧壁铰接。入钞同步部件222套设在入钞主动轮组131和入钞被动轮组232上，入钞闸门挡板21通过同步部件压板固定设置在入钞同步部件222上。入钞驱动装置24驱动入钞主动轮组231转动，入钞主动轮组231带动入钞同步部件222转动，入钞同步部件222带动入钞闸门挡板21沿直线往复移动，入钞被动轮组232随入钞主动轮组231的转动而转动。入钞闸门机构20中还设置了入钞传动部件221，入钞驱动装置24带动入钞传动部件221转动，入钞传动部件221带动入钞主动轮组231转动。入钞驱动装置24也可以直接驱动入钞主动轮组131转动，不经入钞传动部件221传动。加入入钞传动部件221可以使本机构内部空间使用更加紧凑、合理。
在本实施例中，出钞驱动装置14和入钞驱动装置24都是直流电动机，固定设置在基座30的动力仓33的左右侧板上。这样可以使整个双向闸门机构的动力部分和传动部分形成一个整体，模块化设计便于对接到现有自动柜员机上。在其它实施例中，出钞驱动装置14和入钞驱动装置24也可以采用气缸或电磁铁等其它驱动装置。
在本实施例中，出钞同步部件122、入钞同步部件222、出钞传动部件121和入钞传动部件221均采用同步带。机器运行中的噪音小、体积小、运行稳定，加工成本也比较低。在其它实施例中，出钞同步部件122、入钞同步部件222、出钞传动部件121和入钞传动部件221也可以采用齿条或传动链等传动部件。
图4示意性地显示了本实用新型一种实施方式的闸门闭锁机构关闭状态的结构。
如图4所示，双向闸门机构还可以包括闸门闭锁机构。闸门闭锁机构安装在基座30的右侧壁的外侧。出钞闸门机构10的闸门闭锁机构包括设置在出钞闸门挡板11上的锁舌111，以及设置在基座30上的电磁插销50。锁舌111通过紧固件固定在出钞闸门挡板11上，可视为“移动件”。电磁插销50通过紧固件固定在基座30的外侧面上，可视为“固定件”。锁舌111上设有与电磁插销50的插杆51适配的插孔54，电磁插销50的插杆51与本体53通过压力弹性部件52连接。当电磁插销50不通电的时候，插杆51受压力弹性部件52作用，处于伸出状态。锁舌111上靠近电磁插销50一侧设置有斜面。在其它实施例中，锁舌111上靠近基座30外框的一侧也可以设置成弧面。
当出钞驱动装置14驱动出钞闸门挡板11由“打开状态”向“关闭状态”移动时，电磁插销50的插杆51会接触锁舌111的斜面，在斜面的压力下，插杆51逐步向电磁插销50的本体内缩进，当插杆51移动至锁舌111上的插孔54位置，插杆51由于压力弹性部件52的作用伸出，插入锁舌111上的插孔54内。出钞闸门挡板11此时处于闭锁状态，外力无法推开出钞闸门挡板11。在这个过程中，电磁插销50不通电。
图5示意性地显示了图4所示的闸门闭锁机构开启状态的结构。
如图5所示，当出钞闸门挡板11由“关闭状态”向“打开状态”移动时，电磁插销50通电，电磁插销50的插杆51会往回缩进，待插杆51完全脱离插孔54后，出钞驱动装置14驱动出钞闸门挡板11往打开出钞口31的方向移动。待锁舌111完全移出电磁插销50的工作范围，电磁插销50断电，电磁插销的插杆51由于压力弹性部件52的作用伸出复位。
在本实施例中，压力弹性部件52采用压力弹簧。在其它实施例中，压力弹性部件52也可以采用扭簧、气压缸或液压缸等弹性部件。
同理，也可以通过上述闸门闭锁机构来对入钞闸门挡板21进行闭锁和解锁控制。
在出钞闸门挡板11往复运动的两个极限点，分别设置了位置传感器37，分别对应出钞闸门挡板11的关闭状态和开启状态。当出钞闸门挡板11由“开启状态”运行进入“关闭状态”，在进入关闭状态的瞬间，闸门闭锁机构也同时工作，此时手动无法推动闸门板。当出钞闸门挡板11由“关闭状态”准备运行进入“开启状态”前，闸门闭锁机构此时先要解锁，以便释放闸门闭锁机构对出钞闸门挡板11的约束，相当于一个自动解锁的过程。
同理，在入钞闸门挡板21往复运动的两个极限点，也可以分别设置位置传感器37，分别对应入钞闸门挡板21的关闭状态和开启状态。
可以通过控制系统40来控制电磁插销50的通电和断电，来控制出钞闸门挡板11或入钞闸门挡板21的闭锁和解锁，以及控制出钞驱动装置14和入钞驱动装置24的转动状态，包括转动方向、转动速度等。
图6示意性地显示了本实用新型一种实施方式的U型线性滚轮导轨传动闸门机构的结构。
如图6所示，在基座30的侧壁上还可以设置过孔34，入钞闸门挡板21贯穿过孔34，过孔34的高度与入钞闸门挡板21或出钞闸门挡板11的厚度适配。
基座30的两个外侧面分别设置有导轨35，入钞闸门挡板21的两侧边缘分别设置有两组与导轨35适配的U形滚轮轴承36，U形滚轮轴承36沿导轨35往复移动，往复移动的两个极限点分别对应入钞闸门挡板21开启状态和关闭状态。
当外力F从上向下作用在入钞闸门挡板21上时，入钞闸门挡板21会产生一定的弯曲变形，变形后的入钞闸门挡板21会接触到基座30的左右侧板，使破坏力转移到基座30的左右侧板上，可以有效防止U型滚轮轴承36脱出导轨35。基座30对入钞闸门挡板21也形成有效支撑，提高入钞闸门机构20的防爆、防撬等安防性能。
在本实施例中，导轨35为半圆柱体状。在其它实施例中个，导轨35也可以为矩形柱体状，或其它柱体状。
同理，出钞闸门挡板11上也可以设置上述U型线性滚轮导轨传动闸门机构。在基座30的侧壁上也可以设置过孔34供出钞闸门挡板11贯穿，提高出钞闸门机构10的防爆、防撬等安防性能。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。