本实用新型涉及自动售票技术领域，尤其涉及一种售票机找零系统。
背景技术：
近年来，随着我国经济建设和城市的快速发展，交通拥堵现象在各个城市日益凸显，轨道交通是解决城市拥堵问题的重要手段，所以，越来越多的城市开始建设或规划自己的轨道交通体系。纸币找零装置是自动售票机中重要组成构件之一，其为顾客自动购票提供了纸币找零服务，现有纸币找零装置大多采用差速传动装置实现纸币的分离。找零装置存在出钞不稳定，出钞数量统计难的缺点，并且针对每个种类的纸币均需要单独设计一套找零设备，成本较高，设备体积大，且设备工件互换性差，找零的速度慢，并且出钞时，纸币容易发生堵塞。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提出一种结构简单、找零速度快的售票机找零系统。
具体的，一种售票机找零系统，包括纸币存放箱、纸币输出通道、第一升降动力装置、电机A、固定件、支撑杆、连接杆、真空发生器、真空吸盘和纸币运送装置，多个所述的纸币存放箱与纸币输出通道呈环形阵列分布，所述纸币存放箱的上方设置有第一升降动力装置，第一升降动力装置的输出轴竖直设置，第一升降动力装置的输出轴前端固定连接有电机A，且电机A的输出轴竖直设置，所述的固定件为圆板形结构，电机A的输出轴前端与固定件上表面中心相连接，固定件的侧壁固定连接有多个支撑杆，所述多个支撑杆均匀分布在固定件的四周，且水平设置，所述连接杆的一端与支撑杆的自由端固定连接，连接杆的另一端设置有真空吸盘，真空吸盘与真空发生器连接；所述纸币存放箱、纸币输出通道的数量总和等于连接杆的数量，设置于多个支撑杆上的真空吸盘可同时置于不同的纸币存放箱或纸币输出通道内；所述的纸币存放箱内部底面设置有第二升降动力装置，第二升降动力装置的输出轴固定有用于放置纸币的支撑板，纸币存放箱的上部设置有对射传感器，用于检测纸币存放箱内与对射传感器同高度处是否存在纸币；所述的纸币运送装置包括壳体和输送机构，输送机构设置在壳体内，输送机构处于纸币输出通道出口的下方，纸币输出通道的一侧设置有风机室，风机室内设置有风机，且风机室通过管道与壳体连通，所述管道内的风向与输送机构的输送方向相垂直；
该装置还包括中央处理器，中央处理器控制电机A、第一升降动力装置和第二升降动力装置，中央处理器与对射传感器连接，中央处理器与真空发生器连接，控制各个设置于不同支撑杆上的真空吸盘的工作状态。
所述的对射传感器包括发射极和接收部，发射极和接收部相对称地固定在纸币存放箱的内侧壁上。
所述的输送机构包括主动轮、传送皮带、从动轮和电机B，电机B与主动轮连接，所述传送皮带设置在主动轮和从动轮之间，且传送皮带水平设置。
所述的真空吸盘与固定件中心的水平距离等于多个纸币存放箱与纸币输出通道中心形成的圆的半径。
所述的支撑板形状与纸币存放箱的截面形状相同。
所述的电机A是步进电机。
所述的壳体靠近风机室一侧设置有找零通道，找零通道与纸币出币口连通。
所述的第一升降动力装置和第二升降动力装置是气压缸或液压缸。
本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的结构简单、可靠性高；呈环形阵列分布的多个真空吸盘可同时置于不同纸币存放箱或纸币输出通道内，并且中央处理器可控制真空吸盘的工作状态，从而实现了一次性取得不同种类的找零纸币，并且本实用新型可快速将找零纸币投入纸币输出通道，因此，本实用新型大大提高了纸币找零的速度，并且风机的设置，有效避免了找零过程中，发生纸币堵塞的现象。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图中1-纸币存放箱、2-纸币输出通道、3-第一升降动力装置、4-电机A、5-固定件、6-支撑杆、7-连接杆、8-真空吸盘、9-输送机构、10-第二升降动力装置、11-支撑板、12-找零通道、13-壳体、14-风机室。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、2所示，一种售票机找零系统，包括纸币存放箱1、纸币输出通道2、第一升降动力装置3、电机A4、固定件5、支撑杆6、连接杆7、真空发生器、真空吸盘8和纸币运送装置，多个所述的纸币存放箱1与纸币输出通道2呈环形阵列分布，所述纸币存放箱1的上方设置有第一升降动力装置3，第一升降动力装置3的输出轴竖直设置，第一升降动力装置3的输出轴前端固定连接有电机A4，且电机A4的输出轴竖直设置，所述的固定件5为圆板形结构，电机A4的输出轴前端与固定件5上表面中心相连接，固定件5的侧壁固定连接有多个支撑杆6，所述多个支撑杆6均匀分布在固定件5的四周，且水平设置，所述连接杆7的一端与支撑杆6的自由端固定连接，连接杆7的另一端设置有真空吸盘8，真空吸盘8与真空发生器连接；所述纸币存放箱1、纸币输出通道2的数量总和等于连接杆7的数量，设置于多个支撑杆6上的真空吸盘8可同时置于不同的纸币存放箱1或纸币输出通道2内；所述的纸币存放箱1内部底面设置有第二升降动力装置10，第二升降动力装置10的输出轴固定有用于放置纸币的支撑板11，纸币存放箱1的上部设置有对射传感器，用于检测纸币存放箱1内与对射传感器同高度处是否存在纸币；所述的纸币运送装置包括壳体13和输送机构9，输送机构9设置在壳体内，输送机构9处于纸币输出通道2出口的下方，纸币输出通道2的一侧设置有风机室14，风机室14内设置有风机，且风机室14通过管道与壳体13连通，所述管道内的风向与输送机构的输送方向相垂直；
该装置还包括中央处理器，中央处理器控制电机A4、第一升降动力装置3和第二升降动力装置10，中央处理器与对射传感器连接，中央处理器与真空发生器连接，控制各个设置于不同支撑杆6上的真空吸盘8的工作状态。
如图1所示，所述的对射传感器包括发射极和接收部，发射极和接收部相对称地固定在纸币存放箱1的内侧壁上。所述的输送机构9包括主动轮、传送皮带、从动轮和电机B，电机B与主动轮连接，所述传送皮带设置在主动轮和从动轮之间，且传送皮带水平设置。所述的真空吸盘8与固定件5中心的水平距离等于多个纸币存放箱1与纸币输出通道2中心形成的圆的半径。所述的支撑板11形状与纸币存放箱1的截面形状相同。所述的电机A4是步进电机。所述的壳体13靠近风机室14一侧设置有找零通道12，找零通道12与纸币出币口连通。所述的第一升降动力装置3和第二升降动力装置10是气压缸或液压缸。
本实用新型的工作过程如下：呈环形分布的纸币存放箱1内分别装有不同种类的找零纸币，同种类的纸币设置有一个或多个纸币存放箱1，中央处理器计算需要找零的纸币的种类和数量，控制电机A4转动，使多个真空吸盘8位于不同的纸币存放箱1或纸币输出通道2的上方，接着，第一升降动力装置3向下运动，使真空吸盘8与放置在纸币存放箱1内的纸币接触，中央处理器控制不同的真空吸盘8的工作状态，使真空吸盘8吸取所需要种类的找零纸币，第一升降动力装置3向上运动，使找零纸币脱离纸币存放箱1，电机A4转动，使吸取有找零纸币的真空吸盘8依次到达纸币输出通道2的上方，并且真空吸盘8停止工作，找零纸币落在纸币输送机构9上，风机室14内的风机工作，使纸币保持与输送机构表面贴合，避免了在输送过程中发生堵塞的现象，最终找零纸币进入售票机的纸币出币口，实现找零。在售票机工作的过程中，设置与纸币存放箱1上部的对射传感器一直处于工作状态，当纸币存放箱1内的纸币被取走后，对射传感器发出信号传递给中央处理器，中央处理器控制第二升降动力装置10工作，支撑板11向上运动，当对射传感器检测到有纸币与其处在同一高度时，发出信号，第二升降动力装置10停止工作，保证了各个纸币存放箱1内最高处的纸币在同一个水平面上。