一种自动售货机的货物推送装置的制作方法

本实用新型涉及货物推送领域，特别涉及一种自动售货机的货物推送装置。

背景技术：

随着人力成本的增加，各种自动自助设备被广泛的引用，例如在越来越大的场合里面，出现各种各样的自动售货机，方便人们购买各种饮料和零食，购买者在自动售货机上选择好商品并通过各种方式支付后，自动售货机即开始出货，简单快捷；

但是，现有技术中，由于现在的自动售货机大多只是买饮料，面包等各种冷藏或者常温食品，而且各种售货机的出货方式也不尽相同，过于复杂的内部结构容易造成售货机的货物不能正常送出，对客户造成一定的经济损失，所以设计一种结构简单且高效的自动售货机推送装置就显得十分重要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种自动售货机的货物推送装置，通过本实用新型所提出的一种自动售货机的货物推送装置可实现拨杆能自动收回，解决了推送杆所占的内部空间过大且推送杆容易卡住的问题，并且通过设置第一感应装置以及第二感应装置来控制推送带的工作状态，降低了装置的整体功耗，实现了成本的降低。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种自动售货机的货物推送装置，包括背板、推送杆、电机、推送带、控制模块以及加紧块；

所述加紧块、所述电机以及所述控制模块设置在所述背板上，所述推送杆设置在所述加紧块上，所述电机的输出轴与所述推送杆相连，所述推送带设置在所述背板的下方，所述控制模块与所述电机以及所述推送带相连；

其中，所述推送杆包括拨杆、传动杆以及加固件；

其中，所述传动杆一端设有定位柱以及限位柱，所述定位柱将所述拨杆安装在所述传动杆的一侧，所述传动杆的另一端设有第一扁位孔，所述加固件上设有第二扁位孔，所述第一扁位孔与所述第二扁位孔重合并与所述电机的输出轴固定；

进一步的，所述加固件的一侧还设有加固孔。

进一步的，所述传动杆以及还设有至少一个第一固定孔，所述加固件上还设有至少一个第二固定孔。

进一步的，所述推送杆的材质包括金属或塑料中的一种。

进一步的，所述一种自动售货机的货物推送装置还包括第一感应装置；

所述第一感应装置设置在所述背板上，所述第一感应装置还与所述控制模块相连。

进一步的，所述第一感应装置包括压电式压力传感器、扩散硅式压力传感器以及蓝宝石式压力传感器中的一种。

进一步的，所述一种自动售货机的货物推送装置还包括第二感应装置；

所述第二感应装置设置在所述背板上，所述第二感应装置还与所述控制模块相连。

进一步的，所述第二感应装置包括压电式压力传感器、扩散硅式压力传感器以及蓝宝石式压力传感器中的一种。

进一步的，所述控制模块包括单片机或电脑处理器中的一种。

进一步的，所述电机包括但不限于同步电机、异步电机或直流电机中的任一种。

本实用新型采用以上结构，具有以下优点：

1、拨杆处利用重力的作用，在传动杆进行旋转动作的时候自动张开一定角度，适应推拨，而回收时又能自动收回，减少了机构所占的物理空间，使得本装置设置在售货机内部时节省了更多的空间；

2、通过设置第一感应装置以及第二感应装置检测传动杆所在的位置，并通过传动杆所在的位置来控制推送带的工作状态，降低了装置的整体功耗，实现了成本的降低。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中一种自动售货机的货物推送装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中推送带的位置示意图；

图3为本实用新型一实施例中推送杆的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中加固件结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中一种自动售货机的货物推送装置的运行示意图；

图6为本实用新型一实施例中一种自动售货机的货物推送装置的运行示意图；

图7为本实用新型一实施例中一种自动售货机的货物推送装置的运行示意图；

图中标号名称分别为：背板-100，推送杆-200，电机-300，推送带-400，控制模块-500，加紧块-600，拨杆-210，传动杆-220，加固件-230，加固孔-231，第二固定孔-232，第一感应装置-600，第一感应装置-700，第二感应装置-800。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

一种自动售货机的货物推送装置，如图1及图2所示，包括背板100、推送杆200、电机 300、推送带400、控制模块500以及加紧块600；

加紧块600、电机300以及控制模块500设置在背板100上，推送杆200设置在加紧块600 上，电机300的输出轴与推送杆200相连，推送带400设置在背板100的下方，控制模块500 与电机300以及推送带400相连；

控制模块500用于用于获取用户发出的启动指令，并根据所述启动指令控制电机300运行；

控制模块500还用于根据所述启动指令控制所述推送带400运行；

其中，如图3所示，推送杆200包括拨杆210、传动杆220以及加固件230；

其中，传动杆220一端设有定位柱以及限位柱221，所述定位柱将拨杆210安装在传动杆 220的一端，传动杆220的另一端设有第一扁位孔，加固件230上设有第二扁位孔，所述第一扁位孔与所述第二扁位孔重合并与电机300的输出轴固定；

拨杆210用于在传动杆220随电机300的输出轴转动时随传动杆一起转动并推出货物；

限位柱221用于限定拨杆210转动时的转动角度，防止拨杆210转动过度；

加固件230用于增大传动杆220与电机300的输出轴的接触面积，从而增强传动杆220 与电机300的输出轴的固定效果。

进一步的，如图4所示，加固件230的一侧还设有加固孔231，加固孔231用于通过螺丝加强加固件230与电机300的输出轴的固定效果。

进一步的，传动杆220以及还设有至少一个第一固定孔，所述加固件上还设有至少一个第二固定孔232；

所述第一固定孔以及第二固定孔232用于穿过螺丝并固定传动杆220与加固件230，从而加强传动杆220与加固件230的固定效果。

进一步的，推送杆200的材质包括但不限于金属或塑料中的任一种。

进一步的，如图1所示，所述一种自动售货机的货物推送装置还包括第一感应装置700；

第一感应装置700设置在背板100上，当到传动杆220达第一预设工位后，第一感应装置 700与传动杆220接触相连，第一感应装置700还与控制模块500相连；

第一感应装置700用于判断当所述传动杆220离开第一预设工位时，向控制模块500发送第一控制信息；

控制模块500还用于根据所述第一控制信息控制推送带400运行。

进一步的，第一感应装置700包括但不限于压电式压力传感器、扩散硅式压力传感器以及蓝宝石式压力传感器中的任一种。

进一步的，如图1所示，所述一种自动售货机的货物推送装置还包括第二感应装置800；

第二感应装置800设置在背板100上，当到传动杆220达第二预设工位后，第二感应装置 800与传动杆220接触相连，第二感应装置800还与控制模块500相连；

第二感应装置800用于判断当传动杆220到达第二预设工位时，向控制模块500发送第二控制信息；

控制模块500还用于根据所述第二控制信息控制推送带400停止运行。

进一步的，第二感应装置800包括但不限于压电式压力传感器、扩散硅式压力传感器以及蓝宝石式压力传感器中的任一种。

进一步的，控制模块500包括但不限于单片机或电脑处理器中的任一种。

进一步的，电机300包括但不限于同步电机、异步电机或直流电机中的任一种。

在本实用新型一具体应用场景中，电机300为直流电机，第一感应装置700与第二感应装置800为压电式压力传感器；

在本实用新型没运行之前，本实用新型状态如图5所示，第一感应装置700与传动杆220 接触相连，当控制模块500获取到所述用户发出的启动指令时，控制电机300开始运行，同时客户需要的货物下落到推送带400上，此时传动杆220离开第一预设工位，切断与第一感应装置700的连接，此时第一感应装置700向控制模块500第一控制信息，控制模块500则根据所述第一控制信息控制推送带400运行，从而将所述货物向前推送，此时本实用新型状态如图6 所示；

而当控制电机300的输出轴开始旋转时；带动加固件230以及传动杆220同时旋转，而当传动杆220开始转动的时候，由于受到重力的作用，拨杆210会自动开始转动，并在到达一定角度后被限位柱221卡住，此时本实用新型状态如图7所示，拨杆210随着传动杆220旋转到达第二预设工位时并将推送带400上的所述货物从自动售卖机的取货口推出；

而当传动杆220到达第二预设工位时，第二感应装置800与传动杆220接触相连，此时第二感应装置800向控制模块500发送第二控制信息，控制模块500根据所述第二控制信息控制控制电机300的输出轴反方向旋转，传动杆220开始反方向转动，并回到第一预设工位，此时拨杆210也会因为重力的作用开始反方向旋转，并恢复到开始状态。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。