卷曲式货道出货结构、出货系统及售货机的制作方法

本实用新型涉及一种推送商品离开货架的出货结构、出货系统及采用该结构的自动售货机。

背景技术：

市场上的售货机种类繁多，按照出货机构的不同可以分为，弹簧式售货机、皮带式售货机、推板式售货机以及售卖特殊产品的定制售货机。售货机一般要求储存商品容量大，商品品种多。现有技术条件下，售卖商品时，商品需要整齐的摆放在货架的货道中，大多数自动售货机采用弹簧出货机构。弹簧出货机构的货道必须将商品放置在弹簧的螺距中，且针对不不同的商品，必须采用不同螺距的弹簧，不能适应商品多样化的需求。皮带式出货机构将商品放在皮带上，皮带带动商品前移，将商品送出货架，对于一些和皮带接触不可靠的商品，皮带上需要增加一种推板，才可以将商品推离货架。以上的出货机构，均需要占用货道的一些空间，对商品摆放有一定要求，不能适应商品多样化的要求，且针对不同的商品，需要定制不同的特殊货道，对售货机的发展有一定影响。

还有一种采用卷簧的弹性变形推动产品的出货结构。出货时，卷簧通过推板带动第一件商品的力量比较大，当推送最后一件商品时，根据弹性形变规律，变形量越小，弹力越小，最后一瓶不容易推动；因此需要设计力量比较大的卷簧，增加设计制造成本。同时该结构前端必须要设置饮料挡板，防止饮料在自重情况下脱离货道。以上结构复杂，实施时容易多出货，且对托盘摆放角度有一定要求。补货时，该货道托盘为倾斜或水平放置，补货推送第一件商品卷簧力量不是很大，当补货数量多时，需要先克服卷簧的弹性形变，才可以顺利的完成补货，比较费时费力。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种货道出货结构、出货系统及采用该结构的售货机，以节省货道内的空间，适用于不同种类的商品。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种卷曲式货道出货结构，包括出货电机100、收纳盒209、可卷曲的薄金属板101、轨道201和推板202；

可卷曲的薄金属板101一端与由出货电机100驱动的轴连接，卷曲缠绕在轴上并设置于收纳盒209内，另一端伸出收纳盒209外，并与推板202固定连接，推板202滑动设置在轨道201上；

出货电机100的转动能够带动可卷曲的薄金属板101伸展或收缩，从而带动推板202推动商品在轨道201上移动或使推板202复位。

进一步的，所述的可卷曲的薄金属板101采用薄钢板。

进一步的，可卷曲的薄金属板101的横截面为弧形结构。

进一步的，所述弧形结构内径为0.7～1B，其中B为薄金属板宽度。

进一步的，可卷曲的薄金属板101伸展开后，与推板202互相垂直，并与轨道201相平行。

进一步的，沿轨道201长度方向设置有用于为可卷曲的薄金属板101伸展时导向的导向槽211，推板202滑动设置在导向槽211的上方。

本实用新型提供的一种出货系统，采用所述的卷曲式货道出货结构，还包括出货检测开关204、前限位开关205、后限位开关206和货架控制系统；

出货检测开关204设置在轨道201出货的一端，用于当商品出货离开出货检测开关204时发送信号给货架控制系统；

前限位开关205设置在轨道201出货的一端，用于当推板202触碰到前限位开关205时进行限位并发送信号给货架控制系统；

后限位开关206设置在靠近收纳盒209的一端，用于当推板202碰触到后限位开关206时进行限位并发送信号给货架控制系统；

货架控制系统用于接收信号并控制出货电机100启动、反转或停止动作。

进一步的，所述货架控制系统用于：

控制出货电机100的启动；

当商品出货离开出货检测开关204时，接收出货检测开关204发送的信号，并控制出货电机100停止动作；

当推板202前移触碰到前限位开关205时，接收前限位开关205发送的信号，并控制出货电机100反转；和

当推板202后移碰触到后限位开关206时，接收后限位开关206发送的信号，并控制出货电机100停止动作。

本实用新型提供的一种自动售货机，采用所述的卷曲式货道出货结构。

本实用新型参照卷尺结构，利用可卷曲的薄金属板的特性，将薄金属板卷曲成涡状线形式，一端固定在电机驱动的轴上，一端和推板固定。利用电机传输给薄金属板的推力推动推板，进而推动商品移动。薄金属板卷曲在收纳盒内，通过伸展成带状推动推板，大大节省了货道内的空间，可以摆放更多的商品，优化了货架出货机构的所占用的空间，简化了出货机构的成本。

进一步的，通过在轨道前沿安装有出货检测开关，提高了商品出货的可靠性。利用前、后限位开关控制出货电机正反转，并将推板再次恢复至起始位置，提高了货架自动化程度，节省了补货过程的操作。

本实用新型的货道出货结构可以适用于不同的商品。

附图说明

图1：本实用新型一个具体实施方式的卷曲式货道出货结构爆炸图；

图2：前端出货检测开关和前限位开关位置关系图；

图3：可卷曲的薄钢板和推板位置关系图；

图4：可卷曲的薄钢板和推板卡入结构示意图(A-A方向剖面图)；

图5：可卷曲的薄钢板B-B剖面图；

图6：推板和导向槽位置关系图；

图中序号含义：100-出货电机；101—可卷曲的薄金属板；201—轨道；202—推板；203—商品；204—出货检测开关；205—前限位开关；206—后限位开关；207—电机支架；208—前封口板；209—收纳盒；210—收纳盒盖板；211—导向槽；212—导向条；213—导轨；102—缺口；212—弹性卡；R-薄钢板内径；B-薄钢板宽度；T-薄钢板厚度。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

如图1和3所示，本实用新型一个具体实施方式的卷曲式货道出货结构，包括出货电机100、收纳盒209、可卷曲的薄金属板101、轨道201和推板202。收纳盒209与出货电机100固定连接。可卷曲的薄金属板101一端和出货电机100的轴连接，卷曲缠绕在轴上并设置于收纳盒209内，另一端伸出收纳盒209外，并与推板202连接，推板202滑动设置在轨道201上。出货电机100的转动能够带动可卷曲的薄金属板101伸展或收缩，从而带动推板202推动商品在轨道201上移动或使推板202复位。

可卷曲的薄金属板101可以采用任何能够实现本实用新型功能的金属材质，可以卷曲也可以伸直。优选采用薄钢板，可以采用卷尺用的钢尺带。在一个优选的实施例中，可卷曲的薄钢板沿宽度方向的截面设计成弧形结构，如图5，这样可以增强薄钢板的强度，同时增加薄钢板带动推板前移的推力。优选的，薄钢板内径R为0.7～1B，薄钢板宽度B为18～22mm。本实用新型中“可卷曲的薄金属板”、“薄钢板”中所述“薄”按本领域常规理解，指能实现本实用新型的功能所需的厚度，优选的，薄钢板厚度T为0.1～0.3mm。

可卷曲的薄金属板101伸展开后，与推板202互相垂直，并与轨道201相平行。推板202可滑动地安装在轨道201上，轨道201设置有可供推板202前后移动的结构，在一个具体实施例中，如图6，该机构为沿轨道201长度方向设置的两条导轨213，推板202下端设置两个滑块，可沿导轨213滑动。

在一个优选的实施例中，沿轨道201长度方向设置有为可卷曲的薄金属板101伸展时导向的导向槽211，推板202滑动设置在导向槽211的上方。如图6，导向槽211可以由两个L形的导向条212和轨道201上表面围成，可卷曲的薄金属板101在伸展过程中被限制在该导向槽211内。

在一个优选的实施例中，如图4，可卷曲的薄金属板101一端与推板202之间采用卡扣式连接。采用这种卡入式结构，可卷曲的薄金属板101伸展开前移时，通过推板202上设计的弹性卡212，可快速的卡入可卷曲的薄金属板101的缺口102内。方便售货机第一次安装时可卷曲的薄金属板101和推板202的链接。

安装时，将推板202沿轨道201前后方向插入导轨213，将缺口102和推板202快速卡入，实现快速无螺钉链接。

优选的，收纳盒盖板210和收纳盒209通过螺钉固定链接。

如图1和2，为了提高货架自动化程度，上述具体实施方式的出货结构以及出货检测开关204、前限位开关205、后限位开关206和货架控制系统，构成本实用新型的出货系统。出货检测开关204设置在轨道201出货的前端，用于当一件商品出货离开出货检测开关204时发送信号给货架控制系统。前限位开关205设置在轨道201出货的前端，用于当推板202前移触碰到前限位开关205时限位并发送信号给货架控制系统。在一个具体实施例中，如图2，前限位开关205设置于轨道201导向槽211内侧前端。后限位开关206设置在轨道201后端(推板202和收纳盒209之间)，用于推板202复位时限位并发送信号给货架控制系统。

货架控制系统实现如下功能：控制出货电机100的启动；当商品出货离开出货检测开关204时，接收出货检测开关204发送的信号，并控制出货电机100停止动作；当推板202前移触碰到前限位开关205时，接收前限位开关205发送的信号，并控制出货电机100反转；和当推板202后移碰触到后限位开关206时，接收后限位开关206发送的信号，并控制出货电机100停止动作。

采用上述实施例的出货系统进行出货的方法，包括下述步骤：

步骤1，接收到货架控制系统的出货命令时，出货电机100启动，缠绕在电机轴端的可卷曲的薄金属板101伸展开，可卷曲的薄金属板101沿轨道201内的导向槽211前移，可卷曲的薄金属板101一端和推板202链接带动推板202在轨道201前移，推板202推动商品203前移。

步骤2，当商品203前移过程碰触到出货检测开关204时，推板202继续带动商品203前移，当商品203离开出货检测开关204时，出货检测开关204发送信号给货架控制系统，经货架控制系统发送指令给出货电机100，电机停止动作，完成一次出货过程。

步骤3，当售卖最后一件商品时，推板202前移碰触到前限位开关205，前限位开关205发送信号给货架控制系统，出货电机100反转，可卷曲的薄金属板101收缩再次卷曲，带动推板202后移。

步骤4，当推板202后移一定距离碰触到后限位开关206时，发送信号给货架控制系统，出货电机100停止动作，推板202恢复至起始位置，等待下一次出货指令。

上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。