一种新型履带式货道推送装置的制作方法

本实用新型涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种新型履带式货道推送装置。

背景技术：

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前按照所销售的商品分类：国内常见的自动售卖机的推送方式有：弹簧传送，履带传送，蛇形货道跌落式。

现在的自动售货机货物传送装置均采用螺纹弹簧式货物传送装置，由于将货物放置在螺纹弹簧各螺距之间，使物品之间存在空隙，造成空间的浪费，且无法适用于多种规格的商品，而且在对货物推送时，推送的稳定性和灵敏性不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型履带式货道推送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型履带式货道推送装置，包括装置本体和机械仓，所述装置本体的一端通过转轴贯穿扭力弹簧固定有弹力压板，且弹力压板的底部位于装置本体的内部设连动设置有连接杆，所述连接杆的底部设置有磁头，且磁头与霍尔传感器磁性连接，所述霍尔传感器安装在机械仓的内部，所述霍尔传感器的底部位于机械仓的内部安装有电路板。

优选的，所述机械仓的内部一侧安装有驱动电机，且驱动电机的一端转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合转动有两组从动齿轮，且两组从动齿轮之间通过转动轴带动履带的运转。

优选的，所述装置本体的顶部通过履带传动连接有推板，且推板的底部开设有滑槽。

优选的，所述弹力压板为凸型结构。

优选的，所述两组从动齿轮的型号大小相同，所述主动齿轮面积大于从动齿轮。

优选的，所述推板的高度为6.9cm，且底部宽度为7cm。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是；

1、本实用新型中，该装置本体的出货端设置有弹力压板，当货物通过推板推出时，推出的货物经过弹力压板，将弹力压板压下，通过连接杆一端将磁头带起，控制电路控制驱动装置的电机停止转动，当货物推出后，弹力压板在扭力弹簧的弹力作用下进行复原，连接杆一端的感应磁头(或感应光电管)往下压，磁头接触霍尔传感器感受到磁场的信号后，将磁信号(或光电信号)通过电路板转换为电信号带动驱动电机控制履带的运转，使下一个货物停留在货仓出口处，该装置采用机械自动控制出货，传动结构简单，可靠性高，制造成本低廉。

2、本实用新型中，该履带式货道推送装置使用履带传送货物，出售的货物放置在履带上面，货物之间没有间隔物，这就避免了货仓对出售货物长度的限制，因此，自动售货机可以在一个货舱内出售多种规格和长度的货物，增强了自动售货机的适应性，避免空间的浪费，满足多种场合的需要。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型履带式货道推送装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型履带式货道推送装置侧视图；

图3为本实用新型提出的一种新型履带式货道推送装置推板立体结构示意图。

图例说明：

1-装置本体、2-弹力压板、3-履带、4-滑槽、5-推板、6-转动轴、7-机械仓、8-从动齿轮、9-主动齿轮、10-驱动电机、11-磁头、12-霍尔传感器、13-电路板、14-扭力弹簧、15-连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-3，一种新型履带式货道推送装置，包括装置本体1和机械仓7，装置本体1的一端通过转轴贯穿扭力弹簧14固定有弹力压板2，且弹力压板2的底部位于装置本体1的内部设连动设置有连接杆15，连接杆15的底部设置有磁头11，且磁头11与霍尔传感器12磁性连接，霍尔传感器12安装在机械仓7的内部，霍尔传感器12的底部位于机械仓7的内部安装有电路板13。

机械仓7的内部一侧安装有驱动电机10，且驱动电机10的一端转动连接有主动齿轮9，主动齿轮9啮合转动有两组从动齿轮8，且两组从动齿轮8之间通过转动轴6带动履带3的运转，装置本体1的顶部通过履带3传动连接有推板5，且推板5的底部开设有滑槽4，弹力压板2为凸型结构，两组从动齿轮8的型号大小相同，主动齿轮9面积大于从动齿轮8，推板5的高度为6.9cm，且底部宽度为7cm。

工作原理：使用时，先将该装置本体移动安装到自动售货机内部，然后该装置本体1的出货端设置有弹力压板2，当货物通过推板5推出时，推出的货物经过弹力压板2，将弹力压板2压下，通过连接杆15一端将磁头11带起，控制电路控制驱动装置的电机停止转动，当货物推出后，弹力压板2在扭力弹簧14的弹力作用下进行复原，连接杆15一端的感应磁头11(或感应光电管)往下压，磁头11接触霍尔传感器12感受到磁场的信号后，将磁信号(或光电信号)通过电路板13转换为电信号带动驱动电机10控制履带3的运转，使下一个货物停留在货仓出口处，该装置采用机械自动控制出货，传动结构简单，可靠性高，制造成本低廉，并且该履带3式货道推送装置使用履带3传送货物，出售的货物放置在履带3上面，货物之间没有间隔物，这就避免了货仓对出售货物长度的限制，因此，自动售货机可以在一个货舱内出售多种规格和长度的货物，增强了自动售货机的适应性，避免空间的浪费，满足多种场合的需要。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。