一种储物柜的开柜方法、储物柜和储物柜系统与流程

本发明涉及储物设备技术领域，更具体地说，涉及一种储物柜的开柜方法、储物柜和储物柜系统。

背景技术：

在许多场所，储物柜的使用随处可见，现有技术中储物柜的开柜方式一般是条形码、ic卡、密码等。条形码开柜方式往往需要打印条形码，而密码开柜方式需要手动输入密码，开柜方式繁琐。在运动场、洗浴中心、健身馆等场所，一般会把所有与运动不相关物品(钥匙、手机、各种卡等)都存入柜，保存开启柜子的凭证或物件会带来诸多不便；在校园内，学生多使用校园卡开启储物柜，如果学生遗失校园卡，便很难开柜，如果校园卡被人捡拾，存储物品的安全性也难以得到保障。

因此，现有储物柜开启技术存在缺陷，需要一种更为智能化的方法加以改进。

技术实现要素：

本发明提供了一种储物柜的开柜方法、储物柜和储物柜系统，开柜方式简单、便捷，解决了现有开柜技术中存在的问题。

第一方面，本发明提供了一种储物柜的开柜方法，包括：

从服务器获取储物指令和第一人脸图像数据，并根据所述储物指令选择对应的储物格与所述第一人脸图像数据进行关联；

其中，所述第一人脸图像数据是基于由用户上传至所述服务器的第二人脸图像数据得到；

在获取到用户的第一开柜指令后，启动图像采集装置采集用户的人脸，并将采集到的第三人脸图像数据和所述第一人脸图像数据进行比对，在比对结果为比对一致时，控制与所述第一人脸图像数据关联的储物格打开。

可选地，所述第一人脸图像数据包括第一人脸图像特征值，所述第一人脸图像特征值由服务器对用户所上传的第二人脸图像数据进行特征识别后得到，其中，所述第二人脸图像数据为人脸图像；

所述将采集到的第三人脸图像数据和所述第一人脸图像数据进行比对具体为：将采集到的第三人脸图像进行特征识别后获得的第一人脸图像特征值与所述第一人脸图像特征值进行比对，所述第三人脸图像数据包括所述第三人脸图像。

可选地，所述第一人脸图像数据与所述第二人脸图像数据相同，所述第二人脸图像数据为人脸图像；

所述将采集到的第三人脸图像数据和所述第一人脸图像数据进行比对具体为：分别对采集到的第三人脸图像数据和所述第一人脸图像数据进行特征识别，并将对应获得的人脸图像特征值进行比对。

可选地，在将采集到的第三人脸图像数据和所述第一人脸图像数据进行比对之后，还包括：

判断所述第一人脸图像数据是否满足二次验证要求，若是，则进行二次验证提示，并在二次验证通过时，控制与所述第一人脸图像数据关联的储物格打开；

其中，所述二次验证要求为同时存在至少两个用户的所述第一人脸图像数据与所述第三人脸图像数据的相似度大于第一预置阈值或所述第一人脸图像数据与所述第三人脸图像数据的相似度小于所述第一预置阈值且大于第二预置阈值；所述二次验证为用户输入与所述第一人脸图像数据匹配的二次验证码。

可选地，在所述启动图像采集装置采集用户的人脸之后，还包括：

实时对所述图像采集装置采集到的人脸数据进行检测，在所述人脸数据中包含有至少两张人脸时，发出人脸采集失败提示，并继续进行人脸数据的采集直至采集到只包含一张人脸的第三人脸图像数据。

可选地，还包括：根据所述储物指令获取对应的用户id，判断所述用户id是否满足预设要求，若是，则将所述用户id对应的第一人脸图像数据进行本地保存，直至所述用户id不满足所述预设要求；

所述预设要求包括所述用户id拥有本地保存权限或所述用户id在预设时间范围内完成了预置次数的存物。

可选地，还包括：从服务器获取第二开柜指令，并根据所述第二开柜指令控制对应的储物格打开；

其中，所述第二开柜指令由服务器在接收到用户发送的第三开柜指令并判断所述用户满足开柜条件后生成；

所述开柜条件包括所述用户实时拍摄得到的人脸图像与所述第一人脸图像数据匹配和/或所述用户实时上传的地理位置与所述储物指令对应的地理位置相同。

第二方面，本发明提供了一种储物柜，包括柜体，所述柜体上设置有控制器和与所述控制器连接的电子锁；

所述控制器包括获取模块，用于从服务器获取储物指令和第一人脸图像数据，并根据所述储物指令选择对应的储物格与所述第一人脸图像数据进行关联；

其中，所述第一人脸图像数据是基于由用户上传至所述服务器的第二人脸图像数据得到；

比对模块，用于在获取到用户的第一开柜指令后，启动图像采集装置采集用户的人脸，并将采集到的第三人脸图像数据和所述第一人脸图像数据进行比对，在比对结果为比对一致时，控制与所述第一人脸图像数据关联的储物格打开。

第三方面，本发明提供了一种储物柜系统，包括：如第二方面所述的储物柜和服务器；

所述服务器用于获取用户上传的第二人脸图像数据，根据所述第二人脸图像数据得到第一人脸图像数据，并将储物指令和所述第一人脸图像数据发送至所述储物柜。

可选地，所述服务器在获取到用户上传的所述第二人脸图像数据之后，评估所述第二人脸图像数据是否满足预设图像质量标准，若不满足，则生成并反馈关于所述第二人脸图像数据不满足预设图像质量标准的提示信息，以供用户根据所述提示信息重新上传人脸图像数据。

本发明具有以下有益效果：

本发明中由用户预先将自己的人脸图像数据上传至服务器中，并由服务器将人脸图像数据下发至储物柜上，使得用户在储物柜前进行存取包时，可以通过人脸识别进行开柜，无需在储物柜进行人脸录入，安全便捷。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明实施例提供的一种储物柜的开柜方法的应用场景图；

图2为本发明实施例提供的一种储物柜的开柜方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种储物柜的控制器的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

传统的储物柜通常是基于钥匙、手环或纸条等来存取包，需要用户随身保存开启柜子的凭证或物件，非常不方便。此外，目前还有一些基于人脸识别开控制柜门开关的储物柜，然而这些储物柜都需要依赖于储物柜进行人脸采集和存物品下单，由于在储物柜上进行人脸采集和存物品下单均需要一定的时间，因此，在储物柜上存物品的效率较低，在存取物品的人数较多的情况下，用户需要长时间排队等候来进行物品的存取，影响了用户的体验。有鉴于此，本发明实施例提供一种储物柜的开柜方法，实现远程人脸图像的采集，提高存包的效率，且不受地域限制，提高用户的体验。

为了便于理解，以下将简单介绍本发明实施例提供的储物柜的开柜方法的应用场景。如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种储物柜的开柜方法的应用场景图。其中，智能终端101与服务器102通信连接，服务器102与储物柜103通信连接，用户可以在智能终端101上向服务器102上传人脸图像数据并且发送对应的储物指令，服务器102在获取到人脸图像数据和对应的储物指令之后，将人脸图像数据和储物指令均下发至储物柜103上。当用户前往储物柜103处，并在储物柜103上下发开柜指令，储物柜103根据开柜指令启动自身的图像采集装置采集用户的人脸数据，并将采集到的人脸数据与从服务器接收到的人脸图像数据进行比对，在比对通过后打开相应的储物格，以供用户存取物品。值得注意的是，本发明实施例中所提及的智能终端101包括但不限于移动终端、笔记本电脑、台式电脑、平板电脑等，用户可以通过移动终端的摄像头、电脑摄像头、本地图片、云端图片等方式上传人脸图像数据。

如图2所示，图2为本发明实施例提供的一种储物柜的开柜方法的流程示意图。

本发明实施例提供的一种储物柜的开柜方法，包括：

s201、从服务器获取储物指令和第一人脸图像数据，并根据所述储物指令选择对应的储物格与所述第一人脸图像数据进行关联；

其中，所述第一人脸图像数据是基于由用户上传至所述服务器的第二人脸图像数据得到。可以理解的是，用户可以在移动终端、笔记本电脑或平板电脑等终端上通过app、网站、微信公众号等方式向服务器发送储物指令，并且上传相应的第二人脸图像数据，具体地，用户可以在终端上预先选择待存储物品的储物柜(例如通过地址选择来选取目标储物柜)，并且选择储物柜对应的储物格大小(例如大、中、小等)，进而生成相应的储物指令，然后用户继续上传自身的第二人脸图像数据，最后由服务器根据储物指令中对应的储物柜，将储物指令和第一人脸图像数据均下发至对应的储物柜，从而实现远程预约存包。

储物柜在接收到服务器下发的储物指令和第一人脸图像数据之后，根据储物指令中用户所选择的储物格大小情况，在空闲的储物格中选择相应的储物格与所述第一人脸图像数据进行关联，即实现储物格与储物指令的匹配关联，相当于给用户提前预约好空闲的储物格。值得注意的是，在某些情况下，储物柜上储物格的大小可能均一样，因此，这些储物柜对应的储物指令中只有储物信息，而没有具体的储物格大小选择信息，储物柜则可以随机选择空闲的储物格与第一人脸图像数据进行关联。

s202、在获取到用户的第一开柜指令后，启动图像采集装置采集用户的人脸，并将采集到的第三人脸图像数据和所述第一人脸图像数据进行比对，在比对结果为比对一致时，控制与所述第一人脸图像数据关联的储物格打开。

在用户通过远程上传储物指令和第一人脸数据之后，用户需要前往储物柜的所在地进行储物。此时，用户可以在储物柜的触摸屏、操作面板或触控板等操作部件上触发第一开柜指令，例如用户可以在储物柜的触摸屏上触摸“开柜”画面来触发第一开柜指令。当储物柜接收到第一开柜指令后，可以启动自身的图像采集装置，例如摄像头等，来采集当前用户的人脸，获得当前用户的第三人脸图像数据。然后储物柜将第三人脸图像数据与第一人脸图像数据进行比对，在比对结果为比对一致时，可以认为当前储物柜前的用户即为远程预约存包的用户，即控制与所述第一人脸图像数据关联的储物格打开，实现用户自主快速存取物品。

需要注意的是，在储物柜中可能接收到多个储物指令，即同时接收到有多个不同的第一人脸图像数据，为了便于快速开柜且方便用户的操作，在本发明实施例中，储物柜可以仅仅接收只包含有开柜信息的第一开柜指令，并且在采集到第三人脸图像数据之后将第三人脸图像数据与储物柜中所接收到的所有第一人脸图像数据进行比对，在第三人脸图像数据与其中之一的第一人脸图像数据比对成功之后，控制与该第一人脸图像数据对应的储物格打开。另外，用户也可以同时在储物柜上输入用户id、手机号码、柜门号等与第一人脸图像数据相关联的储物信息，储物柜根据该储物信息找到对应的第一人脸图像数据后，将找到的第一人脸图像数据与第三人脸图像数据进行比对。其中，上述的储物信息可以是在用户预约存包成功后，由储物柜或服务器所返回的储物信息。

在本发明实施例提供的一种可选的实施方式中，所述第一人脸图像数据与所述第二人脸图像数据相同，所述第二人脸图像数据为人脸图像；所述将采集到的第三人脸图像数据和所述第一人脸图像数据进行比对具体为：分别对采集到的第三人脸图像数据和所述第一人脸图像数据进行特征识别，并将对应获得的人脸图像特征值进行比对。

可以理解的是，用户可以通过移动终端的摄像头、电脑摄像头、本地图片、云端图片等方式向服务器上传包含有人脸图像数据的图像，即用户上传到服务器的第二人脸图像数据实际上为人脸图像，而储物柜通过图像采集装置所采集到的第三人脸图像数据实际上也为人脸图像，因此，服务器可以将接收到的第二人脸图像数据作为第一人脸图像数据直接下发至储物柜中，使得储物柜可以将第一人脸图像数据和第三人脸图像数据直接进行比对。

其中，第一人脸图像数据和第三人脸图像数据比对的方法可以采用常用的人脸比对算法，具体可以为分别对第三人脸图像数据和第一人脸图像数据进行特征识别，分别获得第三人脸图像数据和第一人脸图像数据对应的人脸图像特征值，最后对获得两个人脸图像特征值进行比对，获得比对结果。

在本发明实施例提供的另一种可选的实施方式中，所述第一人脸图像数据包括第一人脸图像特征值，所述第一人脸图像特征值由服务器对用户所上传的第二人脸图像数据进行特征识别后得到，其中，所述第二人脸图像数据为人脸图像；所述将采集到的第三人脸图像数据和所述第一人脸图像数据进行比对具体为：将采集到的第三人脸图像进行特征识别后获得的第一人脸图像特征值与所述第一人脸图像特征值进行比对，所述第三人脸图像数据包括所述第三人脸图像。

可以理解的是，由于用户上传到服务器的第二人脸图像数据实际上为人脸图像，且为了保证人脸图像的清晰度，第二人脸图像数据通常为质量较高的图像，其大小也一般较大(通常为几兆)，若服务器直接将第二人脸图像数据传输至储物柜中，则会产生较大的传输流量，且传输时间也较长。由于储物柜与服务器之间通常是通过移动网络进行通信，其传输效率较低且传输成本较高，在服务器需要传输大量第一人脸图像数据时，会导致储物柜通信的成本急剧增长且难以迅速有效传输大量的第一人脸图像数据，容易导致用户前往储物柜进行存包时，储物柜还没有接收到第一人脸图像数据。因此，为了改善这个情况，服务器可以在接收到第二人脸图像数据时，将第二人脸图像数据先进行特征识别，获得第二人脸图像数据对应的特征值，然后将代表了第二人脸图像数据特征的特征值(即第一人脸图像数据)下发至储物柜中，使得储物柜在采集得到第三人脸图像数据之后，在储物柜本地运行与服务器相同的人脸识别算法，将第三人脸图像数据转化为特征值后再与接收到的特征值进行比对。由于服务器传输至储物柜中的第一人脸图像数据为特征值，其大小远远小于人脸图像，极大地方便了服务器与储物柜之间的通信传输，保证了传输速率的同时降低了传输成本。

此外，在用户完成取物后，可以将用户对应的第一人脸图像数据删除。由于用户完成取物后，用户已经完成了对储物柜的使用，若储物柜一直保存着已完成取物的用户所对应的第一人脸图像数据，则经过一定时间后，储物柜中可能保存有大量的第一人脸图像数据，严重占用储物柜的存储空间，且可能导致储物柜无法接收并保存新的第一人脸图像数据，因此，在储物柜判断用户完成了储物柜的使用之后，将该用户对应的第一人脸图像数据删除。

可以理解的是，由于用户上传至服务器的第二人脸图像数据是通过移动终端摄像头、电脑摄像头、本地图片等方式进行上传的，而第三人脸图像数据是由储物柜上自带的图像采集装置所采集，即第二人脸图像数据和第三人脸图像数据并非由同一个摄像头采集得到，因此，在进行特征比对时，容易产生一定的误差影响，而影响由第二人脸图像数据得到的第一人脸图像数据和第三人脸图像数据之间在比对时的相似度。另外，由于第二人脸图像数据和第三人脸图像数据所对应的采集环境、采集背景灯也可能是不一样的，同样也会影响第一人脸图像数据和第三人脸图像数据的相似度。因此，在得到实际比对结果时，第一人脸图像数据和第三人脸图像数据之间的相似度可能并不高。因此，考虑到这些因素所造成的误差影响，可以在人脸图像数据比对的相似度不高的情况下对用户进行二次验证，保证用户能够顺利进行存取物品。

此外，当同时存在多个与第三人脸图像数据相似度较高的第一人脸图像数据时，也需要从多个第一人脸图像数据中挑选出与第三人脸图像数据真正对应的人脸图像数据，此时，也需要对用户进行二次验证，保证用户能够顺利进行存取物品。例如，当同时有两个样貌相似度较高的用户(例如双胞胎)在储物柜上进行远程预约存包时，储物柜上会接收到两个相似度较高的第一人脸图像数据，而这两个第一人脸图像数据与第三人脸图像数据的相似度均较高，此时储物柜难以判断哪个第一人脸图像数据才是真正与第三人脸图像数据所关联的。

可选地，在本发明实施例中，在将采集到的第三人脸图像数据和所述第一人脸图像数据进行比对之后，还可以包括：

判断所述第一人脸图像数据是否满足二次验证要求，若是，则进行二次验证提示，并在二次验证通过时，控制与所述第一人脸图像数据关联的储物格打开；

其中，所述二次验证要求为同时存在至少两个用户的所述第一人脸图像数据与所述第三人脸图像数据的相似度大于第一预置阈值或所述第一人脸图像数据与所述第三人脸图像数据的相似度小于所述第一预置阈值且大于第二预置阈值；所述二次验证为用户输入与所述第一人脸图像数据匹配的二次验证码。其中，第一预置阈值、第二预置阈值均可以根据实际情况进行设置。例如，第一预置阈值设置为90％，第二预置阈值设置为75％，则当同时存在至少两个用户的所述第一人脸图像数据与所述第三人脸图像数据的相似度大于90％时，需要对用户进行二次验证；当所述第一人脸图像数据与所述第三人脸图像数据的相似度小于90％且大于75％时，需要对用户进行二次验证。可以理解的是，当两个人脸图像数据的相似度小于90％且大于75％时，可以认为用户预先上传的人脸图像与储物柜所采集到的人脸图像均有一定的相似度但相似度不是很高，为了进一步确认用户的身份，避免误开柜，则可以对当前用户进行二次验证。

其中，二次验证码可以为用户id、手机号码、柜门号等与第一人脸图像数据相关联的储物信息，储物信息可以是在用户预约存包成功后，由储物柜或服务器所返回。

可选地，在本发明实施例中，为了保证储物柜上的图像采集装置能够采集到合格的第三人脸图像数据，以便于后续的比对，在所述启动图像采集装置采集用户的人脸之后，还包括：

实时对所述图像采集装置采集到的人脸数据进行检测，在所述人脸数据中包含有至少两张人脸时，发出人脸采集失败提示，并继续进行人脸数据的采集直至采集到只包含一张人脸的第三人脸图像数据。

可以理解的是，由于储物柜通常放置于公共场所中，在储物柜前可能同时存在有不只一个人，即用户在储物柜前通过图像采集装置录入人脸图像时，在用户的身后、附近可能还存在有其他的人(例如路过的人或排队等候存取包的其他用户)，若图像采集装置同时将当前待存取包的用户以及其他的用户的人脸均采集到了，则图像采集装置采集到的人脸数据中可能同时存在多张人脸，会对后续的人脸比对结果产生影响，导致比对失败，从而影响用户的体验。因此，为了尽可能提高比对结果的准确性，可以在检测到所采集到的人脸数据中包含有至少两张人脸时，发出人脸采集失败提示，并继续进行人脸数据的采集直至采集到只包含一张人脸的第三人脸图像数据。通过在人脸图像采集阶段即对采集到的人脸图像进行预处理分析，可以确保用于比对的人脸图像均为合格的，提高比对成功的几率，避免重复采集和重复比对，浪费时间且影响用户的体验。

可选地，在本发明实施例中，还可以根据所述储物指令获取对应的用户id，判断所述用户id是否满足预设要求，若是，则将所述用户id对应的第一人脸图像数据进行本地保存，直至所述用户id不满足所述预设要求；所述预设要求包括所述用户id拥有本地保存权限或所述用户id在预设时间范围内完成了预置次数的存物。

可以理解的是，当用户经常在该储物柜上进行存取物品时，储物柜可以将该用户对应的第一人脸图像数据一直保存在本地，避免服务器多次向储物柜发送第一人脸图像数据。例如，在健身房、游泳池等场景下，用户可以每隔一定时间(例如每隔两三天)就前往放置于该场景下的储物柜进行存取物品，此时，则储物柜可以将该用户对应的第一人脸图像数据一直保存在本地，以供比对使用。其中，所述用户id在预设时间范围内完成了预置次数的存物可以根据实际情况进行设定，此处不做具体限定，例如，设置为在每周内完成了两次或三次的存物。另外，当用户经常使用储物柜时，用户可能会开通有会员等权限，即用户拥有本地保存权限，此时，也可以将该用户对应的第一人脸图像数据一直保存在本地，避免服务器多次向储物柜发送第一人脸图像数据。

可选地，在本发明实施例中，还包括：从服务器获取第二开柜指令，并根据所述第二开柜指令控制对应的储物格打开；

其中，所述第二开柜指令由服务器在接收到用户发送的第三开柜指令并判断所述用户满足开柜条件后生成；所述开柜条件包括所述用户实时拍摄得到的人脸图像与所述第一人脸图像数据匹配和/或所述用户实时上传的地理位置与所述储物指令对应的地理位置相同。

可以理解的是，由于在储物柜中通常只设置一个触摸屏等作为人机交互接口，因此，在某一时刻需要使用储物柜的人数较多时，仍然容易造成多人排队等候的现象。因此，在本发明实施例中，可以使得用户通过移动终端直接向服务器发送第三开柜指令，以使得服务器向储物柜直接下发开柜指令从而打开相关联的储物格。同时，为了保证开柜的安全性，服务器在收到用户发送的第三开柜指令之后对用户是否满足开柜条件进行判断。具体地，可以通过调用用户移动终端的摄像头对用户进行实时拍摄并上传相应的人脸图像，当用户实时拍摄并上传的人脸图像和用户在预约存包时所上传的第一人脸图像数据匹配时，代表人脸识别通过，当前用户满足开柜要求。可以理解的是，在此过程中，相当于调用用户移动终端的摄像头代替储物柜的摄像头进行人脸拍摄，并由服务器执行人脸图像比对的过程，最终再将开柜指令直接下发至储物柜中，控制储物柜开门，整个过程快捷方便，且在服务器端实现了运算比对过程，不占用储物柜的运算资源，提高了用户开柜的便捷度。另外，通过以移动终端上的摄像头代替储物柜上的图像采集装置，可以实现用户远程开柜门，方便用户不在储物柜附近时，由用户的朋友或亲近的人帮忙开柜取物。具体地，还可以通过判断用户实时上传的地理位置与所述储物指令对应的地理位置(即储物柜的所在位置)是否相同来判断用户是否满足开柜要求，即当用户通过移动终端发送第三开柜指令时，通过调用移动终端上的定位模块，获取到用户的所在地，若用户的所在地与储物柜的所在位置一样时，可以判断为用户当前已处于储物柜前，用户满足开柜要求。通过匹配用户的所在地和储物柜的所在位置来判断用户是否满足开柜要求，可以避免用户由于误操作而错开柜门，保证了用户所存储的物品的安全性。

可以参阅图3，图3为本发明实施例提供的一种储物柜的控制器的结构示意图。本发明提供了一种储物柜，包括柜体，所述柜体上设置有控制器和与所述控制器连接的电子锁；

所述控制器包括获取模块301，用于从服务器获取储物指令和第一人脸图像数据，并根据所述储物指令选择对应的储物格与所述第一人脸图像数据进行关联；

其中，所述第一人脸图像数据是基于由用户上传至所述服务器的第二人脸图像数据得到；

比对模块302，用于在获取到用户的第一开柜指令后，启动图像采集装置采集用户的人脸，并将采集到的第三人脸图像数据和所述第一人脸图像数据进行比对，在比对结果为比对一致时，控制与所述第一人脸图像数据关联的储物格打开。

可选地，所述第一人脸图像数据包括第一人脸图像特征值，所述第一人脸图像特征值由服务器对用户所上传的第二人脸图像数据进行特征识别后得到，其中，所述第二人脸图像数据为人脸图像；

所述将采集到的第三人脸图像数据和所述第一人脸图像数据进行比对具体为：将采集到的第三人脸图像进行特征识别后获得的第一人脸图像特征值与所述第一人脸图像特征值进行比对，所述第三人脸图像数据包括所述第三人脸图像。

可选地，所述第一人脸图像数据与所述第二人脸图像数据相同，所述第二人脸图像数据为人脸图像；

所述将采集到的第三人脸图像数据和所述第一人脸图像数据进行比对具体为：分别对采集到的第三人脸图像数据和所述第一人脸图像数据进行特征识别，并将对应获得的人脸图像特征值进行比对。

可选地，所述控制器还包括：

第一判断模块，用于判断所述第一人脸图像数据是否满足二次验证要求，若是，则进行二次验证提示，并在二次验证通过时，控制与所述第一人脸图像数据关联的储物格打开；

其中，所述二次验证要求为同时存在至少两个用户的所述第一人脸图像数据与所述第三人脸图像数据的相似度大于第一预置阈值或所述第一人脸图像数据与所述第三人脸图像数据的相似度小于所述第一预置阈值且大于第二预置阈值；所述二次验证为用户输入与所述第一人脸图像数据匹配的二次验证码。

可选地，所述控制器还包括：

检测模块，用于实时对所述图像采集装置采集到的人脸数据进行检测，在所述人脸数据中包含有至少两张人脸时，发出人脸采集失败提示，并继续进行人脸数据的采集直至采集到只包含一张人脸的第三人脸图像数据。

可选地，所述控制器还包括：

第二判断模块，用于根据所述储物指令获取对应的用户id，判断所述用户id是否满足预设要求，若是，则将所述用户id对应的第一人脸图像数据进行本地保存，直至所述用户id不满足所述预设要求；

所述预设要求包括所述用户id拥有本地保存权限或所述用户id在预设时间范围内完成了预置次数的存物。

可选地，所述控制器还包括：

开柜指令获取模块，用于从服务器获取第二开柜指令，并根据所述第二开柜指令控制对应的储物格打开；

其中，所述第二开柜指令由服务器在接收到用户发送的第三开柜指令并判断所述用户满足开柜条件后生成；

所述开柜条件包括所述用户实时拍摄得到的人脸图像与所述第一人脸图像数据匹配和/或所述用户实时上传的地理位置与所述储物指令对应的地理位置相同。

本发明实施例还提供了一种储物柜系统，包括：如上述的储物柜和服务器；

所述服务器用于获取用户上传的第二人脸图像数据，根据所述第二人脸图像数据得到第一人脸图像数据，并将储物指令和所述第一人脸图像数据发送至所述储物柜。

可选地，所述服务器在获取到用户上传的所述第二人脸图像数据之后，评估所述第二人脸图像数据是否满足预设图像质量标准，若不满足，则生成并反馈关于所述第二人脸图像数据不满足预设图像质量标准的提示信息，以供用户根据所述提示信息重新上传人脸图像数据。可以理解的是，在用户预先上传第二人脸图像数据时，可以先由服务器对用户所上传的第二人脸图像数据进行评估，避免用户所上传的第二人脸图像数据质量过差，而无法进行后续的人脸比对过程。其中，具体的人脸图像数据评估方法可以采用通常的评估方法，在此不再赘述。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。