一种24H自动售药控制系统的制作方法

本发明涉及药品零售控制技术领域，尤其是涉及一种24h自动售药控制系统。

背景技术：

目前，各大医院的接诊量越来越大，对药品的需求也越来越大，而每家医院也需要对药房的面积以及药房的工作人员进行相应增加来满足日益繁忙的工作，从而导致成本急剧增加，目前有的医院已经引入了自动发药设备，能够相应的减少工作人员，同时能够充分利用药房空间，相应的减少了成本；而为了方便人们就近取药，在街面上有许多零售药店，许多零售药店不成系统，而且不好管理，由于零售药店的开店成本问题，有的地区并没有覆盖，而目前解决这一问题出现了一种自动售药机，它能够根据需求进行售卖药品，而这种售药机均是通过自动贩卖机进行改装而成，药品种类不多，使用很不方便，自动取药机本身的成本所限带来了一系列的问题，一是有些药品的存放要求恒温、恒湿、遮光等条件，药监部门担心无法保证，对此有顾虑；而且出药速度较慢，浪费时间，另外，自动售药机上的有很多敏感的传感器，长期在室外情况下工作，很容易失真和损坏，进而导致运营方亏损，甚至导致药品发送的错误。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种24h自动售药控制系统，它能够大范围覆盖，并且最后对药品进行核对，防止药品发送错误，同时控制中心对出药路径进行规划，实现快速取药，节省时间。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种24h自动售药控制系统，包括若干个用于存储药品的存储单元、使药品单元旋转至出药口的输送单元、用于接收外部信息的输入单元、用于显示信息的显示单元以及与控制中心，所述的控制中心与输送单元、输入单元以及显示单元通讯，该控制系统的步骤为，

s1、控制中心通过脉冲信号记录每个存储单元的位置信息以及录入的药品信息；

s2、通过输入单元接收外部药品信息，并将该外部药品信息输送至控制中心进行处理；

s3、控制中心根据接收到的外部药品信息，对存储单元的出药路径进行规划，以最少的时间快速出药；

s4、控制中心将规划好的出药路径传递给输送单元，输送单元以规划的出药路径进行运动将药品输送至出药口；

s5、药品在出药口的位置进行药品的信息进行核对，药品核对正确发药，药品核对有误，重复步骤s3-s4。

进一步具体的，在所述的步骤s1中选择使用频率较高的药方并将该药方内的药品放入至相邻存储单元内，以方便快速出药。

进一步具体的，在所述的步骤s1中选择使用频率较高的多个药品放入至相邻存储单元内，以方便快速出药。

进一步具体的，所述步骤s2中接收外部药品信息的方式为通过网络获取的医生开具的药方或者通过显示单元进行药品的选择。

进一步具体的，所述的步骤s2中输入单元包括网络输入、外设硬件输入。

进一步具体的，在所述的步骤s3的出药路径规划中，当所需药品仅为一种时，以靠近出药口的药品优先出药为标准；当所需药品为两种或者两种以上时，通过控制中心计算并模拟药品出药的出药路径，选择所花时间最少的出药路径进行出药。

进一步具体的，在所述的步骤s3的出药路径规划中，当所需药品为两种或者两种以上时，控制中心获取所有药品位置信息并选择靠近出药口的药品优先出药，待第一种药品出药完成后，控制中心获取剩余所有药品位置信息并选择靠近出药口的药品优先出药，以此类推，直至所有药品出药完毕。

进一步具体的，在所述的步骤s4中输送单元内的驱动动力由伺服电机提供，所述的控制中心控制伺服电机正转或者反转实现存储单元以不同的路径运动至出药口。

进一步具体的，在所述的步骤s5中药品通过摄像机拍照获取图像信息并传递至控制中心，控制中心经过处理提取相关信息与控制中心内部的药品信息数据库中该药品的信息进行对比，若符合即核对正确，若不符合即核对有误。

进一步具体的，在步骤s5之后，药品全部出药成功，控制中心通过显示单元显示药品出药完成并播放语音提示信息，同时打印取药凭条。

本发明的有益效果是：通过上述控制系统，实现全自动售药机的快速出药，通过脉冲定位使得存储单元获得对应的位置信息，同时控制中心对出药路径进行规划，节省出药时间，提高售药机的工作效率，该控制系统可以进行大范围推广应用，并且通过网络可与医院联网，方便就近取药，节省取药时间，提高效率。

附图说明

图1是本发明的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1所示一种24h自动售药控制系统，包括若干个用于存储药品的存储单元、使药品单元旋转至出药口的输送单元、用于接收外部信息的输入单元、用于显示信息的显示单元以及与控制中心，所述的控制中心与输送单元、输入单元以及显示单元通讯，该控制系统的步骤为，

s1、控制中心通过设置在售药机上的脉冲装置记录每个存储单元的脉冲信息作为其位置信息，同时在控制中心的输入单元内通过补药人员录入的对应的药品信息，每个药品信息对应一个存储单元，多个存储单元可以放置同一种药品，此种药品应是在许多药方中被经常使用的药品；为了能够快速取药，降低取药时间，药品存放及录入有要求，第一，可以根据需要选择使用频率较高的药方并将该药方内的药品放入至相邻存储单元内，第二，可以根据需要选择使用频率较高的多个药品放入至相邻存储单元内，这两种要求在实际使用过程中，可以择一使用，也可以混合使用，需要根据售药的区域进行使用；而在使用过程中，使用频率较高的药方或者药品，可以通过该区域以及不同季节买药的数据信息进行判断，来进行相应的药品配置的调整，提高售药机使用的频率，提高服务质量。

s2、通过输入单元接收外部药品信息，并将该外部药品信息输送至控制中心进行处理；输入单元包括网络输入及外设硬件输入，而网络输入主要是为了使售药控制系统与医院联网接收医生开具的药方而获取外部药品信息，从而通过售药机直接出药，提升就近取药的便利性，能够减轻医院药方的负担；外设硬件输入包括键盘输入、刷卡输入、鼠标输入、触摸屏输入等输入方式，使用者可以通过外设硬件输入从而获取个人信息再通过网络获取外部药品信息，进行买药，使用者也可以通过外设硬件输入来选择所需购买的药品，售药机直接出药。

s3、控制中心根据接收到的外部药品信息，并对应到存储单元的位置信息，同时对存储单元的出药路径进行规划，以最少的时间快速出药；出药路径的规划主要可以分为三种，第一，当所需要药品为一种时，控制中心直接根据所需药品的信息获取对应的存储单元的位置信息，并控制靠近出药口的存储单元优先出药；第二，当所需药品为两种或者两种以上时，控制中心根据所需药品信息获取对应存储单元的位置信息，并规划出所有可能的出药路径以及出药时间，控制中心选择所花时间最小的出药路径并将该出药路径信息传递给输送单元；第三，当所需药品为两种或者两种以上时，控制中心获取所有所需药品对应存储单元的位置信息并选择靠近出药口的药品优先出药，进行第一种药品出药，若有两种及两种以上的药品同时靠近出药口且距离一致，控制中心随机选择一种优先出药；待上述第一种药品出药完成后，控制中心获取剩余所有药品对应存储单元的位置信息并选择靠近出药口的药品优先出药，进行第二种药品出药，若有两种及两种以上的药品靠近出药口距离一致，控制中心随机选取优先出药，以此类推，进行第三种药品、第四种药品出药，直至所有药品出药完毕。

s4、控制中心将规划好的出药路径传递给输送单元，输送单元以规划的出药路径进行运动将药品输送至出药口；在进行出药路径规划中需要考虑输送单元的运输方向，输送单元的运输方向主要有两种模式，第一种，单向输送模式，即输送单元的控制电机只沿一个方向转动，正转或者反转，所规划的出药路径较少，只能按照顺序进行取药，目前大多数售药机采用这种方式；第二种，双向输送模式，即输送单元的控制电机既可以正转也可以反转，此时输送单元采用伺服电机作为驱动动力输出，能够进行精确控制，控制中心控制伺服电机正转以及反转相结合的模式实现存储单元以不同的路径运动至出药口，控制中心所规划的出药路径较多，选择性较多，可以始终保证为最优出药路径。

s5、药品在出药口的位置进行药品的信息进行核对，在出药的过程中，药品核对通过图像识别进行，药品运输至出药口处，通过摄像机拍照获取图像信息并将该图像信息传递至控制中心，控制中心经过处理提取该图像信息的相关信息并与控制中心内部的药品信息数据库中该药品的信息进行对比，若符合即核对正确，进行出药；若不符合即核对有误，该有误的药品进入至回收系统，继续重复步骤s3-s4，继续出药。

在步骤s5药品全部出药成功，控制中心通过显示单元显示药品出药完成并播放语音提示信息，同时打印取药凭条。

在上述出药之前，控制中心获取药品信息，若发现售药机内部缺少某一药品时，通过显示单元及语音系统提示使用者其它药品是否继续出药，若使用者选择继续出药，控制中心控制售药机继续出药，若使用者选择不再继续出药，控制中心作停止出药动作，一段时间后进入休眠，为下次出药做准备。

综上，通过上述控制系统，实现出药路径的规划，降低出药所需时间，节省等待时间，不需要在医院等待取药，可以就近取药，降低医院药房的负担，售药机可以实现大区域覆盖，同时根据售药机放置的区域不同，季节不同，安排所需要药品的品种以及数量，实现灵活变化，提高售药机的使用频率，提高服务质量，进而方便使用者的日常生活，提高生活质量。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。