一种共享洗衣方法、服务器端、洗衣机、存衣装置及系统与流程

本申请涉及智能共享领域，尤其涉及一种共享洗衣方法、服务器端、洗衣机、存衣装置及系统。

背景技术：

目前各社区、各大院校或企业公寓中很多采用自助洗衣模式，即多人共同使用一台或多台洗衣机。在这种情况下，由于大多数人群的作息时间存在相同或重叠的情况。经常会造成用户洗衣时间相对集中，需要长时间排队等候的现象出现。浪费用户时间的同时也无法使得洗衣机得到充分的利用，严重影响用户体验。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种共享洗衣方法、服务器端、洗衣机、存衣装置及系统。

第一方面，本申请提供了一种共享洗衣方法，所述方法包括：

接收激活信息，所述激活信息为用户通过移动终端请求激活使用洗衣机时发送的信息；

向与所述被请求激活使用的洗衣机所对应的存衣装置发送开启信息，以使所述存衣装置根据所述开启信息开启所述存衣装置以存放待洗衣物；

检测所述被请求激活使用的洗衣机的使用状态，当所述被请求激活使用的洗衣机处于停止状态时，控制与所述被请求激活使用的洗衣机所对应的存衣装置将内部已存放的待洗衣物置于洗衣机中进行洗衣操作；

将所述被请求激活使用的洗衣机洗衣完毕后的干净衣物存放至与所述被请求激活使用的洗衣机所对应的存衣装置中。

第二方面，本申请提供了一种共享洗衣方法，所述方法包括：

检测洗衣机内部的衣物信息，当所述洗衣机内部存在待洗衣物时进行洗衣操作，所述洗衣机为被请求激活使用的洗衣机；

将洗衣完毕后的干净衣物转移至所述被请求激活使用的洗衣机的外部，以使服务器端将所述被请求激活使用的洗衣机洗衣完毕后的干净衣物存放至与所述被请求激活使用的洗衣机所对应的存衣装置中。

第三方面，本申请提供了一种共享洗衣方法，所述方法包括：

接收第一开启信息，根据所述第一开启信息开启存衣装置，以使用户将待洗衣物放置在所述存衣装置中，所述第一开启信息为服务器端接收到用户通过移动终端请求激活使用洗衣机时发送的激活信息后发送的信息；

接收第二开启信息，根据所述第二开启信息开启存衣装置，以使所述存衣装置中存放的待洗衣物置于所述被请求激活使用的洗衣机中进行洗衣操作，所述第二开启信息为服务器端在检测所述被请求激活使用的洗衣机处于停止状态时发送的信息；

接收第三开启信息，根据所述第三开启信息开启存衣装置，以使所述被请求激活使用的洗衣机中洗衣完毕的干净衣物存放在所述存衣装置中，所述第三开启信息为服务器端在检测所述被请求激活使用的洗衣机洗衣完毕后发送的信息。

第四方面，本申请提供了一种服务器端，所述服务器端包括处理器，所述处理器，其被配置有处理器可执行的操作指令，以执行本申请第一方面所述的方法。

第五方面，本申请提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括洗衣机本体和处理器，所述处理器设置在所述洗衣机本体中，所述处理器，其被配置有处理器可执行的操作指令，以执行本发明第二方面所述的方法。

第六方面，本申请提供了一种存衣装置，所述存衣装置包括至少一个用于存放待洗衣物和/或干净衣物的存衣隔间，且每一个所述存衣隔间均可由所述存衣装置的内部推送至所述存衣装置的外部或由所述存衣装置的外部收回至所述存衣装置的内部，所述存衣隔间的底部设置有由电机驱动开合的隔板；

所述存衣装置还包括处理器，所述处理器，其被配置有处理器可执行的操作指令，以执行本申请第三方面所述的方法。

第七方面，本申请提供了一种共享洗衣系统，所述系统包括移动终端、本申请第四方面所述的服务器端、本申请第五方面所述的洗衣机和本申请第六方面所述的存衣装置。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例通过将洗衣机与存衣装置相结合的方式对用户待洗衣物和洗衣完毕的干净衣物进行转移和存放。使得洗衣机在工作时，用户也可预先将待洗衣物存放在存衣装置中。洗衣完毕后，可自动将干净衣物再存放在存衣装置中。用户无需在洗衣机前等待，节约用户的时间，提高了洗衣机的利用效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例1提供的一种共享洗衣方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的存衣装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的存衣隔间由存衣装置的内部推送至存衣装置的外部的位置示意图；

图4为本申请实施例提供的存衣隔间由存衣装置的外部收回至存衣装置的内部的位置示意图；

图5为本申请实施例1提供的将存衣隔间中存放的待洗衣物置于洗衣机中进行洗衣操作的流程图；

图6为本申请实施例提供的传送装置与存衣装置的位置关系示意图；

图7为本申请实施例提供的传送装置与洗衣机的位置关系示意图；

图8为本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图；

图9为本申请实施例1提供的传送装置将干净衣物转移至存衣装置并进行存放的流程图；

图10为本申请实施例2提供的一种共享洗衣方法的流程图；

图11为本申请实施例3提供的一种共享洗衣方法的流程图；

图12为本申请实施例7提供的一种共享洗衣系统的原理示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

图1为本申请实施例提供的一种共享洗衣方法的流程图，该方法具体应用于服务器端，该方法包括：

s101、接收激活信息。

具体的，本实施例所述的方法应用于服务器端，通过服务器端接收洗衣机和存衣装置所发送的信息，并控制洗衣机和存衣装置进行相关的操作。本实施例中，洗衣机上可设置有具有标识性的文字或图像信息。用户可通过移动终端上的app或web应用扫描该标识性信息，从而使用户的移动终端和洗衣机连接至服务器端，以使服务器端激活该洗衣机。在这一过程中，服务器端可将用户的移动终端与洗衣机之间进行绑定，从而使用户通过移动终端连接洗衣机的工作进程。

除用户通过移动终端扫描标识性信息的方式以外，也可在洗衣机上设置相关的操作系统，以使用户通过按键或触屏点击的方式使服务器端激活该洗衣机。另外，用户使用移动终端通过洗衣机连接服务器端也可通过蓝牙配对的方式或者输入洗衣机唯一标识符，例如条码的方式，本实施例不做特殊限定。

s102、向与所述被请求激活使用的洗衣机所对应的存衣装置发送开启信息。

具体的，本实施例中，存衣装置与洗衣机之间可以为一对一、一对多或多对一的对应方式，以满足不同环境的使用需求。如图2所示，存衣装置由至少一个用于存放待洗衣物和/或干净衣物的存衣隔间组成，且每一个所述存衣隔间均可由所述存衣装置的内部推送至所述存衣装置的外部或由所述存衣装置的外部收回至所述存衣装置的内部，所述存衣隔间的底部设置有由电机驱动开合的隔板。其中，存衣隔间可为顶部开口或前端开口的类似于抽屉形式的空间结构。

当用户通过移动终端向服务器端发送激活信息后，服务器端向与该被请求激活使用的洗衣机所对应的存衣装置的存衣隔间发送开启信息，以使存衣隔间推送至外部。用户可将待洗衣物存放在存衣隔间中，以便洗衣机在后续洗衣时进行转移。

在这一过程中，存衣隔间存在两种使用状态：空闲状态和填满状态。这两种使用状态可分别表示为存衣隔间中没有衣物和存衣隔间中有衣物。如果在用户存放待洗衣物时开启的是已经存放有衣物的存衣隔间的话，那么就会导致衣物混乱，这显然是绝对不可以出现的情况。因此，本实施例在开启存衣隔间以便用户存放待洗衣物时，首先需要获知存衣隔间的使用状态。当存衣隔间中存在至少一个使用状态为空闲状态的存衣隔间时，向任意一个使用状态为空闲状态的存衣隔间发送开启信息。此时，存衣隔间可在电机或其他控制方式的驱动下由存衣装置的内部推送至存衣装置的外部。例如，如图3所示，存衣隔间015当前使用状态为空闲状态。那么就将该存衣隔间015推送至存衣装置的外部。由此，用户可将待洗衣物放置在存衣隔间015中进行存放。然后用户可通过移动终端通知服务器端已存放完毕待洗衣物或直接手动推动的方式将存放有待洗衣物的存衣隔间015再收回至存衣装置内部，如图4所示。与此同时，将该存放有待洗衣物的存衣隔间015的使用状态由空闲状态切换至填满状态。

如果当前所有的存衣隔间均处于填满状态的话，就可以通过在存衣装置上设置显示屏或者向用户的移动终端发送提示信息，以提示用户当前没有处于空闲状态的存衣隔间，以免用户长时间等候。

此外，本实施例中的相邻的存衣隔间之间的隔板可以设计为可拆卸结构。这样，当用户的待洗衣物体积较大时，可拆除多个相邻的存衣隔间之间的隔板，从而使多个相邻的存衣隔间组合为一个容纳空间更大的存衣隔间。同时，在存衣隔间推送或收回的过程中，多个相邻的存衣隔间也可以一起动作。极大方便了用户的使用。

s103、检测所述被请求激活使用的洗衣机的使用状态，当所述被请求激活使用的洗衣机处于停止状态时，控制与所述被请求激活使用的洗衣机所对应的存衣装置将内部已存放的待洗衣物置于洗衣机中进行洗衣操作。

具体的，当用户在存衣隔间中存放待洗衣物并将存衣隔间收回至存衣装置内部后，服务器端会接收到存衣隔间归位的信息，进而获知待洗衣物已存放完毕以进行下一步的洗衣环节。该存衣隔间归位的信息可通过设置在存衣隔间上的电子开关或者限位开关来实现，是比较常规的技术手段，本实施例不做详细介绍。在洗衣操作开始前，需要保证洗衣机当前正处于停止状态。因此，首先检测用户请求激活使用的洗衣机当前的使用状态。当该洗衣机处于停止状态时，则可将存衣隔间中存放的待洗衣物置于洗衣机中进行洗衣操作。其中，如图5所示，将存衣隔间中存放的待洗衣物置于洗衣机中进行洗衣操作的过程如下：

s1031、选取与所述被请求激活使用的洗衣机所对应的存衣装置中任意一个使用状态为填满状态的存衣隔间，并向所述使用状态为填满状态的存衣隔间发送开启信息。

具体的，当需要洗衣机进行洗衣操作时，需要将存衣装置中存放的待洗衣物转移至洗衣机中。此时，服务器端获取存衣装置中所有存衣隔间的使用状态，进而筛选出存放有待洗衣物的处于填满状态的存衣隔间。并向该存衣隔间发送开启信息，以使存衣隔间由存衣装置内部推送至存衣装置外部。

s1032、控制所述使用状态为填满状态的存衣隔间底部的隔板开启。

具体的，本实施例所述的存衣隔间底部的隔板可由电机驱动开启或关闭。可以由隔板中间向两侧方向开启，也可以由隔板的一侧向另一侧方向开启。本实施例不做特殊限定。当存衣隔间的隔板开启后，存衣隔间中存放的待洗衣物会掉落在位于存衣隔间下方的传送装置中，如图6所示。

s1033、控制装有待洗衣物的传送装置移动至所述被请求激活使用的洗衣机处，并将所述传送装置中的待洗衣物置于所述被请求激活使用的洗衣机中。

具体的，本实施例中，传送装置设置在存衣装置的前方。使得存衣隔间在推送至存衣装置外部并开启隔板后，待洗衣物可顺利的掉落在传送装置中。该传送装置可以为能够带动待洗衣物移动的设施，例如皮带等传送机构。该传送装置延伸至用户请求激活使用的洗衣机的洗衣门处，如图7所示。在该洗衣机的洗衣门处设置有位置检测装置，该位置检测装置能够检测传送装置中的待洗衣物与洗衣机的洗衣门之间的相对位置信息。当传送装置中的待洗衣物位于洗衣门上方时，则开启洗衣门，使传送装置中的待洗衣物落入洗衣机的内筒中。该位置检测装置可采用摄像机采集图像的方式实现，也可以采用在洗衣门的上方设置限位器，当待洗衣物触发到该限位器时，开启洗衣门。待洗衣物落入洗衣机的内筒中的方式可以为机械手抓取，也可以通过传送装置自身在转动的过程中将待洗衣物自由落体至洗衣机的内筒中。本实施例不做具体限定。

洗衣机在进行洗衣操作时的工作模式可由用户通过移动终端或直接操作洗衣机上的操作系统来实现，以达到用户的需求。

s104、将所述被请求激活使用的洗衣机洗衣完毕后的干净衣物存放至与所述被请求激活使用的洗衣机所对应的存衣装置中。

具体的，在洗衣机洗衣完毕后，需要将洗衣机中的干净衣物移出，以便其他用户继续使用洗衣机。本实施例中，洗衣机中的干净衣物也可通过传送装置转移至存衣装置中进行存放，以便用户拿取。在这一过程之前，首先需要将洗衣机中的干净衣物转移至传送装置中。如图8所示，本实施例所述的洗衣机的内筒可向下开启的结构。即，当洗衣机洗衣完毕后，洗衣机的内筒会自动向下开启，使得洗衣完毕的干净衣物脱离内筒。在洗衣机内筒的下方设置有衣物转移盒。当内筒向下开启时，干净衣物会掉落在该衣物转移盒中。衣物转移盒与传送装置之间架设有传导装置。该传导装置具有升降和/或平移的功能，可以将衣物转移盒移动至传送装置处，然后将衣物转移盒中的干净衣物转移至传送装置中。其中，干净衣物由衣物转移盒转移至传送装置中的过程可通过机械手抓取或倾倒的方式实现。本实施例不做具体限定。传送装置将干净衣物转移至存衣装置并进行存放的具体过程如图9所示：

s1041、控制传送装置将所述被请求激活使用的洗衣机洗衣完毕后放置在所述传送装置中的干净衣物移动至存衣装置处，并将所述传送装置中的干净衣物存放至与所述被请求激活使用的洗衣机所对应的存衣装置中的临时存衣盒中。

具体的，本实施例中，由于传送装置设置在存衣装置的前方，无法精准定位到具体的存衣隔间。因此，本实施例在存衣装置中设置了临时存衣盒。传送装置将干净衣物传送至该临时存衣盒处后，将干净衣物转移至临时存衣盒中。同样，该过程可采用机械手抓取或倾倒等方式实现。

s1042、检测所述与所述被请求激活使用的洗衣机所对应的存衣装置中存衣隔间的使用状态。

具体的，当干净衣物转移至临时存衣盒后，获取当前存衣装置中存衣隔间的使用状态。当存衣隔间中存在至少一个使用状态为空闲状态的存衣隔间时，向该处于空闲状态的存衣隔间发送开启信息，以使处于空闲状态的存衣隔间由存衣装置的内部推送至存衣装置的外部。

s1043、向存衣装置发送移动信息，以使所述存衣装置控制所述临时存衣盒将其内部存放的干净衣物存放在所述任意一个所述使用状态为空闲状态的存衣隔间中。

具体的，当服务器端检测到存在空闲状态的存衣隔间并通过存衣装置开启该存衣隔间后，服务器端可向存衣装置发送移动信息。该移动信息中可包含该被开启的存衣隔间的具体位置。然后由临时存衣盒自身的驱动电机驱动该临时存衣盒到达该被开启的存衣隔间的位置。为了能够使临时存衣盒在存衣装置上实现自由移动。本实施例可在存衣装置上设置升降平移装置。该升降平移装置包含有驱动电机和轨道。可使临时存衣盒转移至任意一个存衣隔间所在的位置上。当临时存衣盒达到被开启的存衣隔间后，可将临时存衣盒中的干净衣物转移至该存衣隔间中进行存放。其干净衣物的转移过程同样可采用机械手或倾倒的方式实现。本实施例不做具体限定。

s1044、向所述存放有干净衣物的存衣隔间发送关闭信息。

具体的，当临时存衣盒中的干净衣物转移至存衣隔间中后，向该存衣隔间发送关闭信息，以使所述存放有干净衣物的存衣隔间由所述存衣装置的外部收回至所述存衣装置的内部。同时，将该存衣隔间的使用状态切换为填满状态。

此外，本实施例可将所有的存衣隔间进行编号，该编号由服务器端进行存储。以便用户在存放待洗衣物或者将干净衣物转移至存放隔间时，服务器端均可将所存放衣物的存衣隔间的编号发送至用户的移动终端中，以便用户及时了解洗衣进程以及便于用户取放衣物。同时，由于使用洗衣机的用户较多，为了不影响大家的洗衣顺序。可对编号的存衣隔间进行排列。排列的顺序优先以存入待洗衣物的时间顺序，或者还可以以待洗衣物的重量或数量来进行排列，以免造成大家的不便。并且，通过存储存衣隔间的编号也能够防止待洗衣物和干净衣物的混淆，以免干净衣物再次进入洗衣机中进行洗衣操作，造成资源的浪费。

另外，在本实施例中，待洗衣物或者干净衣物的传递过程在一定程度上都需要获知衣物是否已经全部转移完成。如果采用机械手的方式转移的话，可通过图像识别的方式来进行判断。如果采用倾倒的方式转移的话，可以采用重力传感器采集衣物转移过程中的重量变化来判断，并在倾倒的过程中施加以适当的振动，以免衣物附着在装置的内壁上。

实施例2

图10为本申请实施例提供的一种共享洗衣方法的流程图，所述方法具体应用于洗衣机中，该方法包括：

s201、检测洗衣机内部的衣物信息，当所述洗衣机内部存在待洗衣物时进行洗衣操作。

具体的，本实施例中，洗衣机在洗衣操作之前，首先检测洗衣机内部是否存在衣物。目前市面上有许多洗衣机都具有自动检测衣物信息的功能，本实施例不做具体叙述。当洗衣机内部有衣物时，开启洗衣操作。

s202、将洗衣完毕后的干净衣物转移至所述被请求激活使用的洗衣机的外部。

具体的，如图8所示，本实施例所述的洗衣机的内筒可向下开启的结构。即，当洗衣机洗衣完毕后，洗衣机的内筒会自动向下开启，使得洗衣完毕的干净衣物脱离内筒。在洗衣机内筒的下方设置有衣物转移盒。当内筒向下开启时，干净衣物会掉落在该衣物转移盒中。衣物转移盒与传送装置之间架设有传导装置。该传导装置具有升降和/或平移的功能，可以将衣物转移盒移动至传送装置处，然后将衣物转移盒中的干净衣物转移至传送装置中。其中，干净衣物由衣物转移盒转移至传送装置中的过程可通过机械手抓取或倾倒的方式实现。本实施例不做具体限定。当干净衣物转移至传送装置后，传送装置可将干净衣物存放在存衣装置中，以便用户拿取。

进一步的，在检测洗衣机内部的衣物信息之前，所述方法还包括：

s200、检测由与所述被请求激活使用的洗衣机所对应的存衣装置通过传送装置传送至洗衣机的待洗衣物与洗衣机的洗衣门之间的相对位置信息。

具体的，该传送装置设置在洗衣机与存衣装置之间。其一端位于存衣装置的前方，另一端延伸至用户请求激活使用的洗衣机的洗衣门处，如图7所示。在该洗衣机的洗衣门处设置有位置检测装置，该位置检测装置能够检测传送装置中的待洗衣物与洗衣机的洗衣门之间的相对位置信息。当传送装置中的待洗衣物位于洗衣门上方时，则开启洗衣门，使传送装置中的待洗衣物落入洗衣机的内筒中。该位置检测装置可采用摄像机采集图像的方式实现，也可以采用在洗衣门的上方设置限位器，当待洗衣物触发到该限位器时，开启洗衣门。待洗衣物落入洗衣机的内筒中的方式可以为机械手抓取，也可以通过传送装置自身在转动的过程中将待洗衣物自由落体至洗衣机的内筒中。本实施例不做具体限定。

实施例3

图11为本申请实施例提供的一种共享洗衣方法的流程图，所述方法具体应用于存衣装置中，该方法包括：

s301、接收第一开启信息，根据所述第一开启信息开启存衣装置。

具体的，本实施例中，存衣装置与洗衣机之间可以为一对一、一对多或多对一的对应方式，以满足不同环境的使用需求。存衣装置由至少一个用于存放待洗衣物和/或干净衣物的存衣隔间组成，且每一个所述存衣隔间均可由所述存衣装置的内部推送至所述存衣装置的外部或由所述存衣装置的外部收回至所述存衣装置的内部，所述存衣隔间的底部设置有由电机驱动开合的隔板。其中，存衣隔间可为顶部开口或前端开口的类似于抽屉形式的空间结构。

第一开启信息为服务器端接收到用户通过移动终端请求激活使用洗衣机时发送的激活信息后发送的信息。存衣装置接收到该第一开启信息时，则表示将有用户需要存放待洗衣物。此时，将所述存衣装置中存衣隔间的使用状态发送至服务器端。服务器端根据存衣隔间的使用状态选取一个处于空闲状态的存衣隔间，并通知存衣装置开启该存衣隔间。此时，存衣隔间可在电机或其他控制方式的驱动下由存衣装置的内部推送至存衣装置的外部。用户可将待洗衣物存放在存衣隔间中，以便洗衣机在后续洗衣时进行转移。与此同时，将该存放有待洗衣物的存衣隔间的使用状态由空闲状态切换至填满状态。

如果当前所有的存衣隔间均处于填满状态的话，就可以通过在存衣装置上设置显示屏或者向用户的移动终端发送提示信息，以提示用户当前没有处于空闲状态的存衣隔间，以免用户长时间等候。

此外，本实施例中的相邻的存衣隔间之间的隔板可以设计为可拆卸结构。这样，当用户的待洗衣物体积较大时，可拆除多个相邻的存衣隔间之间的隔板，从而使多个相邻的存衣隔间组合为一个容纳空间更大的存衣隔间。同时，在存衣隔间推送或收回的过程中，多个相邻的存衣隔间也可以一起动作。极大方便了用户的使用。

s302、接收第二开启信息，根据所述第二开启信息开启存衣装置。

具体的，第二开启信息为服务器在检测所述被请求激活使用的洗衣机处于停止状态时发送的信息。存衣装置接收到该第一开启信息时，则表示洗衣机已经可以投入洗衣使用，需要将存衣装置中存放的待洗衣物转移至洗衣机中。此时，存放有待洗衣物的存衣隔间的使用状态为填满状态。服务器端在使用状态为填满状态的存衣隔间中根据预先设定的排列规则选取出一个，然后向存衣装置发送开启信息，以使存衣隔间由存衣装置内部推送至存衣装置外部。

在存放有待洗衣物的存衣隔间推送至存衣装置的外部后，控制存衣隔间底部的隔板开启。本实施例所述的存衣隔间底部的隔板可由电机驱动开启或关闭。可以由隔板中间向两侧方向开启，也可以由隔板的一侧向另一侧方向开启。本实施例不做特殊限定。当存衣隔间的隔板开启后，存衣隔间中存放的待洗衣物会掉落在位于存衣隔间下方的传送装置中，如图6所示。

s303、接收第三开启信息，根据所述第三开启信息开启存衣装置。

具体的，第三开启信息为服务器在检测所述被请求激活使用的洗衣机洗衣完毕后发送的信息。当接收到该第三开启信息时，则表示洗衣机已洗衣完毕，需要将干净衣物存放在存衣装置中，以便用户拿取。在这一过程中，首先，洗衣机的干净衣物由洗衣机转移至传送装置中，其具体过程可参见实施例1或实施例2所记载的内容，在此不再进行赘述。然后，由于传送装置设置在存衣装置的前方，无法精准定位到具体的存衣隔间。因此，本实施例在存衣装置中设置了临时存衣盒。传送装置将干净衣物传送至该临时存衣盒处后，将干净衣物转移至临时存衣盒中。同样，该过程可采用机械手抓取或倾倒等方式实现。接着，当干净衣物转移至临时存衣盒后，获取当前存衣装置中存衣隔间的使用状态。当存衣隔间中存在至少一个使用状态为空闲状态的存衣隔间时，向该处于空闲状态的存衣隔间发送开启信息，以使处于空闲状态的存衣隔间由存衣装置的内部推送至存衣装置的外部。最后，当服务器端检测到存在空闲状态的存衣隔间并通过存衣装置开启该存衣隔间后，服务器端可向存衣装置发送移动信息。该移动信息中可包含该被开启的存衣隔间的具体位置。然后由临时存衣盒自身的驱动电机驱动该临时存衣盒到达该被开启的存衣隔间的位置。为了能够使临时存衣盒在存衣装置上实现自由移动。本实施例可在存衣装置上设置升降平移装置。该升降平移装置包含有驱动电机和轨道。可使临时存衣盒转移至任意一个存衣隔间所在的位置上。当临时存衣盒达到被开启的存衣隔间后，可将临时存衣盒中的干净衣物转移至该存衣隔间中进行存放。其干净衣物的转移过程同样可采用机械手或倾倒的方式实现。本实施例不做具体限定。本实施例中，临时存衣盒优先设置在与传送装置平齐的存衣装置的底层，同时，可将底层的其中一个存衣隔间作为临时存衣盒使用，以提高存衣隔间的利用率。

本实施例中，当存衣隔间收回至存衣装置内部后，服务器端会接收到存衣隔间归位的信息，以便进行后续的流程。该存衣隔间归位的信息可通过设置在存衣隔间上的电子开关或者限位开关来实现，是比较常规的技术手段，本实施例不做详细介绍。

实施例4

对应实施例1，本实施例提出了一种服务器端，所述服务器端包括处理器，所述处理器，其被配置有处理器可执行的操作指令，以执行如下方法：

接收激活信息，所述激活信息为用户通过移动终端请求激活使用洗衣机时发送的信息；

向与所述被请求激活使用的洗衣机所对应的存衣装置发送开启信息，以使所述存衣装置根据所述开启信息开启所述存衣装置以存放待洗衣物；

检测所述被请求激活使用的洗衣机的使用状态，当所述被请求激活使用的洗衣机处于停止状态时，控制与所述被请求激活使用的洗衣机所对应的存衣装置将内部已存放的待洗衣物置于洗衣机中进行洗衣操作；

将所述被请求激活使用的洗衣机洗衣完毕后的干净衣物存放至与所述被请求激活使用的洗衣机所对应的存衣装置中。

具体的，本实施例所述的服务器端能够与移动终端、洗衣机和存衣装置之间建立连接。从而实现用户的存取衣物、衣物在洗衣机和存衣装置之间的转移以及为用户提供提示功能。其具体的实现原理和过程可参见实施例1所述的内容，在此不再进行赘述。

实施例5

本实施例提出了一种洗衣机，所述洗衣机包括洗衣机本体和处理器，所述处理器设置在所述洗衣机本体中，所述处理器，其被配置有处理器可执行的操作指令，以执行如下方法：

检测洗衣机内部的衣物信息，当所述洗衣机内部存在待洗衣物时进行洗衣操作，所述洗衣机为被请求激活使用的洗衣机；

将洗衣完毕后的干净衣物转移至所述被请求激活使用的洗衣机的外部，以使服务器端将所述被请求激活使用的洗衣机洗衣完毕后的干净衣物存放至与所述被请求激活使用的洗衣机所对应的存衣装置中。

具体的，本实施例所述的洗衣机除具有常规的洗衣功能以外，还能够根据在衣物到达洗衣机时开启洗衣门，以防止其他用户恶意使用。同时，还可以将洗衣完毕的干净衣物转移出来，节约了时间成本，提高了洗衣机的利用效率。其具体的实现原理和过程可参见实施例2所述的内容，在此不再进行赘述。

实施例6

本实施例提出了一种存衣装置，所述存衣装置包括至少一个用于存放待洗衣物和/或干净衣物的存衣隔间，且每一个所述存衣隔间均可由所述存衣装置的内部推送至所述存衣装置的外部或由所述存衣装置的外部收回至所述存衣装置的内部，所述存衣隔间的底部设置有由电机驱动开合的隔板；

所述存衣装置还包括处理器，所述处理器，其被配置有处理器可执行的操作指令，以执行如下方法：

接收第一开启信息，根据所述第一开启信息开启存衣装置，以使用户将待洗衣物放置在所述存衣装置中，所述第一开启信息为服务器端接收到用户通过移动终端请求激活使用洗衣机时发送的激活信息后发送的信息；

接收第二开启信息，根据所述第二开启信息开启存衣装置，以使所述存衣装置中存放的待洗衣物置于所述被请求激活使用的洗衣机中进行洗衣操作，所述第二开启信息为服务器端在检测所述被请求激活使用的洗衣机处于停止状态时发送的信息；

接收第三开启信息，根据所述第三开启信息开启存衣装置，以使所述被请求激活使用的洗衣机中洗衣完毕的干净衣物存放在所述存衣装置中，所述第三开启信息为服务器端在检测所述被请求激活使用的洗衣机洗衣完毕后发送的信息。

具体的，本实施例中，存衣装置可实现用户待洗衣物的临时存放，并且能够将洗衣机转移出来的干净衣物存放起来，以便用户拿取。使得用户无需时刻关注洗衣机的洗衣情况和衣物状况，优化了用户体验，节约了用户时间。其具体的实现原理和过程可参见实施例3所述的内容，在此不再进行赘述。

实施例7

图12为本申请实施例提供的一种共享洗衣系统的原理示意图，所述系统包括移动终端、服务器端、洗衣机和存衣装置。

具体的，用户通过移动终端的app或web应用扫描洗衣机上具有标识性的信息。服务器端判断与该洗衣机相对应的存衣装置中是否有处于空闲状态的存衣隔间。如果有，则打开任意一个处于空闲状态的存衣隔间，使用户将待洗衣物放入该存衣隔间中。

当用户存放待洗衣物完毕后，服务器端判断洗衣机是否处于停止状态。当洗衣机处于停止状态时，服务器端通知存衣装置将存放有待洗衣物的存衣隔间推送出来，并开启存衣隔间底部的隔板。待洗衣物自存衣隔间掉落至位于存衣隔间下方的传送装置中。传送装置将衣物传送至洗衣机，当洗衣机检测到有衣物到达后，开启洗衣门，衣物进入洗衣机内筒。洗衣门关闭，开始洗衣操作。

当洗衣完毕后，开启洗衣机内筒的筒底。干净衣物自内筒掉落至位于内筒下方的衣物转移盒中。衣物转移盒通过传导装置移动至传送装置，并将干净衣物放置在传送装置中。传送装置将干净衣物转移至存衣装置中的临时存衣盒。此时，服务器端获取存衣装置中处于空闲状态的存衣隔间，并通知存衣装置开启该空闲状态的存衣隔间。临时存衣盒通过存衣装置上设置的升降平移装置移动至该开启的空闲状态的存衣隔间的位置上，并将临时存衣盒中的干净衣物存放至该开启的空闲状态的存衣隔间中。同时，记录下存放干净衣物的存衣隔间的编号，服务器端将编号发送至用户的移动终端app或web应用中，通知用户拿取衣物，从而完成整个洗衣过程。其中所涉及的服务器端、洗衣机和存衣装置的具体实现原理和过程可参见实施例1至6所述的内容，在此不再进行赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。