自助售卖装置的制作方法

本实用新型涉及自助设备技术领域，尤其是涉及一种自助售卖装置。

背景技术：

随着新零售行业的发展，自助售卖装置由于具有不受时间地点限制、节省人力和方便交易等特点，因此应用越来越广泛。

相关技术提供的自助售卖装置，包括柜体和活动地设置于柜体内部的取货斗，其中，柜体的内部设置有用于存放货物的货道，柜体的前部开设有取货口。当用户通过该自助售卖装置购买货物时，取货斗首先从货道取货，然后运动至取货口处，使得用户可通过取货口将位于取货斗中的货物取走，实现货物的购买操作。然而，这种自助售卖装置在使用过程中，由货道取出的货物往往聚集在取货斗的一端，不便于用户拿出，导致用户取货的难度加大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自助售卖装置，以解决相关技术中存在的取货不便的技术问题。

本实用新型提供的自助售卖装置，包括柜体、设置于所述柜体内部的取货斗和与所述取货斗连接的驱动机构，所述柜体的内部设置有货架，所述柜体的表面开设有取货口，所述驱动机构用于驱动所述取货斗沿上下方向运动，以在所述取货口与所述货架之间递送货物；

所述取货斗的长度沿左右方向延伸，并与所述货架的宽度相匹配，所述取货斗具有用于容纳货物的空腔以及与所述空腔连通的开口，所述开口设置于所述取货斗的上部，用于进出货物，所述取货斗的侧壁设置有用于引导货物下落的斜面。

进一步地，所述取货斗包括底板以及沿左右方向间隔设置的第一侧板和第二侧板，所述底板与所述第一侧板之间和/或所述底板与所述第二侧板之间连接有引导板，所述引导板的上表面形成所述斜面。

进一步地，所述引导板上设置有多个沿前后方向相间隔的引导肋，所述引导肋向所述底板延伸。

进一步地，所述取货斗包括沿前后方向间隔设置的第三侧板和第四侧板，所述取货斗沿左右方向的至少一侧间隔设置有多个辊筒，所述辊筒的长度沿前后方向延伸，所述辊筒的两端分别支撑于所述第三侧板和所述第四侧板，多个所述辊筒倾斜布置形成所述斜面。

进一步地，所述取货斗上邻近所述开口的位置设置有传感器，所述传感器用于检测所述开口处是否有货物或人手。

进一步地，所述取货斗邻近所述开口的左侧壁和右侧壁均设有多个检测口，多个所述检测口沿前后方向间隔排布，所述传感器的数量为多个，多个所述传感器与多个所述检测口一一对应设置。

进一步地，所述传感器包括光发射件和光接收件，所述光发射件和所述光接收件分别设置于左侧壁和右侧壁，且通过所述检测口相对设置。

进一步地，所述传感器包括检测件和反射件，所述检测件和所述反射件分别设置于左侧壁和右侧壁，且通过所述检测口相对设置。

进一步地，所述取货斗的底部设置有检测部，所述柜体的内部设置有检测件；或者，所述取货斗的底部设置有检测件，所述柜体的内部设置有检测部；所述检测件与所述检测部配合，以检测所述取货斗的位置。

进一步地，所述检测件或所述检测部靠近所述柜体的底壁设置，在所述取货斗运动至所述取货口处时，所述检测件与所述检测部配合。

本实用新型自助售卖装置带来的有益效果是：

通过设置柜体、取货斗和驱动机构，其中，柜体的内部设置有货架柜体开设有取货斗，驱动机构与取货斗连接，用于驱动取货斗沿上下方向在取货口与货架之间递送货物。该取货斗的长度沿左右方向延伸，且其长度与货架的宽度相匹配。取货斗具有空腔和与空腔连通以实现货物进出的开口，开口位于空腔的上部。并且，取货斗的侧壁设置有斜面，该斜面以引导货物掉落至靠近空腔中间的位置，从而便于用户通过取货口将货物取出。

当用户购买货物时，在驱动机构的驱动下，取货斗将首先运动至存放有目标货物的货架处，货架中的目标货物被推出，并由取货斗的开口掉落至空腔中；在货物向空腔掉落的过程中，设置于侧壁的斜面对货物进行引导，使得货物能够顺着斜面滑落至靠近空腔的中间位置处；取货完成后，驱动机构继续驱动取货斗，使其运动至取货口处，从而使得用户通过取货口将取货斗内的货物取出，完成购买。该自助售卖装置通过在取货斗的侧壁设置斜面，使得经取货斗取出的货物能够位于靠近空腔中间的位置，从而便于用户通过取货口将货物取出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自助售卖装置在柜门关闭时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自助售卖装置在柜门打开时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自助售卖装置中，第一种取货斗的结构示意图；

图4为图3中取货斗在另一视角下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的自助售卖装置中，第二种取货斗的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的自助售卖装置中，第三种取货斗的结构示意图。

图标：100-柜体；110-柜门；120-人机交互装置；130-取货门；140-锁定机构；150-货道；111-取货口；200-驱动机构；300-取货斗；310-开口；321-第一侧板；322-第二侧板；331-第三侧板；332-第四侧板；340-底板；350-斜面；360-滑块；370-引导板；380-检测部；390-检测口；351-引导肋；352-辊筒；400-检测件。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“连接”和“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的自助售卖装置在柜门关闭时的结构示意图，图2为本实施例提供的自助售卖装置在柜门打开时的结构示意图。如图1和图2所示，本实施例提供了一种自助售卖装置，包括柜体100、设置于柜体100内部的取货斗300和与取货斗300连接的驱动机构200，具体地，柜体100的内部设置有货架，在柜体100的表面开设有取货口111，驱动机构200用于驱动取货斗300沿上下方向运动，以在取货口111与货架之间递送货物。进一步地，货架包括多个货道150，各货道150内均设置有推送机构(推送机构在图中未示出)，推送机构用于将货物从货道150推出。

图3为本实施例提供的自助售卖装置中第一种取货斗300的结构示意图，图4为图3中取货斗300在另一视角下的结构示意图。请继续参照图2，并结合图3和图4，具体地，取货斗300的长度沿左右方向延伸，并与货架的宽度相匹配，取货斗300具有用于容纳货物的空腔以及与空腔连通的开口310，其中，开口310设置于取货斗300的上部，开口310用于进出货物，取货斗300的侧壁设置有用于引导货物下落的斜面350。

当用户购买货物时，在驱动机构200的驱动下，取货斗300将首先运动至存放有目标货物的货道150处，在货道150内部推送机构的驱动下，目标货物被推出，进而由位于取货斗300上部的开口310掉落至空腔中；在货物向空腔掉落的过程中，设置于侧壁的斜面350对货物进行引导，使得货物能够顺着斜面350滑落至靠近空腔中间的位置处；取货完成后，驱动机构200继续驱动取货斗300，使其运动至取货口111处，从而使得用户通过取货口111将空腔内的货物取出，完成购买。该自助售卖装置通过在取货斗300的侧壁设置斜面350，使得经取货斗300取出的货物能够位于靠近空腔的中间位置处，从而便于用户通过取货口111将货物取出。

需要说明的是，本实施例中，自助售卖装置的前后方向指的是图1和图2中ab箭头所指的方向，左右方向指的是图1和图2中cd箭头所指的方向，上下方向指的是图1和图2中ef箭头所指的方向。

请继续参照图1和图2，本实施例中，驱动机构200可以包括电机和与电机的输出轴传动连接的带传动组件，具体地，带传动组件包括在上下方向间隔设置的主动轮、从动轮以及套设于二者的同步带。其中，取货斗300与同步带固定连接，在电机的驱动下，随着同步带的运动上升或下降，从而实现取货斗300在柜体100内部的移动。这种驱动机构200的设置形式，传动平稳，保证了取货和出货过程的可靠性。

请继续参照图1和图2，本实施例中，该自助售卖装置还可以包括设置于柜体100的柜门110。具体地，柜门110通过转动轴枢接于柜体100的一侧，可绕转动轴转动打开或关闭。并且，柜门110上还设置有可转动的取货门130，取货门130位于柜门110的内侧，用于打开或封闭取货口111。其中，在柜门110上还设置有锁定机构140，优选地，取货门130的上端枢接于柜门110，下端为自由端，锁定机构140设置于与取货口111的下方，可与取货门130的下端配合或分离，配合时将取货门130锁定于封闭取货口111的位置，分离时解除取货门130的位置锁定。

在使用该自助售卖装置购买货物时，待取货斗300运动至取货口111时，锁定机构140解除对取货门130的锁定，用户可推动取货门130使其向内转动，以将取货口111打开，从而可拿走取货斗300内的货物。

请继续参照图1和图2，本实施例中，该自助售卖装置还可以包括人机交互装置120。利用人机交互装置120，用户可以方便、快捷地实现货物的购买，自动化程度较高，提升了用户的使用体验。

优选地，人机交互装置120设置于柜门110靠近转动轴的一侧，这样便于人机交互装置120的走线。

请继续参照图3和图4，本实施例中，取货斗300包括底板340、沿左右方向相对间隔设置的第一侧板321和第二侧板322，以及沿前后方向相对间隔设置的第三侧板331和第四侧板332，其中，第一侧板321、第二侧板322、第三侧板331和第四侧板332均与底板340连接，且它们共同围成具有开口310的空腔。

这种取货斗300的设置形式，不仅结构简单，稳定性高，且封闭性好，能够实现对自货道150掉落货物的有效容纳，防止了取货斗300在运动过程中货物的意外掉落。

本实施例中，底板340与第一侧板321之间和/或底板340与第二侧板322之间连接有引导板370，引导板370的上表面形成斜面350。请继续参照图3和图4，本实施例的取货斗300的左右两侧均设置引导板370，使得货物能够掉落至取货斗300的中间位置，此时，可以将柜门110上的取货口111在左右方向居中设置，便于用户拿取货物。

在使用图3和图4中示出的这种取货斗300进行取货操作时，位于柜体100两侧的货道150中的货物在下落过程中，均能够受到斜面350的引导作用，并最终向取货斗300的中间部位处聚集，从而便于用户自居中设置的取货口111处将取货斗300中的货物取走。

图5为本实施例提供的自助售卖装置中第二种取货斗300的结构示意图。具体地，在取货斗300的左右一侧设置引导板370，对应地，取货口111可以位于柜门110在左右方向上与设置斜面350的一侧相反的另一侧。

图5中示出的这种取货斗300的结构形式，满足了取货门130偏向柜门110一侧设置的自助售卖装置的取货需求。这样的设置，在满足取货便捷性的同时，只需要在一侧设置斜面，从而降低了取货斗300的制造成本。优选地，引导板370上设置有多个沿前后方向相间隔的引导肋351，其中，引导肋351向底板340延伸。

在取货斗300取货的过程中，货架靠近左右两端部的货道150推出的货物将与引导肋351接触，在货物自身重力势能的作用下，顺着引导肋351滑落至取货斗300的空腔中。这种利用引导肋351实现对货物引导的形式，将货物与斜面350之间的面接触转换为线面接触，减少了货物滑落过程中与斜面350之间的接触面积，从而有效地降低了货物滑落过程中与取货斗300之间的摩擦，不仅使得取货过程更加顺畅，而且，还减少了对货物造成的磨损。

当然，在其他实施例中，取货斗300的前后侧壁也可以设置引导板370，引导板370形成斜面以引导货物，引导肋351也可以沿其他任意方向排布和延伸，本实施例不再赘述。需要说明的是，本实施例中，可以是上述利用引导板370的板面或者利用引导板370上设置的引导肋351实现对货物引导的形式，但不仅仅局限于此，还可以采用其他设置形式。

例如图6所示，图6为本实用新型实施例提供的自助售卖装置中第三种取货斗的结构示意图，取货斗300沿左右方向的至少一侧间隔设置有多个辊筒352，辊筒352的长度沿前后方向延伸，辊筒352的两端分别支撑于第三侧板331和第四侧板332，多个辊筒352倾斜布置形成斜面350。利用多个辊筒352形成的斜面350实现对货物的引导，这样的设置，将货物与斜面350之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，进一步降低了货物与斜面350之间的摩擦，从而使得取货过程更加顺畅。

当然，也可以直接在引导板370上设置多个安装孔，在安装孔内转动设置滚轮，利用滚轮和斜面的方式来引导货物，因此只要是通过类似形式的斜面350，能够实现对货物下落过程中的引导即可，本实施例不再对斜面350的具体结构进行限制。

此外，本实施例中，请继续参照图3至图6，取货斗300上邻近开口310的位置设置有传感器，其中，该传感器用于检测开口310处是否有货物或人手。

传感器的设置，不仅能够实现对是否有货物经开口310进入空腔的检测，避免货物还未进入空腔取货斗300便向取货口111方向移动的误出货情形，保证了取货和出货的可靠性，而且，还能够在取货操作时对用户的手部是否还在取货进行判断，以防止因取货斗300突然移动而导致的用户手部受伤的情形，从而提高了本实施例自助售卖装置在使用过程中的安全性。

具体地，请继续参照图3至图6，本实施例中，取货斗300的邻近开口310的左侧壁和右侧壁均设置有多个检测口390，其中，多个检测口390沿前后方向间隔排布，传感器的数量为多个，多个传感器与多个检测口390一一对应设置。

该自助售卖装置在工作过程中，传感器发出的检测信号透过检测口390，从而实现对开口310处异物的检测。这种将传感器设置于取货斗300的检测口390的形式，避免了传感器对自货道150所掉落货物的干涉，同时也防止了货物掉落砸坏传感器的情形，延长了传感器的使用寿命。此外，通过在取货斗300宽度方向的多个不同位置处设置传感器，使得检测区域范围更广，提高了检测可靠性，从而降低了误检测的风险。

具体地，本实施例中，传感器可以包括光发射件和光接收件，其中，光发射件和光接收件分别设置于左侧壁和右侧壁，且通过检测口390相对设置。该传感器工作过程中，光接收件接收来自光发射件发出的光线，使得光发射件与光接收件之间形成用于检测的光路。当光路为完整光路时，表示取货斗300的开口310处没有异物；当光路被阻断时，表示取货斗300的开口310处有异物干扰。

需要说明的是，本实施例中，传感器可以是上述透射式传感器的设置形式，但不仅仅局限于此，还可以采用其他设置形式，如：反射式传感器，此时，感应件包括检测件和反射件，且检测件和反射件分别设置于左侧壁和右侧壁，且通过检测口390相对设置。这种形式的传感器在工作时，检测件发出的检测光经过反射件的反射作用，反射至检测件，使得检测件和反射件之间形成用于检测的光路，同样利用光路的导通与阻断状态的判断，实现对开口310处有无异物的检测。当然，在其他实施例中，传感器也可以布置在取货斗300的邻近开口310的前侧壁和后侧壁上，传感器的安装位置具体根据实际工况进行调整。

请继续参照图2、图3、图4和图6，本实施例中，可以在取货斗300的底部设置检测部380，对应地，在柜体100的内部设置检测件400，其中，检测件400与检测部380配合，以检测取货斗300的位置。当然，也可以在取货斗300的底部设置检测件400，在柜体100的内部设置有检测部380。

这样的设置，不仅实现了对取货斗300是否运动到位的检测，避免推送机构误动作将货物推出货道150，保证了取货的可靠性，而且，还能够在取货斗300向取货口111方向运动过程中，对取货斗300的移动速度进行调节，使得取货斗300能够逐步接近取货口111。

请继续参照图3，本实施例中，取货斗300的左右侧壁上还可以设置滑块360，对应地，柜体100内部的左右两侧设置滑轨，其中，滑块360与滑轨相配合。这样的设置，实现了对取货斗300运动过程中的引导，保证了货物的递送可靠性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。