一种自动售货机的制作方法

本实用新型涉及零售技术领域，具体而言，涉及一种自动售货机。

背景技术：

随着新零售行业的发展，自动售货机得到了广泛的运用，自动售货机可24小时无人售货，便利了人们的生活购物。相关技术的自动售货机利用螺旋弹簧的相邻的簧丝之间容纳货物，采用电机驱动螺旋弹簧转动，螺旋弹簧转动一周输出一件货物，相关技术中多采用程序控制电机工作，确保一次只能输出一件货物，若出现控制故障，则电机会一直驱动螺旋弹簧输出货物，造成输出货物的不可靠的问题，相关技术中的工作方式存在控制复杂、不可靠等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，该自动售货机可根据实际的出货情况控制电机的启停，从而简化控制方式，同时可提高货物输出作业的可靠性，并有效地控制成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种自动售货机，包括：

机柜和控制器；机柜内设有货道，货道内设有推货机构；

推货机构包括驱动组件、螺旋弹簧及检测组件；

螺旋弹簧连接于转动轴上，转动轴与驱动组件传动连接，且螺旋弹簧的长度沿货道的长度方向延伸，相邻簧丝之间可形成用于放置货物的空间，驱动组件被配置为驱动转动轴带动螺旋弹簧转动，以依次将每个空间内的货物送出；

检测组件与驱动组件均通信连接至控制器，检测组件用于检测转动轴的旋转角度并反馈给控制器，且控制器被配置为能根据检测组件反馈的旋转角度信息控制驱动组件工作。

进一步地，检测组件包括活动件和传感器，传感器通信连接至控制器，活动件设置于转动轴，且能随转动轴同步转动，活动件具有与传感器配合的第一状态和与传感器分离的第二状态，且活动件在第一状态和第二状态之间切换时随转动轴转动一圈。

进一步地，传感器包括微动开关，活动件呈圆盘状，且活动件具有沿其周向依次设置的压迫部和分离部；

当活动件处于第一状态时，压迫部压迫微动开关，当活动件处于第二状态时，分离部与微动开关分离。

进一步地，压迫部为活动件的圆弧面，分离部为开设于活动件的周面上的缺口；当活动件处于第一状态时，圆弧面压迫微动开关，当活动件处于第二状态时，活动件通过缺口与微动开关分离，且微动开关的配合部位于缺口内；

或者，

分离部为平面，压迫部为弧面，且平面和弧面共同形成活动件的周面；且当活动件处于第一状态时，圆弧面压迫微动开关，当活动件处于第二状态时，活动件通过平面与微动开关分离，且微动开关的配合部与平面相对。

进一步地，缺口具有沿活动件的周向间隔设置的两个侧壁，且两个侧壁呈弧形。

进一步地，驱动组件包括电机和减速箱，电机与减速箱的输入轴连接，且减速箱的输出轴为转动轴，减速箱的输出轴设置有转接件，螺旋弹簧的端部套接于转接件。

进一步地，机柜包括柜体和柜门，柜体具有敞口，货道设置于敞口内，柜门用于封闭或打开敞口，柜门上设有取货口；

自动售货机还包括设置于柜体内的货仓，货仓具有入货口和出货口，入货口用于接收推货机构送出的货物，出货口与取货口相对，出货口处设有取货门，取货门能封闭或打开出货口，且当柜门封闭敞口时，取货门能封闭取货口。

进一步地，货仓还设有防盗板，防盗板通过连杆机构与取货门传动连接，以使防盗板具有打开入货口的第一位置和封闭入货口的第二位置；

且当取货门打开出货口时，取货门带动防盗板运动至第二位置，当取货门封闭出货口时，取货门带动防盗板运动至第一位置。

进一步地，取货门通过第一转轴枢接于货仓靠近出货口的一侧，防盗板通过第二转轴枢接于货仓远离出货口的一侧；货仓的侧壁开设有滑槽，取货门的端部设置有连接部，连接部插接于滑槽，连杆机构包括依次铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆与连接部铰接，第二连杆与第二转轴固定连接。

进一步地，第一连杆的长度大于第二连杆的长度。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种自动售货机，该自动售货机包括机柜和控制器。机柜内设有货道，货道内设有推货机构；推货机构包括驱动组件、螺旋弹簧及检测组件；螺旋弹簧套设于转动轴上，转动轴与驱动组件传动连接，且螺旋弹簧的长度沿货道的长度方向延伸，相邻簧丝之间可形成一个用于放置货物的空间，驱动组件被配置为驱动转动轴带动螺旋弹簧转动，以依次将每个空间内的货物送出；检测组件与驱动组件均通信连接至控制器，检测组件用于检测转动轴的旋转角度并反馈给控制器，且控制器被配置为能根据检测组件反馈的旋转角度信息控制驱动组件工作。通过检测组件的设置，通过检测转动轴转动角度以实现检测螺旋弹簧的转动角度，从而可使得控制器根据传感器反馈的信号即可控制驱动组件的启停，从而简化控制方式，同时可提高货物输出作业的可靠性，并有效地控制成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的自动售货机的柜门关闭时结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的自动售货机的柜门打开时的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的自动售货机的局部结构示意图一；

图4为本实用新型的实施例提供的自动售货机的局部结构示意图二；

图5为图4的IV处的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的自动售货机的另一种活动件的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的自动售货机的货仓的结构示意图一；

图8为本实用新型的实施例提供的自动售货机的货仓的结构示意图二；

图9为本实用新型的实施例提供的自动售货机的货仓的局部结构示意图。

图标：100-自动售货机；101-机柜；103-货道；105-推货机构；107-层板；109-隔板；111-驱动组件；113-螺旋弹簧；115-检测组件；117-电机；119-空间；121-活动件；123-传感器；125-微动开关；127-缺口；129-平面；131-压迫部；133-输出轴；135-转接件；137-柜体；139-柜门；141-敞口；143-货仓；145-取货口；147-入货口；149-出货口；151-取货门；153-防盗板；155-凸起部；157-连杆机构；159-第一连杆；161-第二连杆；163-人机交互装置；165-减速箱；167-开口；169-连接部；171-滑槽；173-第一转轴；175-第二转轴；177-挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1为本实施例提供的自动售货机100的柜门139关闭时的结构示意图；图2为本实施例提供的自动售货机100的柜门139打开时的结构示意图。请参阅图1与图2，本实施例提供了一种自动售货机100，该自动售货机100可用于售卖饮料、罐头等食物，也可以售卖一些保质期较长的瓜果蔬菜等。

该自动售货机100包括机柜101和控制器。且机柜101内设有货道103，货道103主要用于存放货物。货道103内设有推货机构105，推货机构105主要用于将货道103内存放的货物推出。

图3为实施例提供的自动售货机100的局部结构示意图一；图4为本实施例提供的自动售货机100的货道103的局部结构示意图二；图5为图4的IV处的局部放大结构示意图。请参阅图1至图5，在本实施例汇总，推货机构105包括驱动组件111、螺旋弹簧113以及检测组件115。其中，螺旋弹簧113连接于转动轴，转动轴与驱动组件111传动连接，且螺旋弹簧113的长度沿货道103的长度方向延伸，相邻簧丝之间可形成一个用于放置货物的空间119，每个空间119均可以用于放置一个或多个货物。驱动组件111被配置为驱动转动轴带动螺旋弹簧113转动，以依次将每个空间119内的货物送出，也即，在进行出货作业时，驱动组件111驱动螺旋弹簧113转动，簧丝间形成的空间119所放置的货物即可随着螺旋弹簧113的转动向前移动，以将货物推出。优选地，货物可夹持于相邻簧丝之间，利用相邻簧丝夹持货物，提高了货物的稳定性，避免因为机柜101的晃动造成的货物掉落的问题。

检测组件115和驱动组件111均通信连接至控制器，检测组件115用于检测转动轴的旋转角度信息并反馈给控制器，且控制器被配置为能根据检测组件115反馈的旋转角度信息的转动轴的旋转角度控制驱动组件111的工作，例如控制驱动组件111的启停。从而简化控制方式，同时可提高货物输出作业的可靠性，并有效地控制成本。

详细地，检测组件115包括活动件121和传感器123，传感器123通信连接至控制器，活动件121设置于转动轴，且能随转动轴同步转动。活动件121具有与传感器123配合的第一状态和与传感器123分离的第二状态，且活动件121可在第一状态和第二状态之间切换时随转动轴转动一圈。通过将活动件121设置为与转动轴同步转动，并通过传感器123与活动件121可选地配合或分离，可通过检测转动轴的转动角度，以实现检测螺旋弹簧113的转动角度，从而可使得控制器根据传感器123反馈的信号即可控制驱动组件111的启停，从而简化控制方式，同时可提高货物输出作业的可靠性，并有效地控制成本。

请再次参阅图1至图5，在本实施例中，机柜101包括柜体137和柜门139，柜体137具有敞口141，柜门139与柜体137枢接，以打开或关闭敞口141。敞口141内可沿竖直方向间隔设置多个层板107，每个层板107上沿水平方向间隔设置有多个隔板109，相邻两个隔板109、对应层板107和柜体137的侧壁之间可形成一个货道103。每个货道103均可以用于存放多个货物。每个货道103均可对应设置一个推货机构105，且驱动组件111、活动件121以及传感器123可设置于货道103远离敞口141的一端。

请再次参阅图1至图5，在本实施例中，传感器123包括微动开关125，微动开关125具有微小接点间隔和快动机构，其可以用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构。微动开关125的快动机构内设有配合部，配合部可以为簧片，当外部机械力作用于簧片上时，簧片位移到临界点产生瞬时动作，使得簧片的末端的动触点与定触点快速接通或断开，以此来完成传感器123的感应。活动件121可设计为圆盘状，且活动件121具有沿其周向依次设置的压迫部131和分离部，当活动件121位移第一状态时，压迫部131可压迫微动开关125的簧片，使得其动触点和定触点连通，当活动件121位移第二状态时，分离部与微动开关125的簧片分离，则使得动触点和定触点分离。根据微动开关125的动触点和定触电连通的次数和时间可以确定转动轴的转动角度，从而可以确定螺旋弹簧113的运动状态，确定螺旋弹簧113送出的货物的数量与状态，进而可使得控制器根据传感器123输出的信号即可控制驱动组件111的启停，从而简化控制方式，避免驱动组件111一直驱动螺旋弹簧113输出货物，进而可提高货物输出作业的可靠性，并有效地控制成本。

详细地，在本实施例中，压迫部131为活动件121的圆弧面，分离部为沿活动件121的周面上设置的缺口127。当活动件121处于第一状态时，圆弧面可在转动过程中始终压迫微动开关125，当活动件121处于第二状态时，活动件121通过缺口127与微动开关125分离，且微动开关125的配合部位于缺口127内。微动开关125的触点断开一次即可表示转动轴转动了一圈，则可以推定螺旋弹簧113转动了一圈，完成了一次出货。也即，根据转动轴正转或反转一圈，则可以通过传感器123的检测结果控制驱动组件111的启停，从而保证出货作业的正常高效进行。

图6为本实施例提供的自动售货机100的另一种活动件121的结构示意图。请参阅图6，在本实用新型的其他实施例中，分离部为平面129，压迫部131为沿活动件121的周面设置的弧面，平面129和弧面共同形成活动件121的周面，以使整个活动件121呈圆缺状。且当活动件121处于第一状态时，圆弧面压迫微动开关125，当活动件121处于第二状态时，平面129与微动开关125分离，且微动开关125的配合部与平面129相对。根据微动开关125的断开与连通信号，通过控制器控制驱动组件111的启停，也同样地可实现对螺旋弹簧113转动角度的控制。

作为优选的方案，在本实施例中，为了方便缺口127的滑出和滑入，缺口127具有沿活动件121的周向间隔设置的两个侧壁，且两个侧壁呈弧形。通过弧形的设置，使得活动件121的运动更顺畅，避免发生卡塞，影响传感器123的传感结果。当然，在本实用新型的其他实施例中，整个缺口127的边缘均可以设置为弧形，本实用新型的实施例不再赘述。

请再次参阅图1至图6，在本实施例中，驱动组件111包括电机117和减速箱165，电机117与减速箱165的输入轴连接，减速箱165的输出轴133作为转动轴，螺旋弹簧113的端部套设于减速箱165的输出轴133。通过减速箱165降低电机117的输出轴的转速，可使得传感器123与活动件121的配合传感效果更准确，同时也使得货道103内的螺旋弹簧113的运动速度更满足出货需求，并且保证货物在出货过程中的安全性。当然，在本实用新型的其他实施例中，活动件121也可以直接设置于电机117的输出轴上，螺旋弹簧113的端部也可以直接套设于电机117的输出轴上，活动件121随电机117的输出轴同步转动，具体本实施例不再赘述。

作为优选的方案，减速箱165的输出轴133的第一端设有转接件135，转接件135呈圆盘状，螺旋弹簧113的端部套设于转接件135活动件121设置于减速箱165的输出轴133的第二端，通过转接件135可带动螺旋弹簧113平稳地转动。

图7为本实施例提供的自动售货机100的货仓143的结构示意图一；图8为本实施例提供的自动售货机100的货仓143的结构示意图二；图9为本实施例提供的自动售货机100的局部结构示意图。请参阅图1至图9，在本实施例中，柜门139上还设有取货口145。机柜101内还设有货仓143。货仓143设置于柜体137内，其主要用于暂存货道103输出的货物，以便于用户取走。货仓143具有入货口147和出货口149，在货道103出货时，入货口147用于接收推货机构105送出的货物，出货口149可与取货口145相对，以便于用户取走货物。

作为优选的方案，货仓143的顶部的左右两端还设有挡板177，挡板177的一端与货仓143的顶壁连接，另一端与柜体137固定连接，挡板177的设置可避免在出货作业时，柜体137内左右端部货道103的货物掉落到货仓143与柜体137之间的缝隙，从而可保证出货作业的正常进行。

请再次参阅图7至图9，出货口149处设有取货门151，取货门151上具有凸起部155，取货门151用于封闭或打开出货口149，且当柜门139封闭敞口141时，取货门151能封闭取货口145，凸起部155与取货口145插接，以减少取货口145内外的热量交换，保证机柜101的保温效果。

作为优选的方案，在本实施例中，货仓143还设有防盗板153，防盗板153通过连杆机构157与取货门151传动连接，以使防盗板153具有打开入货口147的第一位置和封闭入货口147的第二位置。且当取货门151打开出货口149时，取货门151带动防盗板153运动至第二位置，当取货门151封闭出货口149时，取货门151带动防盗板153运动至第一位置。将防盗板153与取货门151通过连杆机构157传动连接，使得取货口145与出货口149连通时，用户可以直接通过取货口145取走货物，同时可避免通过入货口147从机柜101内的货道103上盗取货物，从而保证机柜101内货物的安全性。

可选地，取货门151可通过第一转轴173枢接于货仓143靠近取货口145的一侧，以便于打开或关闭取货口145，防盗板153通过第二转轴175枢接于货仓143远离取货口145的一侧，以便于在连杆机构157的带动下可选地封闭或打开入货口147，保证机柜101内货物的安全性。

请再次参阅图1至图9，在本实施例中，货仓143的侧壁开设有滑槽171，取货门151的端部设置有连接部169，连接部169插接于滑槽171，连杆机构157包括依次铰接的第一连杆159和第二连杆161，第一连杆159与连接部169铰接，第二连杆161与第二转轴175固定连接。将连接部169插接于滑槽171，可提高连接部169运动的平稳性，从而保证防盗板153可在连杆机构157的带动下在封闭入货口147和敞开入货口147的位置上运动，从而保证出货作业的高效进行。另外，这样的设置方便将连杆机构157布置于货仓143的外侧，避免了连杆机构157对货物的影响。优选地，滑槽171为沿连接部169运动方向延伸的弧形槽。

作为优选的方案，在本实施例中，货仓143的侧壁还设有开口167，第二转轴175延伸出开口167与第二连杆161固定连接。通过开口167的设置，可限制第二转轴175的运动范围，从而限制防盗板153的运动轨迹，保证防盗板153可在取货口145与出货口149连通时，封闭入货口147，保证机柜101内货物的安全性。

进一步优选地，第一连杆159的长度大于第二连杆161的长度，以使取货门151转动的角速度小于防盗板153转动的角速度，避免取货门151和防盗板153在转动时发生干涉。

请再次参阅图1至图9，在本实施中，柜门139的外部还设有人机交互装置163，人机交互装置163可便于用户进行人机交互选择，人机交互装置163与控制器电连接，以便于用户选择对应货物后，控制器可控制推货机构105将货物推出。

下面对本实施例提供的自动售货机100的工作原理进行说明：

用户在购买货物的过程中，首先，在人机交互装置163上选择了所需要购买的货物，然后控制器可控制货物对应的货道103的推货机构105将货物推出，货仓143的入货口147接收货物，此时取货门151封闭取货口145。当货仓143接收完货物后，取货口145敞开取货口145，防盗板153在连杆机构157的带动下随之运动至封闭入货口147的位置，用户即可取走货仓143内的货物。并且，在推货机构105将货物推出的过程中，根据用户选择的货物的数量，控制器可根据传感器123与活动件121配合与分离后输出的检测结果控制电机117启停，从而控制螺旋弹簧113的转动角度，实现对螺旋弹簧113出货的控制，继而实现出货作业的简化控制，同时可提高货物输出作业的可靠性，并有效地控制成本。

综上所述，本实用新型的实施例提供的自动售货机100可根据实际的出货情况控制电机117的启停，从而简化控制方式，同时可提高货物输出作业的可靠性，并有效地控制成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。