一种自动售卖机控制系统的制作方法

本实用新型涉及自动售卖机技术领域，具体涉及一种自动售卖机控制系统。

背景技术：

自动售卖机(vendingmachine，vem)是能实现无人自动出货的机器。自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，不仅能节省人力，而且方便交易。自动售卖机是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

但是，现有的自动售卖机的控制系统较为复杂，操作起来比较繁琐，降低了消费者的购买体验。

技术实现要素：

为了解决现有自动售卖机存在控制系统复杂，造成的操作繁琐的问题，本实用新型的目的在于提供一种消费者操作简单的自动售卖机控制系统。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动售卖机控制系统，包括控制器、用于货物出货的推货机构、用于检测货物是否掉落的检测机构和用于获取货物付款信息的支付机构；

所述推货机构安装在箱体内的储货框中；

所述检测机构安装在所述箱体的掉货通道内；

所述支付机构安装在所述箱体的箱门上；

所述控制器的输入端分别通信连接所述支付机构和所述检测机构，所述控制器的第一输出端通信连接所述推货机构的受控端。

优化的，所述箱门上还设有触控屏，所述控制器的第二输出端通信连接所述触控屏。

优化的，还包括箱门开合机构，其中，所述箱体开合机构包括电控开关、电磁锁和锁槽；

所述电磁锁安装在所述箱门上，所述锁槽安装在所述箱体上，所述箱体通过电磁锁和锁槽的相互配合实现箱门的开闭；

所述电磁锁通过所述电控开关电连接电源，所述控制器的第三输出端通信连接所述电控开关。

优化的，所述推货机构包括电机和螺旋形导向推杆；

所述储货框内设有多个出货通道，每个出货通道内均沿长度方向设置有所述螺旋形导向推杆，且所述螺旋形导向推杆的螺距间形成用于放置货物的置物间隔；

每个出货通道内还设有一个电机，所述电机的驱动端固定连接对应出货通道内的螺旋形导向推杆的一端；

所述控制器的第一输出端通信连接所述电机的受控端。

优化的，所述检测机构包括检测光眼和检测处理器；

所述检测光眼安装在所述掉货通道内，在检测完毕后生成对应货物的出货检测信息；

所述检测处理器通信连接所述检测光眼，用于获取所述出货检测信息，并根据所述出货检测信息生成补充出货信息或完成出货信息；

所述检测处理器还通信连接所述控制器的输入端，所述控制器在接收到所述补充出货信息后，控制所述推货机构完成货物的补充出货。

优化的，还包括喇叭，其中，所述喇叭安装在所述箱体的内部，且所述控制器的第四输出端通信连接所述喇叭。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型为一种自动售卖机控制系统，在本实用新型中，支付机构会接收消费者发送的货物付款信息，然后传输至控制器，控制器则会控制推货机构工作，将货物从储货框中推出，进而通过掉货通道实现货物的出货，最后，消费者可直接在掉货通道的底部拿取购买的货物。整个操作过程简单快捷，大大的增加了使用的便捷性，进而提高了用户的购买体验。

(2)本实用新型还在掉货通道内设置有检测机构，用于检测货物是否正常掉落，即通过检测机构中的检测光眼生成对应货物的出货检测信息，判断货物是否正常掉落出货，若货物未正常掉落，则会生成补充出货信息，进而控制器即可控制推货机构再次工作，完成货物的补充出货。通过上述设计，一方面，避免了出现购买后货物未掉落的问题，保障了消费者的正常权益，另一方面，在货物未正常出货时，无需消费者进行操作，整个系统自动完成货物的再次出货，大大的提高了使用的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的自动售卖机控制系统的系统框图

图2是本实用新型提供的箱体的立体示意图。

附图标记，1-箱体；2-储货框；201-货物放置板；202-隔板；3-掉货通道；4-触控屏；5-电磁锁；6-锁槽；7-电机；8-螺旋形导向推杆；801-置物间隔；9-检测光眼；10-喇叭；11-竖板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本实用新型的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

此外，特定特征、结构、功能或特性可以以任何适合的方式组合到一个或多个实施例中。例如，第一实施例可以结合第二实施例，只要与这两个实施例相关联的特定特征、结构、功能或特性不互相排斥。

实施例一

如图1～2所示，本实施例所提供的自动售卖机控制系统，包括控制器、用于货物出货的推货机构、用于检测货物是否掉落的检测机构和用于货物付款信息的支付机构。

所述推货机构安装在箱体1内的储货框2中。

所述检测机构安装在所述箱体1的掉货通道3内。

所述支付机构安装在所述箱体1的箱门上。

所述控制器的输入端分别通信连接所述支付机构和所述检测机构，所述控制器的第一输出端通信连接所述推货机构的受控端。

如图1～2所示，下面对所述自动售卖机控制系统进行具体的描述：

首先，用户在选取需要购买的货物后，通过手机等智能终端进行付款，并将货物付款信息发送至支付机构，支付机构将货物付款信息传输至控制器，由控制器判断货物付款信息是否正确，即判断消费者是否付款成功，在判断货物付款信息正确时，会控制推货机构将货物从储货框2中推出，使货物进行掉货通道3内，进而实现货物的出货。

通过上述设计，本实用新型整个购买过程非常简单快捷，无需消费者进行多余的操作，仅仅需要选择货物，并进行付款即可，大大增加了自动售货机使用的便捷性，同时也能提高消费者的购买体验。

在本实施例中，举例触控屏4上或箱门上可以展示购买二维码，用户使用手机等智能终端扫描购买二维码，实现手机与自动售卖机的绑定，并在手机上完成对自动售卖机内货物的购买，购买完成后生成货物付款信息，并发送至支付机构，实现货物的自助购买。

在本实施例中，支付机构设有通信模块(如无线通信模块)，用于建立与消费者购买终端的通信连接。

在本实施例中，货物的购买方式，即在箱门上设置支付机构，用户使用手机支付属于现有技术。

同时，在本实施例中，掉货通道3内还设有检测机构，能够检测货物是否掉落，避免出现消费者支付费用后，货物未掉落的问题，可以在出现货物未掉落的情况下，实现货物的二次出货，保证消费者能够拿到购买的货物。

如图2所示，下面对推货机构进行具体结构的描述：

所述推货机构包括电机7和螺旋形导向推杆8。

所述储货框2内设有多个出货通道，每个出货通道内均沿长度方向设置有所述螺旋形导向推杆8，且所述螺旋形导向推杆8的螺距间形成用于放置货物的置物间隔801。

每个出货通道内还设有一个电机7，所述电机7的驱动端固定连接对应出货通道内的螺旋形导向推杆8的一端。

所述控制器的第一输出端通信连接所述电机7的受控端。

在本实施例中，每个储货框2中均有多个出货通道，而每个出货通道内均设置有一个螺旋形导向推杆8，且每个螺旋形导向推杆8的螺距间形成用于放置货物的置物间隔801，即货物放置在置物隔间801中，当控制器收到付费信息后，即可控制相应位置的电机7工作，带动对应位置的螺旋形导向推杆8螺旋转动，进而将置物间隔801内的货物推出储货框2，进而使货物掉入掉货通道3内。

如图2所示，下面对储货框2的结构进行具体的描述：

储货框2包括货物放置板201和隔板202，货物放置板201水平设置，且货物放置板201上沿宽度方向设有多个隔板202，相邻两隔板202之间形成所述出货通道，而每个出货通道的左端即为出口端，用于货物的出货。

以上就为储货框2的具体结构。

在上述的基础上，在位于最下方的储货框2的底部设置竖板11，其中，箱体1靠近出货通道出口端的内侧壁与竖板11之间就形成了所述掉货通道3。

即掉落通道3的底部就为箱体1的底部，在本实施例中，可在箱门的对应位置开设取货口，便于消费者快速拿取货物。

下面对检测机构进行具体结构的描述：

所述检测机构包括检测光眼9和检测处理器。

所述检测光眼9安装在所述掉货通道3内，在检测完毕后生成对应货物的出货检测信息。

所述检测处理器通信连接所述检测光眼9，用于获取所述出货检测信息，并根据所述出货检测信息生成补充出货信息或完成出货信息。

所述检测处理器还通信连接所述控制器的输入端，所述控制器在接收到所述补充出货信息后，控制所述推货机构完成货物的补充出货。

首先检测光眼9设置在掉货通道3中，在本实施例中，如图2所示，检测检测光眼9为长条状，设置在竖板11上，并沿储货框2的宽度方向设置。通过上述设计，可使检测光眼2的检测范围覆盖整个掉货通道3的宽度，增加检测的可靠性。

当检测光眼9每进行一次检测后，均会根据检测结果生成对应货物的出货检测信息，并将此出货检测信息发送至检测处理器。

在本实施例中，检测处理器根据出货检测信息会生成补充出货信息或完成出货信息，具体如下：

若检测光眼9未检测到货物掉落，即检测处理器即会根据出货检测信息生成补充出货信息，在本实施例中，生成补充出货信息后，会传输至控制器，且控制器会同时控制推货机构工作，再次从储货框2中推出货物，实现货物的二次出货。

若检测光眼9检测到货物掉落，那么检测处理器会根据出货检测信息生成完成出货信息，不会启动推货机构。

在本实施例中，箱体1的箱门上还设有触控屏4，具体为：

所述箱门上还设有触控屏4，所述控制器的第二输出端通信连接所述触控屏4。

通过上述设计，当检测处理器将补充出货信息或完成出货信息传输至控制器后，控制器会将补充出货信息或完成出货信息传输至触控屏4上进行显示。即当检测光眼9未检测到货物掉落时，控制器即会将补充出货信息显示在触控屏4上，便于提醒用户；当检测光眼9未检测到货物掉落时，控制器会将完成出货信息显示在触控屏4上，提醒用户货物出货完成，需要及时的拿取。

在本实施例中，整个控制系统还包括喇叭10，其中，所述喇叭10安装在所述箱体1的内部，且所述控制器的第四输出端通信连接所述喇叭10。

通过上述设计，可通过与触控屏4的配合，实现文字与语音的双重提醒，即在未出货时，可通过喇叭10播放出出货异常的语音，提醒用户，同理，也在在出货完成时播放语音，提醒用户出货完成。

在本实施例中，还设置有箱门开合机构，具体如下：

还包括箱门开合机构，其中，所述箱体开合机构包括电控开关、电磁锁5和锁槽6。

所述电磁锁5安装在所述箱门上，所述锁槽6安装在所述箱体1上，所述箱体1通过电磁锁5和锁槽6的相互配合实现箱门的开闭。

所述电磁锁5通过所述电控开关电连接电源，所述控制器的第三输出端通信连接所述电控开关。

通过上述设计，使用电控开关控制电磁锁5的开闭，可实现箱门的自动开闭，具体工作过程为：控制器控制电控开关断开，断开电磁锁5与电源的电连接，此时，电磁锁5处于断开状态，箱门打开。

当需要关闭箱门时，将箱门闭合，控制器控制电控开关闭合，接通电磁锁5与电源的电连接，此时，电磁锁5接电产生磁力，吸合在锁槽6中，箱门关闭。

通过上述设计，可方便商家打开箱门进行货物的补充，提高货物补充的便捷性。

在本实施例中，可在箱体1内设置与控制器通信连接的通信模块，即可通过通信模块接受外部指令，如商家使用电脑发送开门指令控制器，实现箱门的开闭。

在本实施例中，检测光眼9、检测处理器、控制器和支付机构均为现有电子器件。

综上所述，采用本实用新型提供的自动售卖机控制系统，具有如下技术效果：

(1)本实用新型为一种自动售卖机控制系统，在本实用新型中，本实用新型为一种自动售卖机控制系统，在本实用新型中，支付机构会接收消费者发送的货物付款信息，然后传输至控制器，控制器则会控制推货机构工作，将货物从储货框2中推出，进而通过掉货通道3实现货物的出货，最后，消费者可直接在掉货通道3的底部拿取购买的货物。整个操作过程简单快捷，大大的增加了使用的便捷性，进而提高了用户的购买体验。

(2)本实用新型还在掉货通道内设置有检测机构，用于检测货物是否正常掉落，即通过检测机构中的检测光眼9生成对应货物的出货检测信息，判断货物是否正常掉落出货，若货物未正常掉落，则会生成补充出货信息，进而控制器即可控制推货机构再次工作，完成货物的补充出货。通过上述设计，一方面，避免了出现购买后货物未掉落的问题，保障了消费者的正常权益，另一方面，在货物未正常出货时，无需消费者进行操作，整个系统自动完成货物的再次出货，大大的提高了使用的便捷性。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。