内外层自动售货机的制作方法

本发明涉及一种自动售货机，具体涉及一种内外层自动售货机。

背景技术：

虽然现有技术或发明人已经研发公开了多个自动售货机的专利，但是现有的自动售货机在空间的利用上仍有待进一步提高。

例如发明人在中国专利文献cn209168276u所公开的一种旋转式自动售货机，发明人发现，该旋转式自动售货的内部空间仍然可以充分利用。

技术实现要素：

有鉴于此，为解决上述技术问题，本发明的目的在于提出一种充分利用箱体空间的内外层自动售货机，其具有更多的货物容纳量和货物选择性。

所采用的技术方案为：

一种内外层自动售货机，包括：

机械部，其设有箱体，所述箱体内设有内层和外层：

所述外层设有多个上下设置的环形转盘和底盘，每个环形转盘和每个底盘为一组，底盘固定在环形转盘的底部，每个环形转盘上设有多个用于放置货物的通孔，每个环形转盘对应连接一个用于驱动其转动的第一电机，底盘用于承载货物的底部；每个环形转盘和每个底盘为一组设有用于掉落货品的第一缺口；所有所述第一缺口连通成一垂直空间，在该垂直空间的下方设置取货口；

所述内层设有多个空心的长条形圆筒，每个空心的长条形圆筒从上往下插入所有底盘，在最低的底盘下方设有环形承载台，该环形承载台与最低的底盘之间的空隙小于货物自身的高度，所述环形承载台连接有用于驱动其转动的第二电机，所述环形承载台设有第二缺口，所述环形承载台的下方设有固定的托盘，所述第二缺口固定有上下贯穿的第一空心筒，所述第一空心筒和所述托盘可围合形成一第一货物容纳槽，所述第一货物容纳槽的高度等于或在允许的误差内近似等于一个货物的高度或多个货物的高度和；所述托盘设有第三缺口，所述第三缺口通向所述取货口；

电子控制部，其设有支付模块和控制模块，所述支付模块与所述控制模块电连接，所述控制模块电连接所述第一电机和第二电机，支付模块用于将支付信号发送至控制模块，所述控制模块用于选择控制第一电机和第二电机的驱动。

进一步地，除最顶的环形转盘外，其他的环形转盘的第一缺口上设有锥形的用于过渡货物掉落的滑道。

进一步地，所述环形承载台包括第一承载盘和第二承载盘，所述第一承载盘和所述第二承载盘之间通过多个螺杆柱固定。

进一步地，还包括冷气装置，所述冷气装置设置在箱体的底部。

进一步地，还包括更里层，所述更里层是比所述内层更里面的一层，所述更里层设有第三电机，所述控制模块电连接所述所述第三电机，该第三电机延长的电机轴作为中心轴，中心轴插入连接一第三承载盘，第三承载盘设有第四缺口，第四缺口固定有上下贯穿的第二空心筒，所述第二空心筒和所述托盘可围合形成第二货物容纳槽，所述第一货物容纳槽的高度等于或在允许的误差内近似等于一个货物的高度或多个货物的高度和；所述托盘设有第四缺口，所述第四缺口通向所述取货口。

进一步地，在每个环形转盘的旁边设有行程限位开关，每个所述行程限位开关与对应的所述第一电机相连。

进一步地，该环形承载台与最低的底盘之间的空隙的高度是货物自身的高度的10％-50％。

本发明的有益效果在于：

本发明将箱体设置为内层和外层，内层和外层都具有独立的货物容纳空间和独立的出货过程，用统一的电子控制部进行统一的控制。内层和外层巧妙地设置成一个整体，充分利用了箱体空间，使其具有更多的货物容纳量和货物选择性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种内外层自动售货机的立体结构示意图。

图2为内外层自动售货机的另一角度的结构示意图。

图3为内外层自动售货机的第三角度的结构示意图。

图4为内外层自动售货机的第四角度的结构示意图。

图5为转动装置的结构示意图。

图6为更里层含有中心轴、第三承载盘和第二空心筒的结构示意图。

图7为一种托盘的结构示意图。

图中，1、箱体；10、支架；100、内层；200、外层；101、环形转盘；102、底盘；130、转动装置；131、内圈；132、外圈；103、通孔；201、限位孔；202、环形承载台；203、第二缺口；204、第一空心筒；205、第三缺口；206、第一承载盘；207、第二承载盘；208、螺杆柱；209、滑道；210、托盘；211、取货口；212、第一缺口；400、冷气装置；300、更里层；301、中心轴；302、第三承载盘；303、第四缺口；304、第二空心筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明优选的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，附图1至附图7包含了如下的5个实施例所描述的结构。本领域技术人员可以根据实施例的描述结合附图1-7形成更多的实施例和附图。

实施例1

参见图1至图7所示，一种内外层自动售货机，包括机械部和电子控制部。

机械部，其设有箱体1，该箱体1包括支架10，箱体1内设有内层100和外层200。

外层200设有多个上下设置的环形转盘101和底盘102，每个环形转盘101和每个底盘102为一组，形成上下设置的多组。一般可以设置3组以上，附图1-4作为一种实施例设置了5组，可以根据需要设置更多的组。其中每个底盘102与支架10固定，两者之间可以直接焊接固定或者其他固定方式固定。以其中一组为例，底盘102固定在环形转盘101的底部。环形转盘101可相对底盘102转动，具体的实施方式可以如下，如图5所示，在环形转盘101和底盘102之间设置有一转动装置130，该转动装置130包括内圏和外圈132，外圈132套在内圈131上并使外圈132和内圈131形成可相对转动的轴承连接，外圈132与环形转盘101焊接固定或者其他固定方式固定；内圈131与底盘102焊接固定或其他固定方式固定，这样就实现了环形转盘101可相对底盘102转动。而且内圈131和外圈132之间可以设置高度差，这样就减少或消除了转动时环形转盘101与底盘102之间的接触摩擦力。

每个环形转盘101上设有多个用于放置货物的通孔103，多个通孔103环形排列；每个通孔103的大小可容纳至少一个货物，底盘102用于承载货物的底部。每个环形转盘101对应连接一个用于驱动其自身转动的第一电机，也就是通过第一电机来驱动环形转盘101的转动。具体的，可以使第一电机与外圈132之间通过齿轮啮合的方式啮合连接，第一电机带动齿轮转动，从而带动外圈132转动。每个环形转盘101和每个底盘102为一组设有用于掉落货品的第一缺口212；所有上下设置的第一缺口212连通成一垂直空间，在该垂直空间的下方设置取货口211。

内层100设有多个空心的长条形圆筒，每个空心的长条形圆筒从上往下插入所有底盘102。底盘102可以为环形底盘102，也可以为圆面底盘102，并在圆面底盘102的中间部位设有多个用于空心的长条形圆筒穿过的限位孔201。在最低的底盘102下方设有环形承载台202，该环形承载台202与最低的底盘102之间的空隙小于货物自身的高度，例如该环形承载台202与最低的底盘102之间的空隙的高度是货物自身的高度的10％-50％；更优的在10％-20％。设置空隙的作用在于减少或消除环形承载台202与最低的底盘102之间相对转动时的摩擦。环形承载台202连接有用于驱动其自身转动的第二电机，也就是，通过第二电机来驱动环形承载台202的转动，使用齿轮啮合的方式来带动。环形承载台202设有第二缺口203，环形承载台202的下方设有固定的托盘210，第二缺口203固定有上下贯穿的第一空心筒204，第一空心筒204和托盘210可围合形成一第一货物容纳槽，第一货物容纳槽的高度等于或在允许的误差内近似等于一个货物的高度或多个货物的高度和；托盘210设有第三缺口205，第三缺口205通向取货口211。

一种具体实施方式是，环形承载台202与托盘210之间仍然可以采用转动装置130来实现两者的相对转动，即托盘210固定不动，环形承载台202相对托盘210转动。转动装置130的内圈131固定托盘210，转动装置130的外圈132固定环形承载台202。

作为一种具体的实施例，环形承载台202可以为实体的环形承载体；也可以包括第一承载盘206和第二承载盘207，第一承载盘206和第二承载盘207之间通过多个螺杆柱208固定，第一承载盘206和第二承载盘207在对应的位置处设有第二缺口203。第二承载盘207与外圈131固定；或者承载盘207就直接作为外圈，两者合二为一。这样节省材料而且方便加工制作。位于下方的第二承载盘207与第二电机通过齿轮啮合连接，从而可以通过第二电机带动第二承载盘207的转动，从而带动整个环形承载台202的转动。

电子控制部，其设有支付模块和控制模块，支付模块与控制模块电连接，控制模块电连接所有第一电机和第二电机，支付模块用于将支付信号发送至控制模块，控制模块用于选择控制第一电机和第二电机的驱动。

该电子控制部目前技术已经较为成熟，例如支付模块为微信或支付宝支付模块，控制模块，本领域技术人员则根据所需要的性能就能够相应的设计出相应的控制程序来实现。本发明主要在于机械部结构的改进。

该内外层自动售货机的工作过程如下：

用户根据支付模块支付，例如微信或支付宝扫描支付并选择内层100或外层200的商品后，支付信号和选择的信息发送至控制模块，控制模块根据支付信号和选择的信息控制第一电机或第二电机转动，使选择的货物从第一缺口212或第三缺口205掉落至取货口211，用户从取货口211取货。

更具体的，外层200出货时，选择第一电机转动，第一电机带动环形转盘101转动，环形转盘101将货物带动至第一缺口212，被选择的货物从第一缺口212从上往下掉落至取货口211，用户从取货口211取货。

内层100出货时，选择第二电机转动，第二电机带动环形承载台202转动，使货物掉入第一货物容纳槽，然后第二电机反转，带动环形承载台202转动，环形承载台202带动货物从第三缺口205掉落至取货口211，用户从取货口211取货。

因此，内层100和外层200都具有独立的货物容纳空间和独立的出货过程，用统一的电子控制部进行统一的控制。内层100和外层200巧妙地设置成一个整体，充分利用了箱体1空间，使其具有更多的货物容纳量和货物选择性。

实施例2

在实施例1的基础上，为了便于取货，位于中间的第一缺口212设有锥形的用于过渡货物掉落的滑道209。这样便于货物掉落的时候顺着滑道209掉落。锥形的滑道209有利于容纳货物，避免货物掉落或卡在非取货口211处。

实施例3

在实施例1的基础上，为了便于货物的冷藏，内外层自动售货机还包括冷气装置400，该冷气装置400设置在箱体1的底部。冷气装置400可以采用冰箱的冷气装置400，使用相似的制冷原理，使冷气从底部输送至上部的货物。

实施例4

在实施例1的基础上，为了便于电子控制部控制，可以采用在每个环形转盘101的旁边设有行程限位开关，每个行程限位开关与对应的第一电机相连。通过该行程限位开关，可以更好地控制电机的转动。例如根据行程限位开关的指示的位置信号算出电机应正转或反转的转数，从而方便设计算法写入控制模块控制。

行程限位开关20，又称行程开关、位置开关或限位开关，是一种常用的小电流主令电器。利用机械运动部件碰撞其触头动作来实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。通常，其被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动或自动往返运动。行程限位开关已经有市售产品，例如产品型号：az8104、me8169等等。

具体应用在本实施例中，行程限位开关可以用来被控制模块精确的控制电机对环形转盘的转动，使环形转盘的转动按一定位置或行程自动停止、反向运动或自动往返运动。

实施例5

在实施例1的基础上，根据箱体1的内部的空间大小，如果足够大，还包括更里层300，更里层300是比内层100更里面的一层，更里层300设有第三电机，控制模块电连接第三电机，第三电机倒挂着固定在支架上。该第三电机延长的电机轴作为中心轴301，中心轴301插入连接一第三承载盘302，中心轴301和第三承载盘302可以直接固定，也可以通过齿轮啮合的方式来固定；第三承载盘302设有第四缺口303，第四缺口303固定有上下贯穿的第二空心筒304，第二空心筒304和托盘210可围合形成第二货物容纳槽，第二货物容纳槽的高度等于或在允许的误差内近似等于一个货物的高度或多个货物的高度和；托盘210设有第五缺口305，第五缺口305通向取货口211。

更里层300出货时，用户根据支付模块支付，例如微信或支付宝扫描支付并选择内层100或外层200的商品后，支付信号和选择的信息发送至控制模块，控制模块根据支付信号和选择的信息控制第三电机转动，第三电机带动第三承载盘302转动，使货物掉入第二货物容纳槽，然后第三电机反转，带动第三承载盘302转动，第三承载盘302带动货物从第五缺口304掉落至取货口211，用户从取货口211取货。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。