马达转动时长的调整方法及装置、自动售货系统与流程

本发明涉及自动售货控制技术领域，具体而言，涉及一种马达转动时长的调整方法及装置、自动售货系统。

背景技术：

随着社会的不断发展，人们越来越倾向于与更加方便、快捷的生活节奏，而自动售货机便是为人们提供方便快捷购物的实体机，它不受时间、地点的限制，能节省人力，也可以方便交易。然而，现有的售货系统中马达的转动时间往往是直接写死在售货柜本地的主控芯片中，往往需要跟机械结构精确适配，同时也不能适配不同的货物。如果需要调整马达转动时间参数，需要对每一台柜机本地的嵌入式软件进行修改，需要大量的人员来到柜机进行实地操作，从而导致在对售货机的马达转动时间参数进行调整时，效率比较低。

针对上述相关技术中在对售货机的马达转动时间参数进行调整时需要通过人工来实现，效率比较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种马达转动时长的调整方法及装置、自动售货系统，以至少解决相关技术中在对售货机的马达转动时间参数进行调整时需要通过人工来实现，效率比较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种马达转动时长的调整方法，应用于自动售货系统，包括：确定预定应用满足更新条件，其中，所述预定应用设置在所述自动售货系统的控制模块，所述更新条件为预先设置并作为判定是否最所述预定应用进行更新的条件；对所述预定应用进行更新，得到更新后的预定应用；利用所述更新后的预定应用调整所述自动售货系统内设置的马达的转动时长。

可选地，所述确定预定应用满足更新条件，包括以下至少之一：确定所述预定应用的更新时间到达；确定所述自动售货系统出售的商品变更。

可选地，在所述确定预定应用的更新时间到达之前，所述马达转动时长的调整方法还包括：确定所述预定应用的更新周期；其中，所述确定所述预定应用的更新周期，包括：确定历史时间段内，所述马达的转动圈数；将所述历史时间划分为多个时间段，并确定所述多个时间段中每个时间段内所述马达的转动圈数；将所述马达在所述每个时间段内的转动圈数与参考转动圈数进行比对，以确定所述预定应用的更新周期。

可选地，所述将所述马达在所述每个时间段内的转动圈数与预定参考数据进行比对，以确定所述预定应用的更新周期，包括：确定所述马达在所述每个时间段内的转动圈数与参考转动圈数进行比对得到的比对结果；根据所述比对结果确定所述马达的转动圈数与参考转动圈数的偏差超过预定阈值的总时长；根据所述总时长确定所述预定应用的更新周期。

可选地，在所述确定所述自动售货系统出售的商品变更之前，所述马达转动时长的调整方法还包括：确定所述自动售货系统将多种类型的商品中每种类型的商品推出柜机，所述马达需要转动的时长；建立所述多种类型的商品中每种类型的商品与所述马达需要转动的时长之间的对应关系，并将所述对应关系存储至云端。

可选地，所述对所述预定应用进行更新，包括：确定需要对所述预定应用进行调整的调整参数；利用所述调整参数对所述预定应用进行更新。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种马达转动时长的调整装置，应用于自动售货系统，包括：第一确定单元，用于确定预定应用满足更新条件，其中，所述预定应用设置在所述自动售货系统的控制模块，所述更新条件为预先设置并作为判定是否最所述预定应用进行更新的条件；更新单元，用于对所述预定应用进行更新，得到更新后的预定应用；调整单元，用于利用所述更新后的预定应用调整所述自动售货系统内设置的马达的转动时长。

可选地，所述第一确定单元，包括以下至少之一：第一确定模块，用于确定所述预定应用的更新时间到达；第二确定模块，用于确定所述自动售货系统出售的商品变更。

可选地，所述马达转动时长的调整装置还包括：第二确定单元，用于在所述确定预定应用的更新时间到达之前，确定所述预定应用的更新周期；其中，所述第二确定单元，包括：第三确定模块，用于确定历史时间段内，所述马达的转动圈数；第四确定模块，用于将所述历史时间划分为多个时间段，并确定所述多个时间段中每个时间段内所述马达的转动圈数；第五确定模块，用于将所述马达在所述每个时间段内的转动圈数与参考转动圈数进行比对，以确定所述预定应用的更新周期。

可选地，所述第五确定模块，包括：第一确定子模块，用于确定所述马达在所述每个时间段内的转动圈数与参考转动圈数进行比对得到的比对结果；第二确定子模块，用于根据所述比对结果确定所述马达的转动圈数与参考转动圈数的偏差超过预定阈值的总时长；第三确定子模块，用于根据所述总时长确定所述预定应用的更新周期。

可选地，所述马达转动时长的调整装置还包括：第三确定单元，用于在所述确定所述自动售货系统出售的商品变更之前，确定所述自动售货系统将多种类型的商品中每种类型的商品推出柜机，所述马达需要转动的时长；建立单元，用于建立所述多种类型的商品中每种类型的商品与所述马达需要转动的时长之间的对应关系，并将所述对应关系存储至云端。

可选地，所述更新单元，包括：第六确定模块，用于确定需要对所述预定应用进行调整的调整参数；更新模块，用于利用所述调整参数对所述预定应用进行更新。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种自动售货系统，包括：存储器，与所述存储器耦合的处理器，所述存储器和所述处理器通过总线系统相通信；所述存储器用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储器所在设备执行上述中任意一项所述的马达转动时长的调整方法；所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的马达转动时长的调整方法。

在本发明实施例中，采用确定预定应用满足更新条件，其中，预定应用设置在自动售货系统的控制模块，更新条件为预先设置并作为判定是否最预定应用进行更新的条件；对预定应用进行更新，得到更新后的预定应用；利用更新后的预定应用调整自动售货系统内设置的马达的转动时长，通过本发明实施例提供的马达转动时长的调整方法，实现了通过在自动售货系统的柜机主控芯片内增加预定应用，以在需要对马达的转动时间进行调整时，可以远程更新预定app即可的目的，即，可以通过远程控制自动售货系统的柜机的马达的转动时间，来达到自适应不同的转动机械结构，以将商品推出，达到了提高自动售货系统的使用效率的技术效果，进而解决了相关技术中在对售货机的马达转动时间参数进行调整时需要通过人工来实现，效率比较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的马达转动时长的调整方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的马达转动时长的调整装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种马达转动时长的调整方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的马达转动时长的调整方法的流程图，如图1所示，该马达转动时长的调整方法包括如下步骤：

步骤s102，确定预定应用满足更新条件，其中，预定应用设置在自动售货系统的控制模块，更新条件为预先设置并作为判定是否最预定应用进行更新的条件。

可选的，上述预定应用是根据自动售货系统的应用范围、售货类型等预先设计的。在该自动售货系统中设置有轨迹，轨迹内设置有控制芯片(即，主控芯片)，在该控制芯片中增加预定应用，即，app。

可选的，更新条件可以根据自动售货系统的马达转动情况随这时间的变化，或者，自动售货系统当前出售的商品的类型来确定。

步骤s104，对预定应用进行更新，得到更新后的预定应用。

可选的，更新后的预定应用可以对马达的转动时间进行调整，以使得马达可以转动足够的圈数，以将商品推出。

步骤s106，利用更新后的预定应用调整自动售货系统内设置的马达的转动时长。

由上可知，在本发明实施例中，可以确定预定应用满足更新条件，其中，预定应用设置在自动售货系统的控制模块，更新条件为预先设置并作为判定是否最预定应用进行更新的条件；对预定应用进行更新，得到更新后的预定应用；利用更新后的预定应用调整自动售货系统内设置的马达的转动时长，从而实现了通过在自动售货系统的柜机主控芯片内增加预定应用，以在需要对马达的转动时间进行调整时，可以远程更新预定app即可的目的，即，可以通过远程控制自动售货系统的柜机的马达的转动时间，来达到自适应不同的转动机械结构，以将商品推出，达到了提高自动售货系统的使用效率的技术效果。

值得注意的是，相对于原有的自动售货系统的柜机，都是将马达转动时间参数写死在柜机本地主控芯片中，往往需要跟机械结构精确适配，同时也不能适配不同的商品；当需要调整马达的转动时间参数时，需要对每一台柜机本地的嵌入式软件进行修改，需要大量的人员来到柜机实地操作，导致的自动售货系统的适用性较低的弊端，实现了可以直接通过远程修改马达转动时间参数来处理的目的，简单高效、快捷，节省了大量的人力/运输/交通成本。

因此，通过本发明实施例提供的马达转动时长的调整方法，解决了相关技术中在对售货机的马达转动时间参数进行调整时需要通过人工来实现，效率比较低的技术问题。

根据本发明上述实施例，在步骤s102中，确定预定应用满足更新条件，包括以下至少之一：确定预定应用的更新时间到达；确定自动售货系统出售的商品变更。

例如，自动售货系统基于当前售卖的商品的类型，将商品推出，马达1min需要转动10圈，马达转动2min就会将商品推出，那么将该设置预先写入控制芯片的预定应用；而随着马达的使用，马达在1min内转动的圈数会发生变化，比如，1min内转动9圈。在这种情况下，如果仍然控制马达的转动时间为2min，那么是无法将商品推出的。此时，就需要对预定应用进行修改；另外，当自动售货系统出售的商品出现变化时，那么将商品推出时马达的转动时间参数就会需要调整，也可以通过对预定应用进行更新来实现。

在一个可选的实施例中，在确定预定应用的更新时间到达之前，马达转动时长的调整方法还可以包括：确定预定应用的更新周期；其中，确定预定应用的更新周期，包括：确定历史时间段内，马达的转动圈数；将历史时间划分为多个时间段，并确定多个时间段中每个时间段内马达的转动圈数；将马达在每个时间段内的转动圈数与参考转动圈数进行比对，以确定预定应用的更新周期。

例如，可以将历史时间段内，马达在每分钟内的转动圈数记录下来，将其与参考转动圈数进行比对，确定马达在每分钟内转动圈数与参考转动圈数的差值，进而确定预定应用的更新周期。

进一步地，将马达在每个时间段内的转动圈数与预定参考数据进行比对，以确定预定应用的更新周期，包括：确定马达在每个时间段内的转动圈数与参考转动圈数进行比对得到的比对结果；根据比对结果确定马达的转动圈数与参考转动圈数的偏差超过预定阈值的总时长；根据总时长确定预定应用的更新周期。

即，可以通过上述方案确定马达出现转动圈数误差大于预定阈值的时长，每当该时长达到时，可以通过远程实现对预定应用的更新，进而实现对马达的转动时长的调整，以保证自动售货系统的正常使用。

在一种可选的实施例中，在确定自动售货系统出售的商品变更之前，马达转动时长的调整方法还包括：确定自动售货系统将多种类型的商品中每种类型的商品推出柜机，马达需要转动的时长；建立多种类型的商品中每种类型的商品与马达需要转动的时长之间的对应关系，并将对应关系存储至云端。在该实施例中，每当检测到自动售货系统的售货类型发生变化时，会自动检测出该出售商品的类型，并调取出与该商品类型对应的马达的转动时长参数，并将其更新至预定应用，通过运行该预定应用实现对马达的实际转动时间参数进行调整。

根据本发明上述实施例，对预定应用进行更新，包括：确定需要对预定应用进行调整的调整参数；利用调整参数对预定应用进行更新。

通过本发明实施例提供的马达转动时长的调整方法，与现有的自动售货系统中马达的转动时间往往需要直接写死在售货柜机本地的主控芯片中，需要跟机械结构精确适配，同时也不能适配不同的货物。如果需要调整这个马达转动时间参数，需要对每一台柜机本地的嵌入式软件进行修改，需要大量的人员来到柜机实地操作相比；在柜机主控增加app，把这个马达转动时间参数写在app上，云端后台可以通过修改app里面的这个时间参数来改变马达转动的时间(其实是改变转动的角度)。这样，当转动机械结构配合不够精确，或者需要比如更换售卖商品等情况下，需要更改马达转动角度时，就可以快速，而且无需要现场调整的方式解决这个问题。即，云端可以对预定应用进行更新，柜机的预定应用可以调整马达的转动时间，配合机械结构售货；如果机械结构配合不精确或者需要换售其他商品，只需要在远程云端更新预定应用里面的马达转动时间参数即可。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种马达转动时长的调整装置，应用于自动售货系统，图2是根据本发明实施例的马达转动时长的调整装置的示意图，如图2所示，该马达转动时长的调整装置包括：第一确定单元21，更新单元23以及调整单元25。下面对该马达转动时长的调整装置进行详细说明。

第一确定单元21，用于确定预定应用满足更新条件，其中，预定应用设置在自动售货系统的控制模块，更新条件为预先设置并作为判定是否最预定应用进行更新的条件。

更新单元23，用于对预定应用进行更新，得到更新后的预定应用。

调整单元25，用于利用更新后的预定应用调整自动售货系统内设置的马达的转动时长。

此处需要说明的是，上述第一确定单元21，更新单元23以及调整单元25对应于实施例1中的步骤s102至s106，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用第一确定单元确定预定应用满足更新条件，其中，预定应用设置在自动售货系统的控制模块，更新条件为预先设置并作为判定是否最预定应用进行更新的条件；然后利用更新单元对预定应用进行更新，得到更新后的预定应用；最后利用调整单元利用更新后的预定应用调整自动售货系统内设置的马达的转动时长。通过本发明实施例提供的马达转动时长的调整装置，实现了通过在自动售货系统的柜机主控芯片内增加预定应用，以在需要对马达的转动时间进行调整时，可以远程更新预定app即可的目的，即，可以通过远程控制自动售货系统的柜机的马达的转动时间，来达到自适应不同的转动机械结构，以将商品推出，达到了提高自动售货系统的使用效率的技术效果，进而解决了相关技术中在对售货机的马达转动时间参数进行调整时需要通过人工来实现，效率比较低的技术问题。

在一种可选的实施例中，第一确定单元，包括以下至少之一：第一确定模块，用于确定预定应用的更新时间到达；第二确定模块，用于确定自动售货系统出售的商品变更。

在一种可选的实施例中，马达转动时长的调整装置还包括：第二确定单元，用于在确定预定应用的更新时间到达之前，确定预定应用的更新周期；其中，第二确定单元，包括：第三确定模块，用于确定历史时间段内，马达的转动圈数；第四确定模块，用于将历史时间划分为多个时间段，并确定多个时间段中每个时间段内马达的转动圈数；第五确定模块，用于将马达在每个时间段内的转动圈数与参考转动圈数进行比对，以确定预定应用的更新周期。

在一种可选的实施例中，第五确定模块，包括：第一确定子模块，用于确定马达在每个时间段内的转动圈数与参考转动圈数进行比对得到的比对结果；第二确定子模块，用于根据比对结果确定马达的转动圈数与参考转动圈数的偏差超过预定阈值的总时长；第三确定子模块，用于根据总时长确定预定应用的更新周期。

在一种可选的实施例中，马达转动时长的调整装置还包括：第三确定单元，用于在确定自动售货系统出售的商品变更之前，确定自动售货系统将多种类型的商品中每种类型的商品推出柜机，马达需要转动的时长；建立单元，用于建立多种类型的商品中每种类型的商品与马达需要转动的时长之间的对应关系，并将对应关系存储至云端。

在一种可选的实施例中，更新单元，包括：第六确定模块，用于确定需要对预定应用进行调整的调整参数；更新模块，用于利用调整参数对预定应用进行更新。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种自动售货系统，包括：存储器，与存储器耦合的处理器，存储器和处理器通过总线系统相通信；存储器用于存储程序，其中，程序在被处理器执行时控制存储器所在设备执行上述中任意一项的马达转动时长的调整方法；处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的马达转动时长的调整方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。