技术特征：
1.一种用于智慧工厂的产线巡检系统，其特征在于：包括行走轨道(1)、移动挂载机构、控制箱(21)、钢绳升降机构、角度调节机构、终端烟雾传感器(40)、摄像头(77)以及终端温度传感器(59)；在行走轨道(1)的上侧边上间隔设置有各个悬吊安装机构；悬吊安装机构包括高度调节套管(4)、高度调节杆(6)以及顶部安装板(5)；高度调节套管(4)的下端铰接式安装在行走轨道(1)的上侧边上；高度调节杆(6)的上端固定安装在顶部安装板(5)上；高度调节杆(6)的下端插装在高度调节套管(4)中，并在高度调节杆(6)上间隔设置有各个高度调节孔(64)；在高度调节套管(4)的上端管口处螺纹旋合安装有一根高度定位螺栓(7)，且高度定位螺栓(7)的螺杆端部插入对应位置处的高度调节孔(64)中；在行走轨道(1)的下侧面上分布设置有各个测点rfid标签(2)；在控制箱(21)的顶部设有rfid读卡模块(22)；移动挂载机构挂载在行走轨道(1)上，并沿行走轨道(1)行走；控制箱(21)的顶部固定安装在移动挂载机构上；钢绳升降机构安装在控制箱(21)的下侧面上，角度调节机构安装在钢绳升降机构的悬吊端上，由钢绳升降机构驱动角度调节机构升降运动；终端烟雾传感器(40)、摄像头(77)以及终端温度传感器(59)均安装在角度调节机构上，由角度调节机构驱动终端烟雾传感器(40)、摄像头(77)以及终端温度传感器(59)进行角度调节；在控制箱(21)内设有终端控制器、终端存储器、电源模块以及wifi模块；终端控制器分别与rfid读卡模块(22)、移动挂载机构、钢绳升降机构、角度调节机构、终端烟雾传感器(40)、摄像头(77)、终端温度传感器(59)、终端存储器以及wifi模块电连接，由终端控制器控制移动挂载机构的行走、钢绳升降机构的升降以及角度调节机构的角度调节；电源模块分别为终端控制器、rfid读卡模块(22)、移动挂载机构、钢绳升降机构、角度调节机构、终端烟雾传感器(40)、摄像头(77)、终端温度传感器(59)、终端存储器以及wifi模块供电。2.根据权利要求1所述的用于智慧工厂的产线巡检系统，其特征在于：在移动挂载机构上设置有两个取电机构；在行走轨道(1)的下侧边向两侧水平延伸形成行走支撑边沿(3)；在两个行走支撑边沿(3)的上侧边均设置有条形绝缘垫(20)；在条形绝缘垫(20)上设置有导电铜条(8)，且两个导电铜条(8)分别与电源的正负极电连接；取电机构包括t形导电板(11)以及两个导电滚轮(10)；在t形导电板(11)的两个横向分支板中部均垂直固定安装有一根导电轮轴(14)；两个导电滚轮(10)分别旋转式安装在两根导电轮轴(14)上；行走轨道(1)位于两个t形导电板(11)之间，两个取电机构的四个导电滚轮(10)两两分别行走于行走轨道(1)两侧的导电铜条(8)上；电源模块的正负极分别与两个t形导电板(11)电连接。3.根据权利要求2所述的用于智慧工厂的产线巡检系统，其特征在于：在t形导电板(11)的两个横向分支板的端部均安装有一个清扫单元；清扫单元包括端部安装板(67)、斜撑方杆(69)、斜撑压簧(72)以及推压板(68)；端部安装板(67)垂直安装在t形导电板(11)的横向分支板端部上；推压板(68)竖向设置且在推压板(68)的中部向下倾斜设置有一个导向方孔；斜撑方杆(69)的一端固定安装在端部安装板(67)上，另一端下向倾斜贯穿导向方孔；斜撑压簧(72)套设在斜撑方杆(69)上，且弹性支撑在端部安装板(67)与推压板(68)之间；在推压板(68)的上侧边设置有翻折至对应侧的导电滚轮(10)上方的上侧翻折板，在推压板(68)的下侧边设置有翻折至导电铜条(8)上方的下侧翻折板；在上侧翻折板和下侧翻折板的下侧面上均设置有清扫棉布层(70)，且上侧的清扫棉布层(70)按压在对应侧的导电滚轮(10)上，下侧的清扫棉布层(70)按压在导电铜条(8)上。
4.根据权利要求2所述的用于智慧工厂的产线巡检系统，其特征在于：移动挂载机构包括两块竖向侧边板(24)、行走驱动电机(42)以及两个驱动橡胶轮(18)；两块竖向侧边板(24)均竖向安装在控制箱(21)的顶部；两块竖向侧边板(24)的上端通过两个h形绝缘板(66)分别与两块t形导电板(11)的竖向板下端相对接安装；在两块竖向侧边板(24)之间且位于行走轨道(1)的下方旋转式安装有一根驱动轮轴(48)，两个驱动橡胶轮(18)均固定安装在驱动轮轴(48)上；两个驱动橡胶轮(18)行走于行走轨道(1)两侧的行走支撑边沿(3)的下侧面上；行走驱动电机(42)安装在控制箱(21)的顶部中心处，并在行走驱动电机(42)的输出轴上设有驱动伞齿轮(46)；在驱动轮轴(48)上固定安装有与驱动伞齿轮(46)相啮合的从动伞齿轮(47)；在控制箱(21)内设有与终端控制器电连接的行走驱动电路，行走驱动电路与行走驱动电机(42)电连接，终端控制器通过行走驱动电路驱动行走驱动电机(42)旋转工作；电源模块为行走驱动电路供电。5.根据权利要求4所述的用于智慧工厂的产线巡检系统，其特征在于：在两块竖向侧边板(24)的竖向板上均竖向设置有一个滑移条形孔(9)，在两个滑移条形孔(9)上均滑动式安装有一个矩形滑移块(12)；矩形滑移块(12)的竖向侧边设有滑动式卡扣在滑移条形孔(9)竖向孔边上的滑移槽；驱动轮轴(48)的两端分别旋转式安装在两块矩形滑移块(12)上；在两个矩形滑移块(12)的外侧边上均设有一个上撑板(19)，在竖向侧边板(24)上且位于上撑板(19)的下方设有下撑板(16)；在上撑板(19)与下撑板(16)之间安装有支撑压簧(13)，用于弹性推动矩形滑移块(12)向上滑移；在驱动轮轴(48)的中部安装有一个矩形框(45)，且驱动轮轴(48)旋转式贯穿矩形框(45)的两侧竖向边框；行走驱动电机(42)的输出轴竖向旋转式安装在矩形框(45)的下侧边框上；驱动伞齿轮(46)和从动伞齿轮(47)均位于矩形框(45)内；在控制箱(21)的顶部竖向设置有两块电机固定侧板(43)，并在两块电机固定侧板(43)的相对内侧面上均竖向设置有一个电机导向滑槽；行走驱动电机(42)位于两块电机固定侧板(43)之间，并在行走驱动电机(42)的侧边设置有两个分别滑动式嵌入两个电机导向滑槽中的电机导向滑块(44)；在两个驱动橡胶轮(18)的轮面上均间隔设置有防滑凸棱(49)。6.根据权利要求2所述的用于智慧工厂的产线巡检系统，其特征在于：在导电轮轴(14)指向行走轨道(1)侧面的端部上设有滚轮槽口(15)，在滚轮槽口(15)上通过竖向滚轮轴旋转式安装有一个绝缘滚轮(17)；绝缘滚轮(17)行走支撑在行走轨道(1)的侧面上。7.根据权利要求1所述的用于智慧工厂的产线巡检系统，其特征在于：钢绳升降机构包括升降驱动电机、u形固定板(25)、下侧配重圆盘(36)、四根同步钢丝绳(29)、升降块(26)以及一根升降钢丝绳(34)；u形固定板(25)固定安装在控制箱(21)的下侧面中心处；在u形固定板(25)内旋转式安装有一根收卷转轴(32)；在收卷转轴(32)上固定安装有一个收卷线辊(31)和一个驱动蜗轮(28)；在u形固定板(25)内竖向旋转式安装有一根驱动蜗杆(27)；升降驱动电机固定安装在控制箱(21)内，且升降驱动电机的输出轴与驱动蜗杆(27)相对接；驱动蜗杆(27)与驱动蜗轮(28)相啮合；在u形固定板(25)上且位于收卷线辊(31)下方设有穿线孔；升降钢丝绳(34)的一端围绕固定在收卷线辊(31)上，升降钢丝绳(34)的另一端向下穿过穿线孔后固定在升降块(26)的上侧面上；在下侧配重圆盘(36)的上侧面圆周边缘上设置有四个滑轮座(38)，且四个滑轮座(38)位于同一圆周的四个等分点上；在四个滑轮座(38)上均设置有一个外侧滑轮(33)；在下侧配重圆盘(36)的上侧面中心处竖向安装有一个
方管柱(30)，并在方管柱(30)的上端四个侧面上均设置有一个矩形安装孔(35)；在四个矩形安装孔(35)上均旋转式安装有一个内侧滑轮(65)；四根同步钢丝绳(29)的一端均固定安装在控制箱(21)的下侧面上，且固定安装点位于同一圆周的四等分点上；四根同步钢丝绳(29)的另一端依次通过一组外侧滑轮(33)和内侧滑轮(65)转向后由方管柱(30)上端管口向上固定安装在升降块(26)的下侧面上；角度调节机构安装在下侧配重圆盘(36)的下侧面中心处；在控制箱(21)内设有与终端控制器电连接的升降驱动电路；升降驱动电路与升降驱动电机电连接，控制器通过升降驱动电路驱动升降驱动电机正反转工作；电源模块为升降驱动电路供电。8.根据权利要求7所述的用于智慧工厂的产线巡检系统，其特征在于：在下侧配重圆盘(36)的上侧面上竖向安装有一个用于收集电连接线缆(51)的线缆收集圆筒(50)；角度调节机构、终端烟雾传感器(40)、摄像头(77)以及终端温度传感器(59)的电连接线缆(51)向上贯穿下侧配重圆盘(36)和线缆收集圆筒(50)后电连接至控制箱(21)内的终端控制器。9.根据权利要求1所述的用于智慧工厂的产线巡检系统，其特征在于：角度调节机构包括旋转主轴(58)、旋转调节蜗轮(71)、旋转调节蜗杆(74)、条形安装板(41)、倾角驱动电机(73)、倾角驱动蜗杆(76)以及旋转驱动电机(56)；旋转主轴(58)的上端旋转式安装在钢绳升降机构上；旋转调节蜗轮(71)固定安装在旋转主轴(58)上；旋转调节蜗杆(74)与旋转调节蜗轮(71)相啮合；旋转驱动电机(56)用于驱动旋转调节蜗杆(74)旋转；在旋转主轴(58)的下端设置有矩形安装槽口，在矩形安装槽口上旋转式安装有一根倾角调节轴；在倾角调节轴上固定安装有一个半圆形的倾角调节蜗轮(37)以及一根摆动驱动杆(39)；在旋转主轴(58)上且位于矩形安装槽口的两侧边上均设置有一个l形安装板(57)；倾角驱动蜗杆(76)的两端旋转式安装在两个l形安装板(57)上，且倾角驱动蜗杆(76)贯穿矩形安装槽口，并与倾角调节蜗轮(37)相啮合；倾角驱动电机(73)的输出轴端部与倾角驱动蜗杆(76)相对接传动；条形安装板(41)的中部固定安装在摆动驱动杆(39)上；终端烟雾传感器(40)、摄像头(77)以及终端温度传感器(59)均安装在条形安装板(59)上；在控制箱(21)内设有与终端控制器电连接的旋转驱动电路以及倾角驱动电路；旋转驱动电路和倾角驱动电路分别与旋转驱动电机(56)和倾角驱动电机(73)电连接，终端控制器通过旋转驱动电路和倾角驱动电路分别驱动旋转驱动电机(56)和倾角驱动电机(73)正反转工作；电源模块分别为旋转驱动电路以及倾角驱动电路供电。10.根据权利要求1所述的用于智慧工厂的产线巡检系统，其特征在于：在控制箱(21)的外侧面上安装有一个与终端控制器电连接的声光报警器(23)；电源模块为声光报警器(23)供电；在控制箱(21)的侧面上设置有散热窗口，并在散热窗口上设置有防护钢网(75)。