一种基于多个传感器组合的智能门锁系统及开锁方法与流程

本发明涉及智能门锁技术领域，具体涉及一种基于多个传感器组合的智能门锁系统及开锁方法。

背景技术：

目前智能门锁的主要开锁方式有指纹、密码、卡片、人脸识别等都需在锁本体上操作，而使用手机app功能进行开门操作时，需要wifi或蓝牙连接使用。其中wifi因功耗及网络环境的复杂性，在没有网络或连接不稳定的情况下，难以使用。而蓝牙连接必须用户手机与门锁近距离连接，传统的蓝牙开锁一般通过点击手机app里面的开锁按钮进行开锁，使用时需要拿出手机打开app后，点击按键进行操作才可实现开锁，而因蓝牙是范围扫描搜索，无法区分用户手机室内位置还是室外位置，从而引发误开锁的安全问题，随着用户对智能锁的需求是越来越简洁，开门方式越来越方便，市场上急需一种智能门锁能够解决蓝牙误开锁这一痛点，同时让用户操作更方便。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于多个传感器组合的智能门锁系统及开锁方法，提升智能门锁使用的安全性及便利性。

一种基于多个传感器组合的智能门锁开锁方法，包括步骤：

门锁的感测功能模块在感测范围内检测是否有用户移动；

所述感测功能模块在检测到用户与门锁本体间距离在缩小时，启动蓝牙广播；

所述门锁和用户携带的移动通信设备通过蓝牙配对；

在蓝牙配对成功后所述门锁开启外面板红外距离传感器；

所述外面板红外距离传感器在被触发后门锁本体被打开；

内面板红外距离传感器被触发后，所述门锁关闭所述蓝牙广播、所述外面板红外距离传感器。

可选的，所述内面板红外距离传感器被触发，所述门锁检测到所述门锁本体被打开后，所述门锁开启所述外面板红外距离传感器；后，所述外面板红外距离传感器被触发后，所述门锁开启所述感测功能模块。

可选的，所述感测功能模块是超声波传感器，所述超声波传感器设置在所述门锁本体上，所述超声波传感器在感测范围内感测是否有用户在朝靠近所述门锁本体的方向移动。

可选的，所述门锁包括控制处理器，所述超声波传感器将电信号反馈至所述控制处理器，所述控制处理器启动所述蓝牙广播。

可选的，所述外面板红外距离传感器和所述内面板红外距离传感器内均设置有距离感应模块，所述距离感应模块内设距离阈值，当用户与所述距离感应模块的距离值小于所述距离阈值时，所述外面板红外距离传感器、所述内面板红外距离传感器被触发成功。

一种基于多个传感器组合的智能门锁系统，包括控制处理器、与所述控制处理器分别连接的门锁本体、蓝牙模块、内面板红外距离传感器、外面板红外距离传感器和感测功能模块；

所述感测功能模块、所述外面板红外距离传感器均设置在所述门锁本体的外面板上，所述内面板红外距离传感器设置在所述门锁本体的内面板上；

所述感测功能模块用于检测是否有用户朝着所述门锁本体的方向移动，所述蓝牙模块在开启蓝牙广播时用于与用户携带的移动通信设备进行蓝牙配对；

所述外面板红外距离传感器用于在被触发时生成传输至所述控制处理器的外触发信号，所述控制处理器，用于在接收到所述外触发信号时打开所述门锁本体；

所述内面板红外距离传感器用于在被触发时生成传输至所述控制处理器的内触发信号，所述控制处理器，用于在接收到所述内触发信号时将关闭指令分别传输至所述蓝牙模块、所述感测功能模块、所述外面板红外距离传感器。

可选的，所述内面板红外距离传感器被触发并将内触发信号传输至所述控制处理器，所述控制处理器检测到所述门锁本体被打开时，所述控制处理器用于将开启指令传输到所述外面板红外距离传感器；

所述外面板红外距离传感器被触发并将外触发信号传输至所述控制处理器时，所述控制处理器用于判断触发的逻辑顺序并将开启指令传输至所述超声波传感器。

可选的，所述感测功能模块为超声波传感器，所述超声波传感器为的工作电流小于35ua。

可选的，所述超声波传感器包括人形识别模块，所述人形识别模块用于识别是否是人在移动。

可选的，所述超声波传感器还包括测距变化模块，所述测距变化模块用于识别用户是否朝靠近所述门锁本体的方向移动。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明的智能门锁系统包括有与控制处理器连接的门锁本体、蓝牙模块、内面板红外距离传感器、外面板红外距离传感器、感测功能模块，其中，感测功能模块、外面板红外距离传感器设置在门锁本体的外面板上，内面板红外距离传感器设置在门锁本体的内面板上，感测功能模块在感测范围内检测是否有用户往靠近门锁本体的方向移动，用户进门时外面板红外距离传感器先被触发，控制处理器打开门锁本体，内面板红外距离传感器后被触发，根据这个触发顺序逻辑，控制处理器控制蓝牙广播、感测功能模块、外面板红外距离传感器关闭，有效解决了蓝牙在用户进门后产生误开锁的情形，同时，也实现了无网络化定位功能的开门方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术用户员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的门锁系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的进门开锁流程示意图；

图3为本发明实施例提供的出门智能门锁系统流程示意图。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术用户员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

请参阅图1，一种基于多个传感器组合的智能门锁系统，包括有控制处理器，以及分别与控制处理器连接的门锁本体、蓝牙模块、内面板红外距离传感器、外面板红外距离传感器和感测功能模块；其中，感测功能模块可以是超声波传感器。

超声波传感器设置在门锁本体的外面板上，内面板红外距离传感器设置在门锁本体的内面板上，外面板红外距离传感器设置在门锁本体的外面板上。

用户进门：超声波传感器可以在其感测范围内感应是否有用户移动，当检测到有用户移动时，超声波传感器切换为测距离变化模式，当检测到有用户朝着靠近门锁本体的方向移动时，超声波传感器将电信号反馈至控制处理器，即唤醒控制处理器；

控制处理器启动蓝牙广播，用户携带的移动通信设备中的蓝牙密钥在蓝牙广播搜索范围内与蓝牙模块进行配对，若移动通信设备中的蓝牙密钥合法，则蓝牙模块与移动通信设备配对成功，接下来，控制处理器开启外面板红外距离传感器。

用户触摸外面板红外距离传感器从而触发外面板红外距离传感器，外面板红外距离传感器用于在被触发时生成外触发信号并将该外触发信号传输至控制处理器，控制处理器接收到该外触发信号后打开门锁本体。当用户进门后，再触摸内面板红外距离传感器从而触发内面板红外距离传感器。内面板红外距离传感器用于在被触发时生成内触发信号并将该内触发信号传输至控制处理器，控制处理器用于将关闭指令传输到超声波传感器、蓝牙模块、外面板红外距离传感器，蓝牙模块将蓝牙广播关闭。此时，内面板红外距离传感器仍然是开启的。

用户出门：内面板红外距离传感器被触发，并将内触发信号传输至控制处理器，并且控制处理器检测到用户正在打开门锁本体，则控制处理器开启外面板红外距离传感器。用户出门关上门后，再次触发外面板红外距离传感器。

用户先触发内面板红外距离传感器，后触发外面板红外距离传感器，控制处理器通过判断触发的逻辑顺序，将开启指令传输到超声波传感器。

用户进门时先触发外面板红外距离传感器，后触发内面板红外距离传感器，用户出门是先触发内面板红外距离传感器，后触发外面板红外距离传感器。用户进门与出门先后触发的红外距离传感器不一样，决定了蓝牙广播、超声波传感器开启或关闭。通过运用传感器的触发顺序逻辑解决了蓝牙模块误开锁的问题，从而解决了智能门锁的安全问题，同时，智能门锁系统实现了无网络化定位功能的开锁方法。

其中，外面板红外距离传感器和内面板红外距离传感器被触发的具体方式不作限制，本实施例中用户可以直接触摸外面板红外距离传感器和内面板红外距离传感器。可选的，在外面板红外距离传感器和内面板红外距离传感器均设置有距离感应模块，距离感应模块内设距离阈值，当用户与距离感应模块的距离值小于距离阈值时，外面板红外距离传感器和内面板红外距离传感器被触发成功。

在一个可选的实施方式中，超声波传感器为低功耗的超声波传感器，测控半径4-6m，测控角度为0度-180度，低功耗的超声波传感器工作电流小于35ua。

在一个可选的实施方式中，智能门锁系统包括电机装置，电机装置分别与门锁本体、控制处理器连接，电机装置控制门锁本体的打开。

在一个可选的实施方式中，超声波传感器包括人形识别模块，人形识别模块用于识别门外是否是人在移动，非其他动态物体。

在一个可选的实施方式中，超声波传感器还包括测距变化模块。测距变化模块用于识别用户是否靠近门锁本体。当超声波传感器到有用户移动时，超声波传感器将人形识别模块切换为测距变化模块。

移动通信设备为设有蓝牙模块的移动通信设备，如手机、pad、智能手表或智能手环等。

综上，本实施例的智能门锁系统包括有与控制处理器连接的门锁本体、蓝牙模块、内面板红外距离传感器、外面板红外距离传感器、超声波传感器，其中，超声波传感器、外面板红外距离传感器设置在门锁本体的外面板上，内面板红外距离传感器设置在门锁本体的内面板上，用户进门时外面板红外距离传感器先被触发，控制处理器打开门锁本体，内面板红外距离传感器后被触发，根据这个触发逻辑，控制处理器控制蓝牙模块、超声波传感器、外面板红外距离传感器关闭，有效解决了蓝牙模块在用户进门后产生误开锁的情形，同时，本实施例智能门锁系统也实现了无网络化定位功能的开门方法。

实施例二

对应于实施例一的智能门锁系统，请参阅图2-3，一种基于多个传感器组合的智能门锁开锁方法，具体包括步骤：

门锁在感测范围内检测是否有用户移动；

门锁的感测功能模块在感测范围内检测是否有用户移动；

感测功能模块在检测到用户与门锁本体间距离在缩小时，启动蓝牙广播；

门锁和用户携带的移动通信设备通过蓝牙配对；

在蓝牙配对成功后门锁开启外面板红外距离传感器；

外面板红外距离传感器在被触发后门锁本体被打开；

内面板红外距离传感器被触发后，门锁关闭蓝牙广播、外面板红外距离传感器。

进门时，先触发外面板红外距离传感器，后触发内面板红外距离传感器，再关闭蓝牙广播，通过运用两个红外传感器的触发顺序逻辑，门锁打开门锁本体，无需现有技术的网络化定位功能也可实现自动化开门，同时，用户在进门后门锁判断已发生的触发顺序则关闭蓝牙广播、外面板红外距离传感器，解决了现有技术中用户已进入门内蓝牙广播未关闭，使得蓝牙在搜索时引起的误开锁的安全问题。

用户出门时，内面板红外距离传感器再被触发，门锁检测到门锁本体被打开，门锁开启外面板红外距离传感器；用户出门关上门后，外面板红外距离传感器再被触发，门锁判断已发生的触发顺序开启门锁的感测功能模块。

在一个可选的实施方式中，感测功能模块是超声波传感器，超声波传感器设置在门锁本体上，超声波传感器在感测范围内感测是否有用户移动。

在一个可选的实施方式中，门锁包括控制处理器，超声波传感器将电信号反馈至控制处理器，控制处理器启动蓝牙广播。控制处理器分别与门锁本体、蓝牙模块、内面板红外距离传感器、外面板红外距离传感器和超声波传感器连接，用于接收内面板红外距离传感器、外面板红外距离传感器的触发信号。蓝牙模块用于启动或关闭蓝牙广播。

在一个可选的实施方式中，门锁根据配对结果判断是否开启外面板红外距离传感器，具体为：当移动通信设备中的蓝牙密钥不合法配对不成功时，门锁不会开启外面板红外距离传感器；当所述移动通信设备中的蓝牙密钥与所述蓝牙模块配对成功时，开启外面板红外距离传感器。

在一个可选的实施方式中，外面板红外距离传感器和内面板红外距离传感器内均设置有距离感应模块，距离感应模块内设距离阈值，当用户与距离感应模块的距离值小于距离阈值时，外面板红外距离传感器和内面板红外距离传感器被触发成功。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术用户员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。