一种无人机快递智能接驳装置及其应用系统

1.本发明涉及快递物流领域，具体涉及一种无人机快递智能接驳装置及其应用系统。


背景技术：

2.无人机快递接驳柜的面市及应用，是无人技术在物流运输场景落地应用的一次新尝试。传统人工值守物流站点对水电、通讯、交通等基础配套设施要求较高，增加了物流运输的难度及成本。而无人机快递接驳柜只需有电源及信号覆盖即可正常运行，能够满足我国地势复杂、位置偏远农村地区的快递运输需求。同时，无人机快递接驳柜能够提升医药冷链、生鲜水产等特定物品运输的末端配送效率，丰富了无人化运营体系下的落地应用场景。
3.但是，目前的无人机接驳柜需设置在空旷的地面上，其位置距用户有一定的距离，并未彻底解决物流在最后一公里配送中存在的问题；城市地面资源紧缺，预期派送效率将会因无人机快递接驳柜的位置属性有所降低。
4.因此，如何提供一种用户足不出户就可取件且节约城市空间的无人机快递智能接驳装置及其应用系统是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种无人机快递智能接驳装置及其应用系统，解决快递最后一公里路程问题，做到足不出户取快递。
6.为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：其安装在墙体上，其包括滑轨组件、快递柜组件及集成处理器，所述滑轨组件包括两两成组竖直布置的滑杆、滑轮及升降电机，所述滑杆固定在滑杆架上，所述滑杆架固定在墙体上，所述滑轮转动连接在墙体上且位于所述滑杆的顶部，所述升降电机固定连接在滑杆架的底部；所述快递柜组件包括安装架及多组柜体，所述安装架的一侧设有滑槽且所述滑槽与所述滑杆适配滑动连接，所述安装架上固定连接牵引绳的一端，牵引绳的另一端绕过滑轮与所述升降电机的输出轴连接；
7.多组柜体分别上下分层水平滑动连接在安装架上，所述柜体的顶部及底部分别设有中分式柜门，所述柜门分别通过柜体上对应附近位置处的门机控制其开合；每层所述柜体的一侧均设有中分式开合的取件门，所述取件门上设有控制其开合的电磁锁；所述集成处理器安装在其中一个所述柜体的内侧壁，顶部的所述柜体上设置红外探测器，每组柜体的内侧壁均设有扫描仪，所述安装架对应每层柜体的底部均设有滑轨，每层柜体的底部均设u型滑块且滑块对应滑动连接在所述滑轨内；所述驱动电机传动连接驱动螺杆，驱动螺杆与柜体底部的滑套螺纹连接驱动柜体在水平方向移动，所述升降电机、驱动电机、门机及电磁锁分别与所述集成处理器信号连接，集成处理器与外部移动设备通信连接。
8.本发明的有益效果是：滑轨架可以固定安装在居民楼或者公司的墙体外侧靠近窗户的中间，方便两住户共同使用，在墙体上布置可以节省传统接驳柜的占地空间；安装架滑动连接在滑轨上，通过升降电机控制安装架实现升降效果，可以到达目标楼层，多组柜体上
下分层且分别水平滑动连接在安装架上，通过驱动电机控制柜体的横移，方便柜体靠近窗口，柜体的顶部及底部均设置可开合的柜门，柜体的一侧设置可开合的取件门，柜门的设置在于无人机投递快件到柜体内，在具体使用时，无人机将快递投放到柜体内，在升降电机及驱动电机的配合作用下，柜体到达指定楼层的用户窗口处，用户通过取件门拿取快递，使用方便，做到足不出户就可取到快件，解决快递最后一公里取件难的问题。
9.优选的，所述安装架上对应每组柜体底部设置的滑轨两两成组水平布置，所述滑轨分别位于柜体底部的两侧边端，所述柜体的底部设置u型滑块且其滑动连接在所述滑轨上；所述滑套固定连接在每层所述柜体的底部边端，所述驱动电机分别固定连接在安装架的一端且驱动螺杆螺纹连接在所述滑套内。
10.优选的，所述滑轨的两侧对应其长度方向设有限位弧形槽，u型滑块的两平行段内侧设置凸块，所述凸块与限位弧形槽配合滑动连接。
11.优选的，还包括保险箱，所述保险箱可拆卸连接在所述安装架上且对应最底层柜体的底部位置，所述保险箱的顶部敞口设置，所述敞口处设有自动开合的箱门，所述箱门的门机与所述集成处理器信号连接；所述保险箱的一侧设置保险门，所述保险门上设密码锁。
12.优选的，所述升降电机、驱动电机及门机接入市电或者连接移动电源，所述移动电源固定连接在所述安装架上。
13.优选的，所述滑杆、滑轮及柜体的外表面均设置保护层，所述保护层为js涂料，所述升降电机及驱动电机的外围设置防水罩。
14.本发明还公开了一种无人机快递智能接驳装置应用系统，其包括一种无人机快递智能接驳装置、移动终端及中央服务器，中央服务器固定连接在柜体上，移动终端与中央服务器通信连接，中央服务器与集成处理器通信连接，中央服务器连接无线网络。
15.优选的，所述集成处理器包括操控模块、信号接收模块、信号发送模块、升降电机控制模块、驱动电机控制模块、扫描仪控制模块、顶门控制模块、底门控制模块及电磁锁控制模块，所述操控模块分别与信号接收模块、信号发送模块、升降电机控制模块、驱动电机控制模块、扫描仪控制模块、顶门控制模块、底门控制模块及电磁锁控制模块通信连接；所述信号接收模块与中央服务器通信连接，所述升降电机控制模块与所述升降电机通信连接，所述驱动电机控制模块与驱动电机通信连接，所述扫描仪控制模块与所述扫描仪通信连接，所述顶门控制模块与每层柜体的顶部门机通信连接，所述底门控制模块与每层柜体的底部门机通信连接，所述电磁锁控制模块与电磁锁通信连接控制取件门的开合。
16.优选的，所述移动终端具有支付模块，所述支付模块与中央服务系通信连接，所述支付模块包括投递收费模式、取件收费模式及双向收费模式。
17.优选的，所述支付模块包括生活缴费功能，其代缴水电费、煤气费及网费，所述支付模块支持微信付款、支付宝付款及银行卡付款支付模式。
18.优选的，所述移动终端为智能手机、笔记本电脑、平板及台式电脑的任意一种。
附图说明
19.图1为本发明一种无人机快递智能接驳装置的整体示意图一；
20.图2为本发明一种无人机快递智能接驳装置的整体示意图二；
21.图3为本发明一种无人机快递智能接驳装置的整体示意图三；
22.图4为本发明一种无人机快递智能接驳装置的系统模块图。
23.1集成处理器、101操控模块、102信号接收模块、103信号发送模块、104升降电机控制模块、105驱动电机控制模块、106扫描仪控制模块、107顶门控制模块、108底门控制模块、109电磁锁控制模块、2滑杆、3滑轮、4升降电机、5安装架、6柜体、7驱动电机、8滑槽、9牵引绳、10柜门、11取件门、12滑块、13滑轨、14滑套、15驱动螺杆、16电磁锁、17保险箱、18保险门、19红外探测器、20扫描仪、21滑杆架、22移动终端、23中央服务器。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.参阅本发明附图1至4，根据本发明实施例一种无人机快递智能接驳装置，固定安装在墙体上，其包括滑轨组件、快递柜组件及集成处理器1，滑轨组件包括两两成组竖直布置的滑杆2、滑轮3及升降电机4，滑杆2固定在滑杆架21上，滑杆架21固定在墙体上，滑轮3转动连接在墙体上且位于滑杆2的顶部，升降电机4固定连接在滑杆架21的底部；快递柜组件包括安装架5及多组柜体6，安装架5的一侧设有滑槽8且滑槽8与滑杆2适配滑动连接，安装架5上固定连接牵引绳9的一端，牵引绳的另一端绕过滑轮与升降电机4的输出轴连接接；
26.多组柜体分别上下分层水平滑动连接在安装架5上，柜体6的顶部及底部分别设有中分式柜门10，柜门10分别通过柜体上对应附近位置处的门机控制其开合；每层柜体6的一端均设有中分式开合的取件门11，取件门11上设置控制其开合的电磁锁16；集成处理器1安装在其中一个柜体6的内侧壁，顶层的柜体6上设置红外探测器19，每组柜体的内侧壁均设有扫描仪20，安装架5对应每层柜体的底部均设有滑轨13及驱动电机7，每层柜体的底部均设滑块12且滑块对应滑动连接在滑轨13内；驱动电机7传动连接驱动螺杆15，驱动螺杆与柜体底部的滑套14螺纹连接驱动柜体在水平方向移动，升降电机4、驱动电机7、门机及电磁锁16分别与集成处理器1信号连接，集成处理器与外部移动设备通信连接。
27.竖直布置的滑杆可以固定在居民楼的外墙，节约了传统的快递接驳柜的占地空间，滑杆一直延伸至居民楼的顶部，为无人机投递快件提供条件。
28.具体的，每层柜体内的扫描仪可以为多个，可以安装在不同方位，每个扫描仪均与集成处理器通信连接，方便收集快递件上的扫描信息。
29.顶层的柜体上的红外探测器具体安装在顶部柜门上，红外探测器可以探测无人机的到达，顶部的门机控制顶部的柜门自动打开，同时，信号发送模块将信号传送到客户移动终端，客户移动终端展现其所选择的快递件信息以及预计送达时间，由客户控制移动终端发出最终确定快递件。在经由集成处理器处理信息，控制驱动电机及升降电机达到指定位置，取件。
30.在一些具体实施例中，安装架5上对应每组柜体底部的滑轨两两成组且水平布置，滑轨13分别位于柜体底部的两侧边端，柜体6的底部设置u型滑块12且其滑动连接在滑轨13上；滑套14固定连接在每层柜体6的底部边端，驱动电机7分别固定连接在安装架的一端且驱动螺杆螺纹连接在滑套14内。
31.具体的，滑轨的两侧对应其长度方向设有限位弧形槽，u型滑块的两平行段内侧设置凸块，凸块与限位弧形槽配合滑动连接。防止脱轨。
32.更具体的，滑块为长条滑块，在柜体水平移动的时候提供部分支撑力。驱动电机由集成处理器信号控制，驱动电机的输出轴传动连接驱动螺杆，驱动螺杆螺纹连接在柜体底部滑套内。
33.再具体的，驱动电机可以安装在柜体的底部且对应安装架一端的位置，对应的滑套安装在柜体底部一端边缘位置，在驱动螺杆驱动滑套时，防止驱动螺杆挡住柜门，保证快递件的正常下落到下层的柜体内。在具体使用时，每个柜体底部的驱动电机可以两两成组，布置在安装架上且靠近柜体底部的两侧边缘，有利于提供稳定的推力，使得柜体水平移动更加稳定。
34.在另一些具体实施例中，还包括保险箱17，保险箱17可拆卸连接在安装架5上且对应最底层柜体的底部位置，保险箱17的顶部敞口设置，敞口处设有自动开合的箱门，箱门的门机与集成处理器1信号连接；保险箱17的一侧设置保险门18，保险门18上设密码锁，保险箱的设置可以将柜体内用户未取的快递件收集起来，每层柜体的顶部柜门起到下落快递的作用，配合保险箱顶部的箱门使用，未取件的快递经过快递终端后台控制每层柜体的底部柜门开合及保险箱顶部箱门的开合，快递下落到保险箱内，等待用户有时间后联系快递人员开保险箱取件。可以优化柜体的利用工件，尽可能的减少占用公共资源的时间。提高取件存件的效率。也防止快递丢失的情况发生。
35.在其他一些实施例中，升降电机4、驱动电机7及门机接入市电或者连接移动电源，移动电源固定连接在安装架5上，市电方便接入的话接入市电，市电不方便接入的可以配备移动能源，保证装置的正常运行。
36.具体的，滑杆2、滑轮3及柜体6的外表面均设置保护层，保护层为js涂料，升降电机及驱动电机的外围设有防水罩，考虑到漏天的安装环境，设置保护层防水防晒，延长使用寿命。
37.再具体的，柜体为三个，上下分为三层连接在安装架上。
38.柜体内还设置摄像头，摄像头信号连接到客户的移动终端及快递服务后台系统，便于检测快递状态。
39.更具体的，在升降使用时，安装架上设置锁绳限位安全装置，用户可以将安装装置与牵引绳卡接，防止柜体及安装架的意外掉落。
40.本发明还公开了一种无人机快递智能接驳装置应用系统，配合快递智能接驳装置使用，其包括无人机快递智能接驳装置、移动终端及中央服务器，移动终端与中央服务器通信连接，中央服务器与集成处理器1通信连接，中央服务器连接无线网络，中央服务器通过客户移动终端的指令传送到集成处理器，实现用户的移动终端的控制效果，具体的所有的终端命令及状态均由客户持有的移动终端发出和显示。
41.具体的，集成处理器1包括操控模块101、信号接收模块102、信号发送模块103、升降电机控制模块104、驱动电机控制模块105、扫描仪控制模块106、顶门控制模块107、底门控制模块108及电磁锁控制模块109，操控模块101分别与信号接收模块102、信号发送模块103、升降电机控制模块104、驱动电机控制模块105、扫描仪控制模块106、顶门控制模块107、底门控制模块108及电磁锁控制模块109通信连接；信号接收模块102与中央服务器通
信连接，升降电机控制模块104与升降电机4通信连接，驱动电机控制模块105与驱动电机7通信连接，扫描仪控制模块106与扫描仪20通信连接，顶门控制模块107与每层柜体的顶部门机通信连接，底门控制模块108与每层柜体的底部门机通信连接，电磁锁控制模块109与电磁锁16通信连接控制取件门的开合。电磁锁由电磁锁控制模块控制，用户取件时可以控制目标柜体的电磁锁实现取件门的开关，进而取件。
42.在另一些实施例中，移动终端具有支付模块，支付模块与中央服务系通信连接，支付模块包括投递收费模式、取件收费模式及双向收费模式，方便用户存件取件。
43.在其他一些具体实施例中，支付模块包括生活缴费功能，其代缴水电费、煤气费及网费，支付模块支持微信付款、支付宝付款及银行卡付款支付模式，支付模块可以代缴生活费用，方便用户使用。
44.具体的，移动终端为智能手机、笔记本电脑、平板及台式电脑的任意一种。
45.本发明的具体使用过程：
46.本发明装置是基于无人机派送快递设置的智能快递接驳装置，可以送到用户窗口处，方便用户取件，当客户在取快递时，通过红外探测器识别无人机到达，红外探测器与无人机的控制器及集成处理器信号连接，无人机控制器控制抓手放件，信号发送模块提前向客户移动终端展现其所选择的快递件信息以及精准预计送达时间，由客户发出最终指令确定快递件，将该信息通过移动终端传输给信号接收模块，信号接收模块接收过后，经过后台内部密钥信息核对，信号接收模块将信息输送给集成处理器，集成处理器给操控模块输出命令，通过升降电机控制模块控制安装架的上升和下降，进而控制目标柜体的升降位置，移动至设定的高度。驱动电机模块控制驱动电机的起动，进而柜体在水平方向上移动，使得装有目标快递的柜体靠近窗口位置，停稳之后，操控模块通过电磁锁控制模块控制电磁锁打开取件门，用户取出快递。
47.当客户在寄快递时，通过移动终端下单填址，信号接收模块接收预约信息后，通过集成处理器给操控模块输出命令，通过升降电机控制模块控制安装架到达指定高度。投放快递，由最终的快递人员收取快递。
48.信号接收模块及信号发送模块利用无线网络远程连接。
49.集成处理器内的cpu处理器为程序处理的核心单元，中央服务器可以存储大量的信息，方便多个用户同时使用移动终端操作信息。并可以响应移动终端的服务请求进行处理，连接集成处理器执行程序命令。
50.本发明采用无人机快递智能接驳装置能解决快递最后一公里交付难的问题，既方便用户收取快递，也方便用户发快递等，还提升了快递的派取效率，且派送便捷。取件方便、成本低，极大地提升了便利性和智能性；接驳装置能循环使用多次，有利于环境保护。保险箱很好地解决了快递丢失，收取困难和隐私问题。
51.集成处理器中还设置定位模块，方便或者定位柜体的位置信息，通过定位模块向中央服务器发送自身位置信息，电磁锁将取件门锁住，电磁锁只有在用户移动终端输入正确的密钥情况下才能打开，保证目标柜体里快递物品的安全性，防止快递物品被盗；用户无需跑到小区楼下或公司门口去收取快递，可直接在窗口收取快递即可，极大地提升了收取快递的便利性
52.用户使用的移动终端包括智能手机或平板电脑或台式电脑，方便用户及时获取收
取快递的密钥和发送快递相关信息，极大提升了收发快递的便利性和智能性。
53.通过将派取端设置为派取件无人机，这样可很好地节省人力劳动，又能很好地完成智能快递接驳装置的派取；又或者直接为快递员，提升了派取智能快递接驳装置的灵活性，保证了快递收发的正常进行。
54.整个装置安装在居民楼或者公司大楼的墙体上，并在空间上节约了公共场地。有利于安装实施。
55.本发明基于无人机配送的智能快递接驳装置利用了lora和wifi技术实现了无人机及接驳柜体的信号追踪及捕捉，以红外探测器中的红外传感器为基件来感应无人机的到达；利用了红外线扫描技术通过识别快递条码实现了物品信息的进一步核对，降低了错件的发生率。
56.对于实施例公开的装置和使用方法而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
57.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。