商品收纳装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种商品收纳装置。
【背景技术】
[0002]以往，如专利文献I提出的那样，公知一种在沿前后方向延伸的商品收纳通路内将商品收纳成使商品以轴心相对于该商品收纳通路的载置面沿垂直方向延伸的形态且以立起姿势排成一列的商品收纳装置。
[0003]在这种商品收纳装置中，在接收到送出指令的情况下，使位于商品收纳通路中的最前方位置的商品为前倾姿势，即，以商品的轴心沿商品收纳通路的延伸方向延伸的状态使商品倾斜，而将商品送出到商品收纳通路的前方区域。并且，被送出到前方区域的商品被商品托盘收容，随后从商品取出口将商品取出。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2004-295581号公报
【发明内容】
[0007]发明所要解决的技术问题
[0008]但是，在上述的专利文献I提出的商品收纳装置中，在接收到送出指令的情况下，使位于商品收纳通路中的最前方位置的商品为前倾姿势而将商品送出，因此商品收纳通路的前方区域需要具有商品的高度尺寸量，即，以立起姿势收纳的商品的上下尺寸量的前后长度。也就是说，在将高度尺寸大的商品收纳在商品收纳通路中的情况下，需要充分地确保商品收纳通路的前方区域的前后长度，因此导致商品收纳装置的设置空间的大型化。另一方面，在对设置空间的大小进行了保持的情况下，商品收纳通路的延伸长度(前后长度)相对缩短，其结果是，可能导致商品的收纳数量下降。
[0009]本发明鉴于上述实际情况，目的在于提供一种能够对设置空间的大型化及商品的收纳数量的下降进行抑制，并且能够良好地送出商品的商品收纳装置。
[0010]解决技术问题所采用的技术方案
[0011]为了达到上述目的，本发明的商品收纳装置在由自身划分出的商品收纳通路内将商品收纳成使商品以轴心相对于所述商品收纳通路的载置面沿垂直方向延伸的形态且以立起姿势排成一列，在所述商品收纳装置接收到送出指令的情况下，将位于所述商品收纳通路中的最下游侧的最下游商品送出，其特征在于，所述商品收纳装置包括商品送出元件，在接收到所述送出指令的情况下，所述商品送出元件将所述最下游商品以所述轴心相对于所述商品收纳通路的延伸方向左右倾斜的倾斜姿势送出。
[0012]另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，所述商品送出元件包括保持件，在通常状态下，所述保持件将所述最下游商品保持成立起姿势，而在接收到所述送出指令的情况下，所述保持件绕自身的轴心旋转，来将所述最下游商品以所述倾斜姿势送出。
[0013]另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，所述商品收纳装置包括商品送出辅助元件，该商品送出辅助元件通过使因所述商品送出元件而处于倾斜姿势的最下游商品的重心移动，来辅助由所述商品送出元件进行的最下游商品的送出。
[0014]另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，所述商品送出元件包括保持件，在通常状态下，所述保持件处于收容姿势，来将所述最下游商品以立起姿势进行收容并保持，而在接收到所述送出指令的情况下，所述保持件绕自身的轴心旋转而处于倾倒姿势，来将所述最下游商品以所述倾斜姿势送出，所述商品送出辅助元件包括突部，该突部以从所述商品收纳通路的载置面朝上方突出的形态设置，且在所述保持件处于倾倒姿势的情况下，所述突部穿过形成于所述保持件的孔部而与处于倾斜姿势的最下游商品抵接，来使所述最下游商品的重心移动。
[0015]另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，所述保持件包括抵接部，该抵接部以朝向所述商品收纳通路的上游侧突出的形态设置，且在所述保持件处于所述收容姿势来对所述最下游商品进行收容的情况下，所述抵接部与所述最下游商品的主体部抵接。
[0016]另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，所述商品送出元件包括协助构件，该协助构件以相对于所述商品收纳通路进退移动的形态能摆动地配置，且在所述保持件处于所述收容姿势的情况下，所述协助构件进行从所述商品收纳通路退避的移动，而在所述保持件从所述收容姿势变为所述倾倒姿势的情况下，所述协助构件进行进入所述商品收纳通路的移动而与所述最下游商品抵接，以协助由所述保持件进行的最下游商品的姿势变形。
[0017]另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，所述商品送出元件包括保持件，在通常状态下，所述保持件处于收容姿势，来将所述最下游商品以立起姿势进行收容并保持，而在接收到所述送出指令的情况下，所述保持件绕自身的轴心旋转而处于倾倒姿势，来将所述最下游商品以所述倾斜姿势送出，所述保持件包括抵接部，该抵接部以朝向所述商品收纳通路的上游侧突出的形态设置，且在所述保持件处于所述收容姿势来对所述最下游商品进行收容的情况下，所述抵接部与所述最下游商品的主体部抵接。
[0018]另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，所述商品送出元件包括:保持件，在通常状态下，所述保持件处于收容姿势，来将所述最下游商品以立起姿势进行收容并保持，而在接收到所述送出指令的情况下，所述保持件绕自身的轴心旋转而处于倾倒姿势，来将所述最下游商品以所述倾斜姿势送出；协助构件，该协助构件以相对于所述商品收纳通路进退移动的形态能摆动地配置，且在所述保持件处于所述收容姿势的情况下，所述协助构件进行从所述商品收纳通路退避的移动，而在所述保持件从所述收容姿势变为所述倾倒姿势的情况下，所述协助构件进行进入所述商品收纳通路的移动而与所述最下游商品抵接，以协助由所述保持件进行的最下游商品的姿势变形。
[0019]另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，所述商品收纳装置包括推杆构件，该推杆构件设置在每个所述商品收纳通路中，且通过被施力元件始终朝向下游施力，来将收纳在所述商品收纳通路中的商品朝向下游侧推压。
[0020]另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，所述商品收纳装置包括限制构件，在通常状态下，所述限制构件允许所述推杆构件对商品进行推压，而在利用所述商品送出元件进行所述最下游商品的送出的情况下，所述限制构件限制所述推杆构件对商品进行推压。
[0021]另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，在通常状态下，所述限制构件通过使自身的限制啮合部与所述推杆构件的推杆啮合部分开而处于非啮合状态，从而允许所述推杆构件对商品进行推压，而在利用所述商品送出元件进行所述最下游商品的送出的情况下，所述限制构件使所述限制啮合部接近所述推杆啮合部而形成啮合状态，从而限制所述推杆构件对商品进行推压。
[0022]发明效果
[0023]采用本发明，在商品送出元件接收到送出指令的情况下，将最下游商品以轴心相对于商品收纳通路的延伸方向左右倾斜的倾斜姿势送出，因此即使收纳高度尺寸较大的商品，也能充分地减小商品收纳通路的例如前方区域内的前后长度。也就是说，能够充分地减小商品收纳通路的下游区域的沿商品收纳通路的延伸方向去的长度。因而，起到如下效果:能够抑制设置空间的大型化及商品的收纳数量的减少，并且能够良好地送出商品。
[0024]另外，采用本发明，商品送出辅助元件通过使因商品送出元件而处于倾斜姿势的最下游商品的重心移动，来辅助由该商品送出元件进行的最下游商品的送出，因此起到如下效果:对于具有仅是成为了倾倒姿势是难以被送出的形状的商品，也能使该商品的重心移动，从而该商品的平衡被破坏，能够良好地送出该商品。
[0025]另外，采用本发明，在保持件以收容姿势收容最下游商品时，形成于保持件的抵接部与该商品的主体部抵接，因此能够抑制该商品与保持件的一部分抵接从而朝向下游侧倾斜。特别是，起到如下效果:在最下游商品的高度尺寸非常大且在主体部形成有比底部窄的细腰部的情况下，抵接部与该商品的主体部抵接，从而能够抑制该商品朝向下游侧倾斜，防止该商品翻倒。
[0026]另外，采用本发明，以相对于商品收纳通路进行进退移动的形态能摆动地配置的协助构件，在保持件处于收容姿势的情况下从商品收纳通路进行退避移动，而在保持件从收容姿势变为倾倒姿势的情况下，进行进入商品收纳通路的移动而与最下游商品抵接，协助由保持件进行的最下游商品的姿势变形，因此起到如下效果:即使是最大宽度较大的商品，也能以期望的姿势良好地送出该商品。
【附图说明】
[0027]图1是示意地表示应用了本发明的实施方式1、即商品收纳装置的自动售货机的内部结构的示意图。
[0028]图2是表示本发明的实施方式1、即商品收纳装置的待机状态的俯视图。
[0029]图3是表示本发明的实施方式1、即商品收纳装置的待机状态的侧视图。
[0030]图4是表示本发明的实施方式1、即商品收纳装置的待机状态的仰视图。
[0031]图5是放大表示图3所示的推压部的放大侧视图。
[0032]图6是放大表示图2所示的引导孔的放大俯视图。
[0033]图7是表示本发明的实施方式1、即商品收纳装置的动作状态的俯视图。
[0034]图8是表示本发明的实施方式1、即商品收纳装置的动作状态的侧视图。
[0035]图9是表示本发明的实施方式1、即商品收纳装置的动作状态的仰视图。
[0036]图10是放大表示图7所示的引导孔的放大俯视图。
[0037]图11是表示本发明的实施方式1、即商品收纳装置的动作状态的