商品收纳装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种应用在例如出售瓶装饮料等商品的自动贩卖机中的商品收纳装置。
【背景技术】
[0002]以往，在例如出售瓶装饮料等商品的自动贩卖机中，公知一种具有商品收纳装置的自动贩卖机，该商品收纳装置包括收纳商品的商品收纳柱以及输送商品的铲斗。将多个商品以排列的状态收纳在商品收纳柱中。在对搬出装置进行了驱动的情况下，从该商品收纳柱的前端部一个一个地送出商品。在一般的自动贩卖机中，将多个商品收纳柱沿左右方向排列设置在商品架上。
[0003]铲斗对从商品收纳柱搬出的商品进行收纳。该铲斗设置为能利用铲斗驱动元件在商品架的前方区域上下左右地移动。铲斗驱动元件构成为包括能使铲斗沿左右方向移动的X轴输送机构以及使包括该X轴输送机构在内的上述铲斗沿上下方向移动的Y轴输送机构。
[0004]在这种商品收纳装置中，使用者投入规定金额以上的钱款后操作商品选择按键，从而使铲斗驱动元件进行驱动，使铲斗移动至收纳有想要购买的商品的商品收纳柱的前方。并且，在从该商品收纳柱向铲斗搬出了商品后，使铲斗移动至商品取出口近旁。由此，使用者能够将商品经过商品取出口取出(例如参照专利文献I)。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2006 - 164050号公报
【发明内容】
[0008]发明所要解决的技术问题
[0009]另外，在上述的专利文献I中提出的那种商品收纳装置中，在送出商品时，必须使铲斗驱动元件进行驱动而使铲斗移动，而且在铲斗移动时需要进行各种控制。因此，在上述商品收纳装置中，不仅零件件数变得过多，而且需要设置昂贵的传感器等，导致成本增加。
[0010]本发明鉴于上述实际情况，目的在于提供一种商品收纳装置，其能够降低成本，并且能够防止以一次的取出操作从商品架上取出多个商品。
[0011]解决技术问题所采用的技术方案
[0012]为了达到上述目的，本发明的商品收纳装置包括商品架，该商品架是通过排列设置多个商品收纳柱而形成的，在上述商品收纳柱中，将商品以排成一列的方式收纳于商品收纳通路，其特征在于，包括:主门构件，该主门构件设置成能以在每个上述商品收纳柱中相对于商品收纳通路进退移动的形态进行转动，在常规状态下，上述主门构件被保持为进入到上述商品收纳通路中的状态且位于最下游商品的下游侧，而在上述主门构件解除了保持为进入到上述商品收纳通路中的状态、并从上述商品收纳通路退避的情况下，上述主门构件允许对上述最下游商品进行取出操作，以将该最下游商品取出；以及限制元件，该限制元件具有引导构件和多个挡块构件，其中，上述引导构件沿上述商品收纳柱的排列设置方向延伸，上述多个挡块构件以能沿上述引导构件的延伸方向滑动移动的方式收容在上述引导构件的收容区域内，在常规状态下，上述限制元件通过使调节构件进入到上述收容区域内，来使上述收容区域内的空间的总宽度小于上述主门构件的能进入部位的宽度，以限制所有的主门构件从商品收纳通路退避，而在允许取出上述商品架上的商品的情况下，上述限制元件通过使上述调节构件脱离上述收容区域，来使上述收容区域的空间的总宽度大于上述能进入部位的宽度，以允许任一个主门构件从商品收纳通路退避，并限制其它主门构件从商品收纳通路退避。
[0013]另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，在允许补充上述商品架上的商品的情况下，上述限制元件使上述引导构件移动到脱离上述主门构件的能进入部位的转动轨迹的位置处，以允许所有的主门构件从商品收纳通路退避。
[0014]另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，上述商品收纳装置包括副门构件，该副门构件设置成能以相对于上述商品收纳通路进退移动的形态与上述主门构件连动地进行转动，在上述主门构件被保持成进入到上述商品收纳通路中的状态的情况下，上述副门构件从上述商品收纳通路退避，而在上述主门构件从上述商品收纳通路退避的情况下，上述副门构件进入到上述商品收纳通路中，以限制在上述最下游商品的上游侧与上述最下游商品相邻的第二商品朝下游侧移动，上述副门构件包括推压部，在上述副门构件进入到上述商品收纳通路中的情况下，上述推压部与处于上部朝上游侧倾倒的姿势而被取出的上述最下游商品抵接，以将上述最下游商品朝向下游侧推压。
[0015]另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，在上述副门构件从上述商品收纳通路退避的情况下，上述副门构件的推压部与上述最下游商品抵接。
[0016]另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，上述商品收纳柱包括导轨构件，该导轨构件沿上述商品收纳通路延伸，且通过对商品的盖安装部进行支承，来将上述商品支承成以立起姿势悬挂的状态，其中，上述盖安装部供盖体能装拆地安装，上述商品在从上述盖安装部到主体部间的位置处具有缩颈部分，上述导轨构件以下游侧端部随着朝向下游而逐渐朝下方倾斜的形态弯曲形成。
[0017]另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，上述下游侧端部包括宽度比上述缩颈部分窄的限制部，在常规状态下，上述限制部限制上述最下游商品朝向下游侧经过，而在对上述最下游商品进行取出操作的情况下，上述限制部通过被上述最下游商品推压，而弹性变形为宽度比上述缩颈部分大，以允许上述最下游商品经过。
[0018]另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，上述导轨构件包括:金属制的导轨基体，该导轨基体从上游侧朝向下游侧将上述商品支承成大致水平悬挂的状态；以及左右一对树脂制的下端导轨部，该下端导轨部构成上述下端侧端部且安装于上述导轨基体的下端部，上述下端导轨部配置成分别能相对于上述导轨基体沿上下方向弹性移位。
[0019]另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，上述商品收纳装置包括滑门构件，该滑门构件设置成能以相对于上述商品收纳通路进退移动的形态转动，在常规状态下，上述滑门构件被施力元件施力而进入到上述商品收纳通路中，以限制上述第二商品朝下游侧移动，而在上述主门构件从上述商品收纳通路退避的情况下，上述滑门构件自身的抵接部与上述主门构件抵接，并克服上述施力元件的施力而从上述商品收纳通路退避，以允许上述第二商品朝下游侧移动。
[0020]发明效果
[0021]在本发明中，主门构件设置成能以在每个商品收纳柱中相对于商品收纳通路进退移动的形态进行转动，该主门构件在常规状态下进入到商品收纳通路中且位于最下游商品的下游侧，而在从商品收纳通路退避的情况下允许将上述最下游商品取出。并且，限制元件具有引导构件和多个挡块构件，其中，上述引导构件沿商品收纳柱的排列设置方向延伸，多个挡块构件以能沿引导构件的延伸方向滑动移动的方式收容在引导构件的收容区域内，在常规状态下，上述限制元件通过使调节构件进入到收容区域内，来使该收容区域内的空间的总宽度小于主门构件的能进入部位的宽度，以限制所有的主门构件从商品收纳通路退避，而在允许取出该商品架上的商品的情况下，上述限制元件通过使调节构件脱离收容区域，来使该收容区域的空间的总宽度大于能进入部位的宽度，以允许任一个主门构件从商品收纳通路退避，并限制其它主门构件从商品收纳通路退避。由此，即使不像以往的商品收纳装置那样使用铲斗驱动元件，也能在允许从商品架出售商品的情况下，抑制使用者以一次的取出操作取出多个商品。因而，起到如下效果:能够降低成本，并且能够防止以一次的取出操作从商品架上取出多个商品。
【附图说明】
[0022]图1是表示应用了本发明实施方式的商品收纳装置的自动贩卖机的主视图。
[0023]图2是表示应用了本发明实施方式的商品收纳装置的自动贩卖机的控制系统的框图。
[0024]图3是表示图1所示的自动贩卖机的商品收纳装置的立体图，表示将一部分的构成要素拆除后的状态。
[0025]图4是表示设置在主体机壳的收纳室的内部的架支承侧板的说明图。
[0026]图5是表示构成图1及图3所示的商品收纳柱的导轨构件的立体图。
[0027]图6是图5所示的导轨构件的分解立体图。
[0028]图7表示图5及图6所示的前端导轨部的结构，是表示从上方观察的情况的剖视俯视图。
[0029]图8表示图5及图6所示的前端导轨部的结构，是表示从上方观察的情况的剖视俯视图。
[0030]图9是表不图1及图3所不的商品架的主要部分的俯视图。
[0031]图10是表示从右斜前方对图9所示的商品架的主要部分进行观察的情况的立体图。
[0032]图11是表示从右斜后方对图9所示的商品架的主要部分进行观察的情况的立体图。
[0033]图12示意地表示构成商品架的商品收纳柱，是表示从右侧观察的情况的纵剖视图。
[0034]图13是表示取出机构的立体图。
[0035]图14是取出机构的主要构成要素的分解立体图。
[0036]图15是从右侧观察取出机构的侧视图。
[0037]图16是从左侧观察取出机构的侧视图。
[0038]图17是图9至图11所示的商品架的一部分的构成要素的分解立体图。
[0039]图18是示意地表示构成本发明实施方式的商品收纳装置的限制机构的主要部分的说明图。
[0040]图19是表示构成架选择机构的切换凸轮构件的立体图，(a)表示与最上层的商品架对应的切换凸轮构件，(b)表示与从最上层数起第二层的商品架对应的切换凸轮构件，(C)表示与从最上层数起第三层的商品架对应的切换凸轮构件，(d)表示与最下层的商品架对应的切换凸轮构件。
[0041]图20是表示“待机位置”处的切换凸轮构件与滑动板及连杆滑动构件的关系的说明图。
[0042]图21是表示“60°旋转位置”处的切换凸轮构件与滑动板及连杆滑动构件的关系的说明图。
[0043]图22是表示“120°旋转位置”处的切换凸轮构件与滑动板及连杆滑动构件的关系的说明图。
[0044]图23是“180°旋转位置”处的切换凸轮构件与滑动板及连杆滑动构件的关系的说明图。
[0045]图24是“240°旋转位置”处的切换凸轮构件与滑动板及连杆滑动构件的关系的说明图。
[0046]图25是“300°旋转位置”处的切换凸轮构件与滑动板及连杆滑动构件的关系的说明图。
[0047]图26是表示由图2所示的控制元件实施的出售控制处理的主要处理内容的流程图。
[0048]图27是表示从右斜前方对商品架的主要部分进行观察的情况的立体图。
[0049]图28是表示从右侧对构成商品架的商品收纳柱进行观察的情况的纵剖视图。
[0050]图29是表示商品架的主要部分的俯视图。
[0051]图30是表示由图2所示的控制元件实施的补充控制处理的主要处理内容的流程图。
[0052]图31是表示商品架的主要部分的俯视图。
[0053]图32是表示从右侧对构成商品架的商品收纳柱进行观察的情况的纵剖视图。
[0054]图33表示本发明实施方式的前端导轨部的变形例，(a)是左侧前端导轨部的立体图，(b)是右侧前端导轨部的立体图。
[0055]图34是表示安装有图33所示的前端导轨部的商品收纳柱的主要部分的立体图。
[0056]图35是表示本发明实施方式的商品收纳装置的变形例的主要结构的立体图。
[0057]图36是表示构成图35所示的滑门机构的滑门构件的立体图。
[0058]图37是表示构成图35所示的滑门机构的安装台的立体图。
[0059]图38是表示本发明实施方式的商品收纳装置的变形例的主要结构的立体图。
[0060]图39是表示应用了本发明实施方式的商品收纳装置的自动贩卖机的变形例的主视图。
【具体实施方式】
[0061]以下，参照附图对本发明的商品收纳装置的优选实施方式进行详细说明。
[0062]图1及图2分别表示应用了本发明实施方式的商品收纳装置的自动贩卖机，图1是主视图，图2是表示控制系统的框图。在此例示的自动贩卖机将例如罐装饮料及瓶装饮料等商品以冷却或加热的状态出售，包括主体机壳I。
[0063]主体机壳I是利用外门2将形成在前表面上的开口打开或关闭的长方体状的筐体。适当地使用隔热材料来构成外门2，外门2具有通过使隔热玻璃等透明板材嵌入而构成的窗部2a。因而，能够经由外门2的窗部2a目视确认该自动贩卖机的内部。另外，在外门2左端侧的左侧面的中央部设置有未图示的把手。
[0064]上述主体机壳I的内部上下划分为两个部分，上侧形成为收纳室la，下侧形成为机