运票支撑块321连接的行进驱动电机323和与上压板322连接的开合控制电机324，行进驱动电机323、开合控制电机324均与主控制器4连接；
出票通道3位于回收位34的下方设置有与出票通道3连通的回收箱，出票通道3位于回收箱上方的位置设置有挡票板36，运票支撑块321的票本支撑平面上设置有第三对射传感器37，出票通道3上位于出票口处设置有与第三对射传感器37相对的第四对射传感器38，第三对射传感器37、第四对射传感器38均与主控制器4连接。
[0016]本发明的工作原理:
客户只取一种规格的票本时:
(I )、初始状态时，升降型推票平台12停留在第一位置传感器13上，第一对射感应器14和第二对射感应器15用于识别储存区I里是否有票本，升降型推票平台12上通过升降驱动电机123带动主动轮124，主动轮124通过同步带125带动从动轮22，使票本支撑板121沿导轨11向上运动，当票本支撑板121托起票本向上运动并压上压力传感器16时，主控制器4控制升降驱动电机123停止工作；
(2)、当票本已经压上压力传感器16时，第一推票机械手22将票本支撑板121上的票本从第二位置传感器23推向第三位置传感器24 ;
(3)、当票本推向位置第三位置传感器24时，第二推票机械手32的上压板322已经打开，处于相对应的卡位35等待，当票本到达相应位置后，上压板322在开合控制电机324的作用下下压，从而将票本定位在运票支撑块321上，且此时运票支撑块321的支撑面和票本支撑板121的支撑面位于同一水平面；
(4)、当票本到达第三位置传感器24时，即运票支撑块321上时，主控制器4控制升降驱动电机123反转，票本支撑板121沿导轨11向下运动，同时主控制器4控制第一推票机械手22向后运动，回到第二位置传感器23的位置上，等待下一次操作；
(5)、主控制器4控制行进驱动电机323启动，运票支撑块321沿着出票导轨31向送票位33方向运动，当运票支撑块321移动至送票位33，第三对射传感器37和第四对射传感器38产生感应信号，当感应到出票口的票本取走，运票支撑块321则运动回起始位置；当感应到票本已经处于票口时，主控制器4开始计时，当超时未取走时，行进驱动电机323反转，将运票支撑块321向后运动直至回收位34，在挡票板36作用下，票本回收进回收箱。
[0017]当客户取两种规格以上的票本:同样进行以上(I)- (3)步骤，然后等待主控制器4的命令，停留不同卡位，等收取完各个卡位票本后送往送票口。
【主权项】
1.自动票据售卖机，其特征在于:包括有储存仓、设置与储存仓顶部的票本输送通道、与票本输送通道连通的出票通道、以及主控制器；所述的存储仓包括有多个储存区，每个储存区顶端均连通有对应的票本输送通道，多个票本输送通道的出票端均与出票通道垂直连通； 所述的每个储存区相对的内侧壁上均设置有升降导轨，每个储存区内的升降导轨上滑动安装有升降型推票平台，位于升降型推票平台的下方设置有第一对射感应器，位于升降型推票平台的上方设置有与第一对射感应器相对的第二对射感应器，且储存区顶部设置有正对升降型推票平台的压力传感器；所述的升降型推票平台的驱动机构、第一对射感应器、第二对射感应器、压力传感器均与主控制器连接； 所述的票本输送通道连接于对应的存储区的顶部，票本输送通道包括有内侧壁安装有输送导轨的主体通道和滑动安装于主体通道内且与主控制器连接的第一推票机械手，所述的第一推票机械手的下部伸入到对应的储存区内； 所述的出票通道与每个储存区的顶部、每个票本输送通道的出票端连通；所述的出票通道的内壁安装有出票导轨，出票导轨上滑动安装有与主控制器连接的第二推票机械手，出票导轨的一端设置有送票位，另一端设置有回收位，出票导轨上设置有与每个票本输送通道相对的卡位；所述的出票通道位于回收位的下方设置有与出票通道连通的回收箱，出票通道位于回收箱上方的位置设置有挡票板； 所述的每个储存仓的底部均设置有第一位置传感器，每个票本输送通道上且位于对应存储仓的上方设置有第二位置传感器，每个票本输送通道与出票通道连接的一端设置有第三位置传感器，所述的第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器均与主控制器连接。
2.根据权利要求1所述的自动票据售卖机，其特征在于:所述的升降型推票平台包括有票本支撑板，设置于票本支撑板侧边上且嵌入到升降导轨内的从动轮，与升降驱动电机连接的主动轮，以及用于连接主动轮和从动轮的同步带；所述的升降驱动电机与主控制器连接。
3.根据权利要求1所述的自动票据售卖机，其特征在于:所述的第二推票机械手包括有运票支撑块、与运票支撑块连接的上压板、与运票支撑块连接的行进驱动电机和与上压板连接的开合控制电机，所述的行进驱动电机、开合控制电机均与主控制器连接。
4.根据权利要求1所述的自动票据售卖机，其特征在于:所述的第一对射感应器安装于存储区的底部，所述的第二对射感应器安装于存储区的上方。
5.根据权利要求3所述的自动票据售卖机，其特征在于:所述的运票支撑块的票本支撑平面上设置有第三对射传感器，出票通道上位于出票口处设置有与第三对射传感器相对的第四对射传感器，所述的第三对射传感器、第四对射传感器均与主控制器连接。
【专利摘要】本发明公开了一种自动票据售卖机，包括有储存仓、设置与储存仓顶部的票本输送通道、与票本输送通道连通的出票通道、以及主控制器；存储仓包括有多个储存区，每个储存区顶端均连通有对应的票本输送通道，多个票本输送通道的出票端均与出票通道垂直连通。本发明设置有可放置多种规格本式发票的存储区，满足不同购票者对购票的需求，节省了购票者的时间，降低了工作人员的劳动强度；且本发明的送票、出票采用主控制器和各种感应器配合感应控制升降型推票平台、第一推票机械手和第二推票机械手依次送票，自动化出票，出票快速，且出票准确。
【IPC分类】G07F17-42
【公开号】CN104794826
【申请号】CN201510209342
【发明人】张超, 刘月, 张辰, 凌磊, 袁志华
【申请人】安徽易睿众联管理咨询有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月29日