用销4583a成与左侧进入槽459的边缘部抵接的状态。在第三切换凸轮52c的凸轮销523与操作抵接部4582的后边缘部4582b接触的状态下，模式检测开关60检测“第三旋转位置”。
[0138]在模式检测开关60检测“第三旋转位置”，停止驱动规定时间后，电动机M根据控制单元的驱动指令反转驱动，直至模式检测开关60检测“第二旋转位置”。因该电动机M的反转驱动，从上方观察时支承杆51顺时针旋转所需量(从下方观察时逆时针旋转),第三切换凸轮52c的凸轮销523按压操作片458的操作抵接部4582的后边缘部4582b。在此情况下，由于作用销4583a与左侧进入槽459的边缘部抵接，因此，从下方观察时操作片458顺时针旋转受到限制，第三切换凸轮52c的按压力作用在联杆部件45。由此，在模式检测开关60检测出“第二旋转位置”的期间，通过支承杆51的旋转产生的第三切换凸轮52c的按压力，如图16所示，联杆部件45从待机位置滑动移动至排出位置。像这样，联杆部件45移动至排出位置，如上所述，排出机构40排出商品收纳通道35的最后方的商品。所排出的商品通过排出通道36以及商品斜道6被引导至商品取出口 4a，使用者将其取出。
[0139]在模式检测开关60检测“第二旋转位置”的情况下，电动机M根据来自控制单元的驱动停止指令，停止驱动规定时间，然后，根据来自控制单元的驱动指令正转驱动，直至模式检测开关60检测“基准位置”。由此，第三切换凸轮52c返回图12所示的姿势。
[0140]商品的销售时间(ST)是，从使用者投入规定数额以上的金钱并操作商品选择按钮，由此发出商品的销售指令的时刻，至与收纳该商品的商品收纳货道31对应的排出机构40操作的操作时间(WT)、和根据该排出机构40的操作而排出的商品通过排出通道36、商品斜道6、商品搬出口 5a被引导至商品取出口 4a的通过时间(PT)。
[0141]上述通过时间(PT)在于，在沿着上下方向设有多层商品收纳货道31的商品收纳货架30中，最下层的商品收纳货道31最短，越往上层侧去商品收纳货道31越长。
[0142]因此，模仿切换凸轮52 (第一切换凸轮52a?第十切换凸轮52j)，假设从沿着上下方向设有多层的商品收纳货道中排出的商品的通过时间为PTa?PT j，则PTa > PTb…>PTi > PTj。
[0143]因此，在与沿着上下方向设有多层的商品收纳货道31对应的排出机构40根据商品的销售指令而操作的操作时间(WT)相同的情况下，因上述通过时间(PT)的长短，销售时间(ST)存在差异。
[0144]然而，在作为本发明的实施方式的商品收纳装置20中，按照以下方式构成排出驱动机构50，由此，能够使沿着上下方向设有多层的商品收纳货道31的销售时间(ST)大致相同(ST0)。
[0145]S卩，排出驱动机构50的支承杆51在销售待机状态下，位于原点位置(“基准位置”)，使用者投入规定数额以上的金钱并操作商品选择按钮，根据所发出的商品销售指令，从原点位置向规定方向旋转并返回原点位置。即，在每次销售时支承杆51都从原点位置向规定方向旋转并返回原点位置。
[0146]另一方面，切换凸轮52 (第一切换凸轮52a?第十切换凸轮52j)按照以下方式构成，越是与上层的商品收纳货道31对应的凸轮，根据支承杆51的旋转方向，越接近操作片458。
[0147]因此，根据来自上述支承杆51的原点位置的旋转，按照从第一切换凸轮52a向第十切换凸轮52j的顺序经由操作片458作用于连接部件45。因此，对于与沿着上下方向设有多层的商品收纳货道31对应的排出机构40的工作时间(WT)，越是上层的商品收纳货道31的排出机构40时间越短，如果模仿切换凸轮52 (第一切换凸轮52a?第十切换凸轮52j)，假设沿着上下方向设有多层的商品收纳货道31的排出机构40的工作时间(WT)为WTa?WTj，则 WTa < WTb......WTi < WTj。
[0148]因此，最上层的商品收纳货道31至最下层的商品收纳货道31的商品销售时间为“WTa” + “PTa” =“ST0”、“WTb” + “PTb” =“ST0”、...“WTi” + “PTi” =“ST0”、“WTj” +“PTj” = “ST0”，以此来决定作为支承辊51的驱动源的电动机M的输出转数。由此，能够使沿着上下方向设有多层的商品收纳货道31中的商品销售时间(ST)大体相同。
[0149]如以上所说明的那样，在作为本发明的实施方式的商品收纳装置20中，按照插通沿上下方向延伸的支承杆51的方式，根据各个商品收纳货道31设置多个切换凸轮52而成的排出驱动机构50，在收纳于任意一个商品收纳货道31中的商品被赋予销售指令的情况下，仅使与该商品收纳货道31对应的切换凸轮52与设置于联杆部件45的操作片458抵接，将该联杆部件45从待机位置移动至排出位置，所以，能够使各商品收纳货道31的联杆部件45的驱动源共用，并且能够排出所期望的商品。因此，不必如过去那样，在每个商品收纳货道中都设置用来驱动连接部件的驱动源，根据作为本实施方式的商品收纳装置20，能够降低制造成本。
[0150]根据上述商品收纳装置20，使各商品收纳货道31的联杆部件45的驱动源共用，与过去那样在每个商品收纳货道中都设置用来驱动联杆部件的驱动源的情况相比，能够实现整个装置的轻量化，而且，也能简化用于驱动源的配线的设置，使制造变得容易。
[0151]以上，对本发明的最佳实施方式进行了说明，但本发明并不限于此，也能进行各种各样的更改。
[0152]在上述实施方式中，使支承杆51围绕中心轴旋转规定角度后向相反方向旋转预先确定的所需移动量，但在本发明中，也可以在凸轮部件以及操作片的形状以及摇动方向上下功夫，从而使支承辊围绕中心轴向一个方向旋转，将所对应的商品收纳货道的连结部件从待机位置移动至排出位置。
【主权项】
1.一种商品收纳装置，其特征在于，包括: 商品收纳货架，在按照从上游侧向下游侧逐渐变低的方式倾斜延伸的商品收纳通道中，将商品以排成一列的方式进行收纳的商品收纳货道沿上下方向设置有多层； 第一止动部件，以相对于所述商品收纳通道进退移动的方式设置，且在移动进入到商品收纳通道的情况下与最下游的商品抵接来限制该商品的排出、而在从商品收纳通道移动退出的情况下允许该商品的排出； 第二止动部件，以相对于所述商品收纳通道进退移动的方式设置，且在移动进入到商品收纳通道的情况下与从最下游数第二个商品抵接来限制该商品向下游侧移动、而在从商品收纳通道移动退出的情况下允许该商品的移动；和 连结部件，将所述第一止动部件与所述第二止动部件连结，使得按照在通常状态下位于待机位置，使所述第一止动部件移动进入且使所述第二止动部件移动退出、而在从待机位置移动至排出位置的情况下，使所述第一止动部件移动退出且使所述第二止动部件移动进入， 还包括排出驱动机构，以被沿上下方向延伸的支承杆插通的方式对应各个所述商品收纳货道分别设置有多个凸轮部件，在收纳于任意一个商品收纳货道的商品被赋予销售指令的情况下，仅使与该商品收纳货道对应的凸轮部件与设置于所述连结部件的操作片抵接，使该连结部件从待机位置移动至排出位置。2.如权利要求1所述的商品收纳装置，其特征在于: 所述排出驱动机构，在收纳于任意一个商品收纳货道中的商品被赋予销售指令的情况下，使所述支承杆绕中心轴旋转规定角度后，向反方向旋转预定的所需移动量，从而使与所述商品收纳货道对应的凸轮部件与该商品收纳货道的连结部件的操作片抵接，使该连结部件从待机位置移动至排出位置。3.如权利要求1或2所述的商品收纳装置，其特征在于: 所述排出驱动机构被设定为:每销售一次，所述支承杆从原点位置向规定方向旋转并回归原点位置， 以从最上层的商品收纳货道向下层侧去从构成所述凸轮部件且能够与所述操作片抵接的凸轮突部的原点位置的旋转角度逐渐变大的方式，设定所述支承杆与所述凸轮部件的位置关系。
【专利摘要】本发明提供一种能够降低制造成本的商品收纳装置，包括：以相对于商品收纳通道（35）进退移动的方式设置的第一止动部件（42）和第二止动部件（44）；在位于待机位置时使第一止动部件（42）移动进入并使第二止动部件（44）移动退出，而在从待机位置移动至排出位置时使第一止动部件（42）移动退出并使第二止动部件（44）移动进入的联杆部件（45），还包括排出驱动机构（50），根据各商品收纳货道（31）分别设置多个切换凸轮（52），在收纳于任意一个商品收纳货道（31）的商品被赋予销售指令时，仅使与其对应的切换凸轮（52）与联杆部件（45）的操作片（458）抵接，使联杆部件（45）从待机位置移动至排出位置。
【IPC分类】G07F11/32
【公开号】CN104899976
【申请号】CN201410082993
【发明人】矢坂义男
【申请人】富士电机株式会社
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年3月7日